1 10 một xe di chuyển trên dường nghiêng kéo theo một rơmoc
Luận văn khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính năng quay vòng của xe HYUNDAI 1,25 tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn
... β − 1 ) + k1δ1cos( β − 1 ) + k2δ M z = −aPf sin( β − 1 ) + ak1 1 cos( β − 1 ) − k2δ b (3 .18 ) L y g n ñúng: Fy = − Pf sin( β − 1 ) + k1 1 + k2δ (3 .19 ) M z = − aPf sin( β − 1 ) + ak1 1 − k2δ ... th c sĩ k thu t vi DANH M C HÌNH STT 1. 1 Tên hình Xe t i Hyundai 1. 25 t n Trang 10 1. 1 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n ô tô 14 1. 2 Quan h hình h c c a xe 15 2 .1 H tr c t a ñ g n ô tô 20 2.2 Quan h ... Hình 1. 1 Xe t i Hyundai 1. 25 t n B ng 1. 1 D c ñi m k thu t c a xe Hyundai 1, 25 t n theo catalor c a xe ñang s d ng Các thông s k thu t c a xe ðơn v Quy cách Dài x R ng x Cao t ng th mm 5075 x 17 25...
- 83
- 705
- 1
khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh của xe hyundai 1,25 tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn
... Z t10 ∆Z 10 *10 0% K 10 = * 10 0% Z t10 Z t 10 ⇒ K 10 = - Ô tô chất tải(Gh): (Trọng lượng ô tô Gh + G0) K1 = Z d − Z t1 ∆Z * 10 0% K1 = * 10 0% Z t1 Z t1 ⇒ +) Cầu sau: K2 = Zd2 − Zt2 * 10 0% Zt2 - ... mm mm mm mm 5075 x 17 25 x 19 95 2640 17 3 311 0 x 16 30 x 355 D4BB OHC mm 911 x100mm 2607cc 80.5ps/4000rpm 16 .5kg/2200rpm lít 60 Lít 22 kg kg kg kg 3200 16 75 12 50 03 v v v 12 v 12 v 12 v Số sàn số tiến, ... [(k1a + k2b )ϕ&+ (cp1a + cp2b )ϕ + (k1a − k2b)z&+ (cp1a − cp2b)z − k1a 1 − cp1a 1 + k2bξ2 + cp2bξ2 y -(h0 +z)Pc (t)]; & & & 1 = m [-(k1 + kL1 ) 1 − (cp1 + cp2 ) 1 + k1 z&+ cp1 z + k1aϕ&+...
- 92
- 637
- 0
Luận văn khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến tính êm dịu của xe HUYNDAI 1,25tấn khi vận chuyển trên đường nông thôn
... 17 25 x 19 95 2640 17 3 311 0 x 16 30 x 355 D4BB OHC 911 x100mm 2607cc 80.5ps/4000rpm 16 .5kg/2200rpm 60 Lít 22 3200 16 75 12 50 03 12 v 12 v 12 v S sàn s ti n, s lùi 4. 310 ; 2.3 31; 1.529 ;1. 000; 0.880; 4 .12 4 ... − & & & & & 2 2 1 Jy & − c1a0 1 + k2b0ξ + c2bξ ]; & 1 & ξ&= [(k1 + k L1 ) 1 + (c1 + cL1 ) 1 − k1 z − c1 z − k1a0ϕ − c1a0ϕ − k L1q1 − cL1q1 ]; & & & m1 & & ξ&= 1 [( k2 + k L )ξ ... z1,z2, 1, ξ & & & & M 1. & + k1.z1 + c p1.z1 + M & − k1. 1 − c p1. 1 = z1 z2 & & & & M & + k2 z2 + c p z2 + M & − k2 ξ − c p ξ = z2 z1 & & & & m1.ξ&+ (k1 + k L1 ). 1 + (c p1 − cL1 ).ξ1...
