... [1] Ian Sommerville - Software Engineering 9th editor (Pearson 2 011 ) [2] TS Lưu Hồng Việt – Trường ĐH Bách khoa HN - Tài liệu tóm tắt giảng “Hệ thống điều khiển nhúng” K19-HTTT-ĐHCN-ĐHQGHN 19 ... thông tin tần số thời gian thực dự kiến Hình 4 .1 ví dụ minh họa quy trình xử lý thời gian K19-HTTT-ĐHCN-ĐHQGHN 16 Tìm hiểu hệ thống nhúng Hình 4 .1: Quy trình xử lý thời gian Bước cuối trình thiết ... cung cấp giải pháp phần mềm công cụ phát triển phần mềm kèm theo 1. 5 Mô hình hệ thống nhúng Hình 1. 1: Mô hình hệ thống nhúng K19-HTTT-ĐHCN-ĐHQGHN Tìm hiểu hệ thống nhúng Hình tất hệ thống nhúng...
... lập trình sở liệu 2 .1. 2 Các biểu đồ UML 2.0 2 .1. 2 .1 Các biểu đồ cấu trúc [1] Đâybiểu đồ dùng để phản ánh sắc thái tĩnh hệ thống Gồm có sáu loại biểu đồ: 1) Biểu đồ lớp: Biểu đồ lớp thể cấu trúc ... A DT1 DT2 DT1 DT2 Hình 2 .12 Biểu đồ bao quát tương tác Trong biểu đồ này, ký hiệu ref khung tƣơng tác cụ thể, ký hiệu sd biểu đồ tuần tự, cd biểu đồ truyền thông 13 )Biểu đồ thời khắc: Làbiểu ... in sau Hình 2 .11 Biểu đồ hoạt động 12 )Biểu đồ bao quát tương tác: Đây biến thể biểu đồ hoạt động, mà nút hành động, mà biểu đồ tƣơng tác Nó cho ta nhìn bao quát tƣơng tác phức tạp (hình 2 .12 )...
... flight progress trip‖ 11 0 Bảng 4.9 Các danh từ mô tả hệ thống 11 2 Bảng 4 .10 Các đối tượng giới thực 11 3 Bảng 4 .11 Các thiết bị vật lý 11 3 Bảng 4 .12 Các trừu tượng quan trọng 11 4 DANH MỤC CÁC HÌNH ... 4 .13 Biểu đồ đối tượng ca sử dụng ―Locate track‖ 10 4 Hình 4 .14 Biểu đồ hệ thống ca sử dụng ―Identify Aircraft‖ 10 6 11 Hình 4 .15 Biểu đồ đối tượng ca sử dụng ―Identify Aircraft‖ 10 7 Hình 4 .16 Biểu ... trip‖ 11 0 Hình 4.20 Biểu đồ đối tượng ca sử dụng ―create flight progress trip‖ 11 1 Hình 4. 21 Biểu đồ lớp nhóm ca sử dụng liên quan đến quản lý bay 11 5 Hình 4.22 Biểu đồ miền quản lý máy bay 11 6...
... Symposium (RTSS’89) pp 16 6 17 1 (19 89) [9] J Leung and J Whitehead On the complexity of fixed priority scheduling of periodic realtime tasks Performance Evaluation, 2(4):237–250, 19 82 [10 ] Ken Tindell ... anal-ysis for distributed hard real-time systems Micropro-cessing and Microprogramming, 50 :11 7 13 4, April 19 94 [11 ] Enrico Bini, Thi Huyen Chau Nguyen, Pascal Richard, and Sanjoy K Baruah A Response-Time ... tests” Real-Time Systems, 30 (1 2) :12 9 15 4, May 2005 [3] Joseph, M., Pandya, P.: Finding response times in a real-time systems The Computer Journal 29(5), 390–395 (19 86) [4] C L Liu and J W Layland,...
... Science+Business Media, LLC 2 011 [3] C.L Liu and James W Layland (19 73) “ Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard – Real – Time Environment” [4] John Lehoczky, Lui Sha and Ye Ding (19 89) “ The Rate ... thời gian phản ứng nhiệm vụ nhờ sử dụng Biểu đồ xấp xỉ cho hệ trường hợp kỳ hạn ràng buộc Chương 4: Mô đánh giá Biểu Đồ Xấp Xỉ Xây dựng mô để đánh giá Biểu đồ xấp xỉ cách so sánh kết thu với ... [5] John P Lehoczky (19 90) “ Fixed Priority Scheduling of Periodic Task Sets with Arbitrary Deadlines”, Department of Statistics Carnegie Mellon University Pittsburgh, PA 15 213 [6] Nathan Fisher...
... GIAN THỰC 1.1 Khái niệm hệ thống thời gian thực 1.1 .1 Những hệ thống thời gian thực (Real Time System - RTS) 1. 1.2 Khái niệm 1. 1.3 Những ràng buộc ... Bookmark not defined Hình 2 .11 Biểu đồ hoạt động Error! Bookmark not defined Hình 2 .12 Biểu đồ bao quát tƣơng tác Error! Bookmark not defined Hình 2 .13 Biểu đồ thời khắc ... gian thực 10 1. 1.4 Đặc điểm hệ thống thời gian thực Error! Bookmark not defined 1. 1.5 Mô hình hóa hệ thống thời gian thực Error! Bookmark not defined 1. 1.6 Thực thời gian thực...
... ĐIỀU KHIỂN 3.5 .1 Khai báo biến hàm #include #define M_SDA P1_2 #define M_SCL P1_3 #define mosi P1_5 #define clk P1_7 #define latch P3_4 #define LS0 P1_0 #define LS1 P1 _1 #include ... 0; P3.5 (T1) đƣợc dùng để nhận xung clock cho Timer 1; P3.6 (/WR) /EA nối đất đƣợc dùng để đƣa tín hiệu điều khiển đọc RAM - Các chân cổng 1: P1.0 P1.7 (1 8) nhóm 80 51 đƣợc sử dụng làm cổng vào ... TMOD=0x 11; //chon timer che bit tu lap lai TH1=0xFE;//chon thoi gian ngat la 1ms 41 Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX TL1=0x18; TH0=0xFC;//chon thoi gian ngat la 1ms TL0=0x18;...