... sống Thuật toán ditruyền hướng tiếp cận tính toán gần đúng, nghĩa mục tiêu thuật toán ditruyền không nhằm đưa lời giải xác tối ưu mà đưa lời giải tương đối tối ưu Giảithuậtditruyền kỹ thuật ... Chƣơng Tổng quan thuỷ vân giảithuậtditruyền Chương chủ yếu trình bày thông tin kỹ thuật giấu tin, khái niệm thuỷ vân ứng dụng thực tiễn thuỷ vân, sơ lược giảithuậtditruyền - Chƣơng Thực trạng ... tính nhằm tìm kiếm giải pháp thích hợp cho toán tối ưu tổ hợp (combinatorial optimization) Giảithuậtditruyền phân ngành giảithuật tiến hoá vận dụng nguyên lý tiến hoá di truyền, đột biến,...
... tìm ñư c Hình 1.2 Sơ ñ t ng quát c a gi i thu t di truy n 1.2.6 Xây d ng mô hình gi i thu t di truy n nâng cao : Hình 1.3 Mô hình gi i thu t di truy n nâng cao 1.3 S K T H P GI A DI TRUY N VÀ LEO ... BI U DI N BI N Cho m t hàm nhi u bi n y = f ( x1 , x , , x n ) v i xi ∈ Di = [ a i ,bi ] ⊆ R Đ bi u di n xi (i=1,…,n) cho có th th c hi n phép toán di truy n m t cách hi u qu , ta bi u di n ... cá th mang m t s tính tr ng mã di truy n c a cha-m 1.2.3 T ng quát v gi i thu t di truy n : Hình 1.1 Gi i thu t di truy n t ng quát 1.2.4 Tính h i t gi i thu t di truy n Cho GA=( I , Ψ , Ω, s,...
... gii thut di truyn 1.3 Cu trỳc ca gii thut di truyn 1.3.1 Mó húa gii thut di truyn Ta s gii hn cỏch nhỡn v gii thut di truyn di gúc l mt phng phỏp ti u húa Nhỡn chung, mt ti u húa c cho di dng ... 1: Tng quan v gii thut di truyn Trng hp c bit, lc (01001110) ch i din cho nht mt chui: (01001110), v lc (********) i din cho mi chui cú di Mt cỏch tng quỏt, mi lc u i din cho r chui, r l s ... thut di truyn Gii thut di truyn l cỏc k thut phng theo quỏ trỡnh tin húa t thớch nghi ca cỏc qun th sinh hc da trờn hc thuyt ca Darwin T tng ca gii thut di truyn l lm theo t nhiờn Gii thut di truyn...
... truyền 2.2.1 Giảithuậtditruyền phương pháp tối ưu truyền thống Giảithuậtditruyền khác với tối ưu hoá thông thường giảithuật tìm kiếm đơn giản khác điểm sau: Giảithuậtditruyền làm việc ... thuậtditruyền phương pháp tối ưu truyền thống .31 2.2.2 Một giảithuậtditruyền đơn giản 34 2.2.3 Giảithuậtditruyền công việc-sự mô tay 38 2.2.4 Lợi ích việc tìm kiếm tương đồng ... hoạ chế sức mạnh 2.2.3 Giảithuậtditruyền công việc-sự mô tay Bây ta trình bày áp dụng giảithuậtditruyền vào toán tìm cực đại hàm f(x)=x2 Để áp dụng giảithuậtdi truyền, trước tiên phải...
... 117 trang thuyết minh, hình vẽ, đồ thị có 106 tài liệu tham khảo phần phụ lục gồm 23 trang với sơđồ mô Matlab Simulink, 01 lưu đồ chương trình phần mềm mô thuậtditruyền Phần mở đầu Chương 1: ... lượng điều khiển tốt Tác giả đề xuất toán toán tìm hệ số học η tối ưu cho RBFN thuậtditruyền (GA) 2.4 Sử dụng thuậtditruyền để tối ưu hệ số học RBFN 12 2.4.1 Xác định hàm thích ứng tối ưu hệ ... KINTEX, Gyeonggi-do, Korea, Proceedings include in IEEE Xplore and EI compendex, pp 242– 247 Điều khiển robot với mạng hàm bán kính sở có hệ số học tối ưu giảithuậtdi truyền, Hội nghị Cơ điện tử...