- 87
- 603
- 1
khảo sát một số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả phanh của xe bus 60 chỗ khi vận chuyển trên đường
... xe bus 60 chỗ 10 1. 3 Đường giao thông thành phố 11 1. 4 Vấn đề an toàn giao thông 12 1. 5 Tổng quan phanh ô tô 14 1. 5 .1 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh ô tô 14 1. 5 .1. 1 Nhiệm vụ trình phanh 14 1. 5 .1. 2 ... Trang 1. 1 Tuyến hình xe bus 60 chỗ (xe DAEWOO GDW6901HG3) 1. 2 Hệ thống phanh khí nén 10 1. 3 Cơ cấu phanh khí 11 1. 4 Lực tác dụng lên ô tô phanh 16 1. 5 Đồ thị thay đổi quãng đường phanh nhỏ theo ... niệm đặc điểm xe bus 1. 2 .1 Khái niệm xe bus 1. 2.2 Đặc điểm nhận dạng xe bus 1. 2.3 Tính kỹ thuật xe bus 60 chỗ (xe DAEWOO GDW6901HG3) 1. 2.3 .1 Tuyến hình thông số kỹ thuật xe bus 60 chỗ 1. 2.3.2 Sơ...
- 67
- 1,261
- 5
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... P[0] [1] ⎤ CP = [1 0]⎢ ⎥ = [P[0][0] P[0] [1] ] = [t _ t _ 1] ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ [3 -11 2] ⎡ K ⋅ t _ K ⋅ t _ 1 ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ K 0⎤ P=⎢ ⎥ − ⎢ K1⎥[t _ t _ 1] = P − ⎢ K1 ⋅ t _ K1 ⋅ t _ 1 ⎣ ⎦ ⎣ P [1] [0] ... ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ⎥ + ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ⎥ ⎢− 0⎥ + ⎢ ⎦⎣ Q _ gyro⎥ ⎦ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ =⎢ ⎣0 ⎤ ⎡− P [1] [0] − P [1] [1] ⎤ ⎡− P[0] [1] 0⎤ ⎡Q _ angle ⎥ + ⎢ − P [1] [1] 0⎥ + ⎢ 0 ⎦ ⎣ Q _ gyro⎥ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ =⎢ [3 -10 1] Lưu ... [3 -10 6] Tính sai số ước lượng Từ lọc Kalman: ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ 1 E = CPC T + R = [1 0]⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + R = P[0][0] + R ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ ⎣0⎦ PCt_0= C[0]*P[0][0] [3 -10 7] [3 -10 8] PCt _1= C[0]*P [1] [0]...
- 109
- 2,960
- 21
Xe bánh lái tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng
... P[0] [1] ⎤ CP = [1 0]⎢ ⎥ = [P[0][0] P[0] [1] ] = [t _ t _ 1] ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ [3 -11 2] ⎡ K ⋅ t _ K ⋅ t _ 1 ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ ⎡ K 0⎤ P=⎢ ⎥ − ⎢ K1⎥[t _ t _ 1] = P − ⎢ K1 ⋅ t _ K1 ⋅ t _ 1 ⎣ ⎦ ⎣ P [1] [0] ... ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ⎥ + ⎢ P [1] [0] P [1] [1] ⎥ ⎢− 0⎥ + ⎢ ⎦⎣ Q _ gyro⎥ ⎦ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ =⎢ ⎣0 ⎤ ⎡− P [1] [0] − P [1] [1] ⎤ ⎡− P[0] [1] 0⎤ ⎡Q _ angle ⎥ + ⎢ − P [1] [1] 0⎥ + ⎢ 0 ⎦ ⎣ Q _ gyro⎥ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ =⎢ [3 -10 1] Lưu ... [3 -10 6] Tính sai số ước lượng Từ lọc Kalman: ⎡ P[0][0] P[0] [1] ⎤ 1 E = CPC T + R = [1 0]⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + R = P[0][0] + R ⎣ P [1] [0] P [1] [1] ⎦ ⎣0⎦ PCt_0= C[0]*P[0][0] [3 -10 7] [3 -10 8] PCt _1= C[0]*P [1] [0]...
- 109
- 627
- 1
Thiết kế cẩu xuồng trọng lực có bản lề di chuyển trên một ray dẫn hướng cho xuồng cứu sinh sức chứa 20 người
... (0.2 2*0. 016 ).(0.3 2*0. 016 )].7850 =11 7,5 616 L Ta có: G = 11 7,5 616 .L = 11 7,5 616 .2,2 = 258,6 kg : khối lượng đoạn cần thứ tính từ đầu cần vào đến điểm A G = 11 7,5 616 .L = 11 7,5 616 .1, 7 = 200 kg ... 681Q 0,33G 1, 297T 1, 022 RB 1, 58Q 0,569G 1, 059T 0,387 R (1) 0,861G 0,81R 1, 946 R B Với G = 6200 N; Q = 17 000 N Thay vào hệ phương trình (1) ta được: 1, 297T 1, ... (Hình I .10 ) 10 1 Cần; Hệ palăng; Xuồng; Chốt; Dây cáp; Đế; Giá Hình I.9 Cẩu xuồng trọng lực lề Cần; Dây cáp; Hệ palăng; 10 Xuồng; Bản lề trước; Tay đòn; Đế; Bản lề sau; Tời; 10 Giá Hình I .10 Cẩu...
