... VÀ GIẢITHUẬTDITRUYỀN1.1 Cơ kỹ thuật giấu tin 10 1.1 .1 Khái niệm giấu tin 10 1. 1.2 Phân loại kỹ thuật giấu tin 10 1. 1.3 Mục đích giấu tin 12 1. 1.4 ... sống Thuật toán ditruyền hướng tiếp cận tính toán gần đúng, nghĩa mục tiêu thuật toán ditruyền không nhằm đưa lời giải xác tối ưu mà đưa lời giải tương đối tối ưu Giảithuậtditruyền kỹ thuật ... 12 1. 2 Cơ thuỷ vân 14 1. 2 .1 Khái niệm thuỷ vân 14 1. 2.2 Một số vấn đề có liên quan đến thuỷ vân 16 1. 2.3 Khái niệm thuỷ vân sở liệu 17 1. 3 Một số...
... Q x1 Q x1x Q x1x k 1 = 1 Q x1x Q x1x Qx2 Q x2x3 Q x x k 1 Q x3x k 1 Q x1x k 1 Q x 2x k 1 Q x k 1 (4.20) (4. 21) 23 Trong ñó: n n 1 n ... = b0 + b1X10 + b2X20, + + bk-1Xk -10 : ( )( + + ( X − X )( X − X ) C + ( X − X )( X − X ) C SY0 = ( ) ( ) ) 2 S2 0 0 + X1 − X1 K 11 + X2 − X2 K22 + + X1 − X1 X2 − X2 C12 n 2 3 13 2 4 14 (4.27) ... i K -1 n-K ñ t gi thuy t tương ñ ng H0:b1=0: R2 (4 .19 ) K 1 F(k − 1, n − 1) = 1 R n −K B ng 4.2 B ng ki m ñ nh ñánh giá m c ñ phù h p c a mô hình toán h c Y = b0 + b1X1 + b2X2, + + bk-1Xk -1 Ngu...
... 10 Với tham số hàm Gauss RBFN chọn sau: 1 2 10 ; c1 0 .1 ; c2 0.3 Với 11 1. 5 e e dot 0.3 e 0.2 0 .1 -0 .1 -0.2 -0.3 -0.4 10 Error on Velocity Angle (Rad/s) Angle Error (Rad) 0.4 1 e ... trên, phương trình 2 .1 biểu di n dạng : M(q) K D e K P e 1 f(q,q) e (2 .12 ) Trong : f(q,q) biểu di n phương trình (1. 11b) nx1 f(q,q) R (1. 11b) tổng hợp thành phần bất ... trình (1. 9) biểu di n lại dạng: M(q)q B(q,q)q g(q) f(q,q) τ f(q,q) M(q)q ΔB(q,q)q Δg(q) d(q,q) (1. 11a) (1. 11b) τ M(q)q B(q,q)q g(q) (1. 11c) ...
... …………………………………………………………… .12 2.2 Giảithuậtditruyềngiải quyêt toán Max-sat…………………………… 14 Chương II : Xây dựng thuật toán ditruyền …………………………………… 14 Khung thiết kế thuật toán ditruyền ……………………………………… 15 1.1 Lớp provides ... trọng Những giảithuật chia thành hai lớp: Giảithuật đầy đủ (chính xác) giảithuật chưa đầy đủ Thuậtgiải đầy đủ :Giải thuật coi tốt dựa thủ tục DPLP SAT2 ví dụ tiếng giảithuật đủ Giảithuật Nhánh ... ngẫu nhiên k khoảng từ đến m với 1 k ≤ m Thay đổi gen thứ k trả cá thể quần thể để tham gia vào trình tiến hóa NST1 111 0 1 0 1 NST1 Một thuậtgiảidi truyền, giải toán cho phải có năm thành...
... đầu 1 Tổng quan giảithuậtditruyền1.1 Khái quát chung 1. 2 Các vấn đề giảithuậtditruyền1. 2 .1 Mã hoá - mô tả ditruyền cho lời giải toán 1. 2.2 Tạo lập lời giải ... 1. 4 .1 Giới thiệu RCGA 1. 4.2 Các toán tử RCGA 1. 4.3 Một số mô hình tiến hóa 3 8 9 11 11 12 14 16 16 18 20 20 20 23 Cơ sở toán học giảithuậtditruyền ... P1 = (1 1 0 1 0) P2 = (0 1 0 1 1) hai chuỗi nhị phân độ dài 10 , giả sử điểm cắt chọn k = 7, hai sinh : C1 = (1 1 0 1 1) C2 = (0 1 0 0) Thủ tục lai ghép đơn giản sau : Procedure lai1diem(k; P1,...
... khớp với ký tự biểu di n Sơđồ (* 1 0) khớp với chuỗi: (1 1 0) (0 1 0) Như vậy, sơđồ (1 1 0) (0 1 0) khớp với chuỗi nó, sơđồ (* * ** *)khớp với tất sơđồ có độ dài Với sơđồ cụ thể có tương ... tốt nhất, giảithuật dừng lại; ngược lại, quay bước Cơ sở toán học giảithuậtditruyền Cơ sở lý thuyết giảithuậtditruyền dựa biểu di n chuỗi nhị phân lý thuyết sơđồ [12 ] Một sơđồ chuỗi, ... vị trí cố định chiều dài xác định sơ ồ Chiều dài sơđồ giúp ta tính xác suất tồn sơđồ ảnh hưởng ghép chéo Đặc điểm hội tụ giảithuậtditruyền Khi áp dụng giảithuật GAs cho vấn đề thực tế thường...
