... bốt với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera. Với quá trình nhận dạng động các vị trí và hớng của vật thể thông qua ảnh vật thể từ thời điểm cắt mẫu, một thuật toán ớc lợc vị trí ... 73.2.3. ứng dụng phơng pháp nhận dạng động vị trí, hớng vào chơng trình điều khiển robot 5 bậc tự do trên cơ sở camera Trên cơ sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh trên sàn từ camera quan sát, ... Tốc độ chuyển động vật thể đợc tính toán qua vị trí tâm điểm của vật thể đợc xác định ở thời điểm hiện tại và thời điểm trớc đó. Gọi v0(kTv) là vận tốc của vật thể ở thời điểm k Tc...