- 114
- 740
- 8
Chuyên đề 17 Đánh giá ảnh hưởng của xăng sinh học E10 đến độ bền và tuổi thọ của động cơ xăng xe ô tô trên đường khi đã điều chỉnh kết cấu
... 15 .18 14 .65 15 .58 15 .24 16 .23 14 .55 Chỉ số độ nhớt ASTM D 227002 11 8.2 11 7.3 12 1.4 11 6.5 11 8.3 11 6.8 11 7.2 Nhiệt độ chớp cháy cốc hở,oC ASTM D 92-04 216 214 212 215 210 214 213 Trị số kiềm mgKOH/g ... P_nén_E10_0km 18 P_nén_E10 _10 .000km P_nén_E10_20.000km 16 14 12 10 Xylanh Xylanh Xylanh Xylanh Hình 4. 31 Di n biến áp suất nén động xe số vận tốc 15 km/h Áp suất nén - Xe số 10 km/h - P_nén (bar) 20 18 ... Vận tốc xe - v (km/h) 75 80 85 90 Hình 4.7 Di n biến công suất xe số theo tốc độ tay số 3,4 210 0 Mômen xe số - Me (Nm) 19 00 17 00 15 00 13 00 11 00 Me_E10_0km 900 Me_E10 _10 .000km 700 Me_E10_20.000km...
- 43
- 411
- 0
Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống di chuyển trên máy xúc đào KOMATSU PC 2007
... Hình 2 .10 Hoạt động van phanh vị trí trung gian- đến di chuyển - Kéo cần điều khiển di chuyển từ vị trí di chuyển vị trí “trung gian” Dầu từ van điều khiển di chuyển chảy tới mô tơ di chuyển ... khiển di chuyển từ vị trí “trung gian” tới vị trí di chuyển , dầu có áp từ bơm qua van điều khiển di chuyển tới mô tơ di chuyển van phanh di chuyển Dầu có áp suất chảy tới van phanh di chuyển ... vị 14 Phớt chắn dầu Xi lanh Giỏ đỡ sau 15 Vành chống mũn Pit tụng 10 Đai ốc 16 Vũng phớt Nắp 11 Nắp 17 Vỳ mỡ Giỏ đỡ trước 12 Vũng đệm 18 Cơ cấu bảo vệ Một đầu đũn (2) nối với đũn dẫn hướng (1) ...
- 72
- 2,968
- 31
XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN ĐỊA HÌNH PHẲNG
... P[0] [1] P [1] [0] P [1] [1] P= = P [1] [1] Q _ gyro P[0][0] P[0] [1] P[0][0] P[0] [1] 0 Q _ angle + + P [1] [0] P [1] [1] P [1] [0] P [1] [1] Q _ gyro = 0 P [1] [0] P [1] [1] P[0] [1] Q ... [3 -10 6] ng T b l c Kalman: P[0][0] P[0] [1] E = CPC T + R = [1 0] + R = P[0][0] + R P [1] [0] P [1] [1] PCt_0= C[0]*P[0][0] [3 -10 7] [3 -10 8] PCt _1= C[0]*P [1] [0] c tớnh b l c Kalman t [3 -10 9] ... K1 = PCt _ / E [3 -11 0] P = (I KH )P = P KHP = P KCP [3 -11 1] Ta cú phộp nhõn i m trụi (floating point): P[0][0] P[0] [1] CP = [1 0] = [P[0][0] P[0] [1] ] = [t _ t _ 1] P [1] [0] P [1] [1] ...