... nhƣ sau: 1 L f T T x x LT u 0 fu (1. 16) Hay: LT T f x x (1. 17) LT T f u u (1. 18) Giải (1. 17) ta đƣợc : T LT f x 1 x (1. 19) thay vào (1. 18) để có đƣợc (1. 14) Vector ... LQR hệ chuyển động 2 .1 SƠĐỒ TỔNG QUÁT CỦA THUẬTGIẢIDITRUYỀN 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬTGIẢIDITRUYỀN 2.2 .1 Nguyên lý xác định cấu trúc liệu Để giải toán thuậtgiảidi truyền, cần "gen hóa" ... LQR…………………………………………………………………………… 1.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU …………………………………………………… 1.1 .1 Đặc điểm toán tối ƣu ……………………………………… 7 1.1 .1. 1 Khái niệm ……………………………………………………………… 1.1 .1. 2 Điều kiện thành lập toán tối ƣu …………………………… 1.1 .1. 3...
... GA = [29.8724, 20.2 218 , 71. 5782, 14 . 419 2] 16 10 -5 -10 -15 -20 -25 10 Hình 3.4 Đồ thị sai lệch góc lắc 1. 2 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 10 Hình 3.5 Đồ thị sai lệch vị trí xe đẩy Bảng 1: Các kết sử dụng ... thuật giải, nghĩa mục tiêu GA không nhằm đưa lời giải xác tối ưu mà đưa lời giải tương đối tối ưu 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬTGIẢIDITRUYỀN 2.2 .1 Nguyên lý xác định cấu trúc liệu Để giải toán thuật ... thuậtgiảidi truyền, cần "gen hóa" cấu trúc liệu toán 2.2 .1. 1 Mảng byte 2.2 .1. 2 Mảng byte nén 2.2 .1. 3 Mảng INTEGER nén để tối ưu truy xuất 2.2 .1. 4 Biểu di n số thực chuỗi nhị phân 2.2.2 Biễu di n...
... .40 Hình 5 .11 – Lược đồ trình tự cho usecase Thanh toán 41 Hình 5 .12 - Mô hình kiến trúc hệ thống 42 Hình 5 .13 - Sơđồ liệu quan hệ 42 Hình 5 .14 - Lược đồ trình tự ... toán .48 Hình 5. 21 Sơđồ phối hợp trang web 48 Hình 5.22 - Sơđồ lớp ứng dụng WebMobileShop 52 Hình 5.23 - Sơđồ lớp module thuật toán GA 54 Hình 7 .1 - Miền tối ưu Pareto ... trọng hỗ trợ định 10 Chương Mua hàng qua mạng cần thiết hỗ trợ định 11 3 .1 Internet đem đến phương thức mua bán 11 3.2 Khảo sát thực trạng mua bán qua mạng .11 3.3 So sánh phương...
... RBF, Giảithuậtdi truyền. , Điều khiển rô bốt Đặt vấn đề Giảithuậtditruyền hay gọi thuật Gen (Genetic Algorithm -GAs) nghiên cứu thuật điều khiển dựa chọn lọc phát triển tự nhiên, Holland (19 92) ... Budapest Hungary Page 218 7- 219 2 [8] Nguyễn Thanh Thuỷ, Trần Ngọc Hà., (19 99) Tích hợp kỹ thuật mạng nơron giảithuậtditruyền phân tích liệu Tạp chí tin học điều khiển học T15, S.2 [9] Il-Kwon ... Engineering, 10 (2), pp 14 3 – 15 2, February 19 96 Nguyễn Trần Hiệp Khoa kỹ thuật điều khiển – Học viện kỹ thuật Quân - 10 0 Hoàng Quốc Việt, Cầu giấy, Hà nội hiepnguyentran@vnn.vn Phản biện 1: PGS TS...
... …………………………………………………………… .12 2.2 Giảithuậtditruyềngiải quyêt toán Max-sat…………………………… 14 Chương II : Xây dựng thuật toán ditruyền …………………………………… 14 Khung thiết kế thuật toán ditruyền ……………………………………… 15 1.1 Lớp provides ... trọng Những giảithuật chia thành hai lớp: Giảithuật đầy đủ (chính xác) giảithuật chưa đầy đủ Thuậtgiải đầy đủ :Giải thuật coi tốt dựa thủ tục DPLP SAT2 ví dụ tiếng giảithuật đủ Giảithuật Nhánh ... ngẫu nhiên k khoảng từ đến m với 1 k ≤ m Thay đổi gen thứ k trả cá thể quần thể để tham gia vào trình tiến hóa NST1 111 0 1 0 1 NST1 Một thuậtgiảidi truyền, giải toán cho phải có năm thành...