... Thuậtgiải đầy đủ :Giải thuật coi tốt dựa thủ tục DPLP SAT2 ví dụ tiếng giảithuật đủ Giảithuật Nhánh cận kết nối dựa vào thủ tụ DPLP giảithuật xác mạnh để giải toán Max-Sat Giảithuật BnB ... giải hai toán SAT Maxsat thuộc toán NP- khó Có nhiều giảithuậtthuật đề xuất đạt tiến quan trọng Những giảithuật chia thành hai lớp: Giảithuật đầy đủ (chính xác) giảithuật chưa đầy đủ Thuật ... toán Max-Sat Giảithuật chưa đầy đủ: Chủ yếu dựa vào tìm kiếm cục giảithuật tiến hóa Tìm kiếm Tabu, mô luyện thép, giảithuậtdi truyền, GRASP, ví dụ giảithuật chưa đầy đủ để giải toán Max-Sat...
... Tổng quan giảithuậtditruyền 1.1 Khái quát chung 1.2 Các vấn đề giảithuậtditruyền 1.2.1 Mã hoá - mô tả ditruyền cho lời giải toán 1.2.2 Tạo lập lời giải ban ... di truyền, nguyên lý chung, giảithuậtditruyền kinh điển dựa mã hoá nhị phân giảithuậtditruyền mã hoá số thực Mô tả tường minh giảithuậtsố dạng toán tử ditruyền tiêu biểu Chương trình ... vấn đề giảithuậtditruyền 1.2.1 Mã hoá - mô tả ditruyền cho lời giải toán Việc mô tả ditruyền cho lời giải cho toán gồm hai phần bản: Xây dựng cấu trúc gen cho lời giải toán để từ lời giải...
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giảithuậtditruyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động 2.1 SƠĐỒ TỔNG QUÁT CỦA THUẬTGIẢIDITRUYỀN 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬTGIẢIDITRUYỀN 2.2.1 Nguyên ... Để giải toán thuậtgiảidi truyền, cần "gen hóa" cấu trúc liệu toán Để thực đƣợc bƣớc thuậtgiảiditruyền nhƣ nêu số trƣớc, thao tác quan trọng – không riêng với vấn đề-bài toán đƣợc giảithuật ... thuật giải, nghĩa mục tiêu GA không nhằm đƣa lời giải xác tối ƣu mà đƣa lời giải tương đối tối ƣu Trong tài liệu GA, ngƣời ta thƣờng đề cập đến hai thuật ngữ "thuật giảidi truyền" "lập trình di truyền" ...
... tử ma trận phi tuyến việc giải phương trình tối ưu Riccati khó thực Luận văn nghiên cứu đề xuất giải pháp dùng thuật toán ditruyền để giải toán CHƯƠNG THUẬT TOÁN DITRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG ... thuật giải, nghĩa mục tiêu GA không nhằm đưa lời giải xác tối ưu mà đưa lời giải tương đối tối ưu 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬTGIẢIDITRUYỀN 2.2.1 Nguyên lý xác định cấu trúc liệu Để giải toán thuật ... mang (số) tính trạng mã ditruyền cha mẹ Phép đột biến xảy với xác suất pm, nhỏ nhiều so với xác suất lai pc 2.4 CẤU TRÚC THUẬT TOÁN DITRUYỀN TỔNG QUÁT Thuật toán ditruyền bao gồm bước sau:...
... are uncertain Từ khóa: Mạng RBF, Giảithuậtdi truyền. , Điều khiển rô bốt Đặt vấn đề Giảithuậtditruyền hay gọi thuật Gen (Genetic Algorithm -GAs) nghiên cứu thuật điều khiển dựa chọn lọc phát ... (1999) Tích hợp kỹ thuật mạng nơron giảithuậtditruyền phân tích liệu Tạp chí tin học điều khiển học T15, S.2 [9] Il-Kwon Jeong, Changkyu Choi, Jin-Ho Shin and Ju-Jang Lee - A Modified Genetic ... cầu toán điều khiển rồi, chưa thể kết luận hệ số tối ưu Bài báo đề cập đến việc sử dụng giảithuậtditruyền (GAs) để tìm hệ số học tối ưu cho mạng RBF sử dụng làm điều khiển cho đối tượng có...