- 109
- 530
- 0
Qui trình công nghệ chế tạo bánh xe di chuyển xe con
... bảng 11 -1 [6] ta có thông số : Cpz=408 ; Xpz=0,72 ; Ypz=0,8 ; nz=0 Kp =1, 1 ; Kxp =1 ; Kyp =1 ; Krpz =1 (bảng 15 -1 [6] ) Suy Kpz =1, 1 Pz=Cp.tXpz.SYpz.vnz.Kpz =408. (1, 6)0,72.(0 ,12 )0,8.(22)0 .1, 1 = 11 5,442(KG) ... Ypz, nz, Kpz Pz=Cp.tXpz.SYpz.vnz.Kpz =300.(0,5 )1. (0,2)0,75 .11 0-0 ,15 = 22 ,16 (KG) Công suất cắt : Nc (Kw) P ×v 22 ,16 11 0 Nc = z = = 0,4( Kw) 10 2 × 60 10 2 × 60 Nc < Nm k m =50.0,8 =40 thỏa công ... 0,72 .1. 1 = 0,72 v= CV 292 kV = 0 ,18 0 ,15 0.8 = 91, 24(m / ph) xV yV T t S 45 1, 350,3 m Số vòng quay phút : nt = 10 00.Vt 10 00.265,92 = = 19 2,47(v / ph) π D 3 ,14 .440 nm = (19 ÷ 269) v/ph (lấy nm = 11 0...
- 15
- 998
- 10
Phương pháp luận và nghiên cứu khoa học _ đề tài_ xây dựng ứng dụng tra cứu thông tin phương tiện di chuyển trên thiết bị di động
... mang theo máy bên mình, thông tin hiển thị máy thông tin hiển thị máy tính Một ứng dụng thiết bị di động thông minh, đặc biệt ứng dụng cung cấp thông tin phương tiện di chuyển thiết bị di động ... tin phương tiện di chuyển thiết bị di động I Đặt vấn đề Những năm gần việc phát triển ứng dụng thiết bị di động trở nên phổ biến Sự gia tăng dung lượng nhớ tốc độ xử lý thiết bị di động cho phép ... internet, hay phải bến xe, ga tàu, sân bay bất tiện Vì vậy, phát triển ứng dụng tra cứu thông tàu xe thiết bị di động hợp lý thích hợp Ứng dụng khai thác triệt để tính thiết bị di động tính độc lập...
- 6
- 904
- 3
Nghiên cứu môi trường động lực học quá trình phanh liên hợp của máy vận chuyển trên dường bồi dốc
... 0 ,19 6 0 ,12 5 0 ,10 0 0,085 0,078 0,052 0,035 0,025 0, 017 0,765 0, 512 0,320 0,246 0 ,19 8 0 ,14 5 0 ,11 0 0,092 0,076 0,065 0,052 0,872 0,700 0,472 0,356 0,2 81 0, 212 0 ,19 5 0 ,17 5 0 ,11 7 0 ,11 2 0 ,10 6 1, 15 ... 10 1. 1 Tính cấp thiết đề t i 10 1. 2 Mục đích, nhiệm vụ đề t i 13 1. 2 .1 Mục đích .13 1. 2.2 Nhiệm vụ đề t i 13 1. 3 ý nghĩa khoa ... 10 0 Bê tông xi măng 10 0 93 90 82 77 70 68 67 63 60 Bê tông nhựa 10 0 92 83 76 69 64 57 52 52 50 Đờng gia công nhám 10 0 94 92 91 89 88 88 - - - - - bề mặt Đờng bê tông nhựa đá 10 0 60 40 28 21 13...
- 98
- 571
- 2
Nghiên cứu môi trường động lực học quá trình phanh liên hợp của máy vận chuyển trên dường bồi dốc
... 0 ,19 6 0 ,12 5 0 ,10 0 0,085 0,078 0,052 0,035 0,025 0, 017 0,765 0, 512 0,320 0,246 0 ,19 8 0 ,14 5 0 ,11 0 0,092 0,076 0,065 0,052 0,872 0,700 0,472 0,356 0,2 81 0, 212 0 ,19 5 0 ,17 5 0 ,11 7 0 ,11 2 0 ,10 6 1, 15 ... 10 1. 1 Tính cấp thiết đề t i 10 1. 2 Mục đích, nhiệm vụ đề t i 13 1. 2 .1 Mục đích .13 1. 2.2 Nhiệm vụ đề t i 13 1. 3 ý nghĩa khoa ... 10 0 Bê tông xi măng 10 0 93 90 82 77 70 68 67 63 60 Bê tông nhựa 10 0 92 83 76 69 64 57 52 52 50 Đờng gia công nhám 10 0 94 92 91 89 88 88 - - - - - bề mặt Đờng bê tông nhựa đá 10 0 60 40 28 21 13...
- 98
- 416
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008