... biểu di n nhiễm sắc thể toán tử ditruyền chuyên biệt Khi ứng dụng giảithuậtditruyền vào thực tế, gặp toán đòi hỏi cách biểu di n lời giải thích hợp, không giảithuậtditruyền khó cho lời giải ... 1,m 1.4.2 Giảithuậtditruyền 1.4.2.1 Các khái niệm giảithuậtditruyền Giới thiệu chung: Giảithuật GA lần đầu tác giả Holland giới thiệu vào năm 1962 Nền tảng toán học giảithuật GA tác ... khiển giảithuật GA Cá thể có giá trị hàm mục tiêu tốt hệ lời giải cuối giảithuật GA Quần thể khởi tạo cách ngẫu nhiên 1.4.2.2 Cơ chế thực giảithuậtditruyền Trong phần tìm hiểu chế thực giải thuật...
... Cụng trỡnh ca Dimitri P Bertsekas, Nonlinear programming, 2nd Edition, 2004 Bertsekas núi rt t m v cỏc c th ta thng phi i mt s dng mt thut toỏn ti u Vớ d, nu dựng gim dc gradient thỡ cn phi ... Algorithm with Application to the Prediction of Stroke Disease, International Journal of Soft Computing, Vol 4, Issue 2, pp: 95-102, 2009 Bi bỏo ny xut vic kt hp gii thut di truyn GA v mng nron nhõn ... chnh di bc S khỏc bit c bn ca phng phỏp vt khe so vi cỏc phng phỏp khỏc l quy tc iu chnh bc Theo quy tc iu chnh bc ca phng phỏp vt khe thỡ di bc ca im tỡm kim mi bc lp khụng nh hn di bc...
... 3.3 Lưu đồgiảithuậtditruyền 30 Chƣơng 4: MÔ HÌNH HÓA MÔ PHỎNG 32 4.1 Sơđồ mô Simulink 32 4.2 Giao di n điều khiển giám sát Visual # 40 4.3 Lưu đồ chương ... khả tìm kiếm giảithuật GA tốt Vùng tìm kiếm rộng lợi Sau đó, tiến hành kiểm chứng kết tìm kiếm giảithuậtditruyền mô hình thực nghiệm Kết thực nghiệm cho thấy hình dạng quỹ đạo di chuyển Robot ... SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ LÊ MINH NGỌC SỬ DỤNG GIẢITHUẬTDITRUYỀN TÌM KIẾM THÔNG SỐ PID ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA BÁM THEO QUỸ ĐẠO CHO TRƢỚC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN...
... tài thực thuật toán ditruyền GA (Generic Algorithm) để giải toán tái cấu hình topo logic 4.4 Giới thiệu thuật toán ditruyền GA 4.4.1 GA Giảithuậtditruyền GA kỹ thuật chung giúp giải vấn ... ta tìm hiểu giảithuậtditruyền (Generic Algorithm-Viết tắt GA), John Holland (1975) Goldberg (1989) đề xuất phát triển, giảithuật tìm kiếm dựa chế chọn lọc ditruyền tự nhiên Giảithuật sử dụng ... đường truyền thống (không xem xét vấn đề kỹ thuật lưu lượng) CHƯƠNG TÁI CẤU HÌNH TOPOLOGIC ỨNG DỤNG GIẢITHUẬTDITRUYỀN 4.1 Giới thiệu chương Trong chương trình bày giải pháp thực kỹ thuật lưu...
... lịch thi CHƯƠNG - GIẢITHUẬTDITRUYỀN (GAS) 2.1 Tìm hiểu chung GAS Genetic algorithms (Thuật giảidi truyền) giảithuật mô theo trình chọn lọc tự nhiên, kỹ thuật chung giúp giải vấn đề toán cách ... không tốt, làm chậm trình giải toán 2.4 Cách biểu di n toán giảithuậtditruyền (hay chọn cách biểu di n cấu trúc liệu cho toán) Để áp dụng giải toán giảithuậtdi truyền, thao tác quan trọng ... giải toán có không gian tìm kiếm lớn Thuậtgiảiditruyền (genetic algorithm) kỹ thuật tìm kiếm lời giải tối ưu đáp ứng yêu cầu nhiều toán ứng dụng Thuậtgiảiditruyền phát minh để bắt chước trình...