Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

... thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã ... vào A 1 A2 (hình 1. 19). RrPr 1 1 Frmrmr2 mr 1 FrPr2 2 Rr2 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 Pr đợc lực Rr 1 1 FrTại A 1 hợp hai lực Tại A2 hợp hai lực ... hutonline.net -10 - Fr A(x,y,z)B mro(Fr) z yxOrBmo(F)=F.d900OdABFr d 900Fr mo(F)= - F.dO A Hình 1. 12 Hình 1. 13Hình 1. 14 1. 3 .1. 2. Mô men...

15
1,096
12

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

... là giao điểm của EC 1 và BC2. Theo hình vẽ ta có CC 1 C2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C2 = BE3 1 và KC 1 = KB3 1 từ đó suy ra: CECC 1 = BECC 21 = 3 1 ... vật là : S = S 1 + S2 + S3 = 36 (cm2) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx332 211 ++ = 3660204++ = 29 1 cm yc = SSySySy332 211 ++ = 36 10 810 04++ = 598cm ... OC 1 C2 C3 yHình 4.2Bảng 4 .1 C 1 C2C3xi yi Si -1 1 4 1 5 20 5 9 12 xSau đây ta vận dụng những kết quả trên để tìm trọng tâm của một số vật. Thí dụ 4 .1: Xác...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 11 docx

... I-sác Niu Tơn (16 43 -17 27) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đã xây dựng lý thuyết cơ học hoàn thiện cân đối. Vì thế cơ học cổ điển còn gọi là cơ học Niu - Tơn. Sau ... -13 5-Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11 .1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên ... phơng trình cơ bản viết cho chất điểm nh sau : ==n1i 1 22Fdtrdmrr (11 -4) Phơng trình vi phân (11 -4) đợc gọi là phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm dới dạng véc tơ. 11 .3.2....

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0 ,1 6 0 ,1 9 0 ,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... thức: fd = v00 6,0 1 v 011 2,0 1 ++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,4 5 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,2 5 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... lực sau: ( Fr 1 , , 2FrnFr , Nrj , Frmsj) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đã xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

... bằng toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 BM-0+ s ATỷ số ts = tb 1 vtss= gọi là tốc độ trung ... 2gt2 1 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

... 2332rr=; ; ()1nn1nn1nrr 1 = Hay 1 22 1 rr=; 1 33 1 rr= ; ; () 1 n1nn 1 rr 1 = Một cách tổng quát ta có: () 1 nkn 1 rr 1= (6 .13 ) ở đây k là số ... ngoài = - 1 2rr = - 1 2zz (6 .11 ) Hình 6 -10 a 2 1 ăn khớp trong = 1 2rr = 1 2zz (6 .12 ) 1 0 1 1A2022z 1 và z2 là số răng của bánh răng 1 và 2. Tiếp theo ta ... (Hình 6 .11 ). Hình 6 -10 b Trớc hết khảo sát các bánh răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức (6 .1) áp dụng cho các cặp bánh răng tiếp theo ta có: 1 0 1 020323 Hình 6 - 11 1 22 1 rr=;...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt

... 11 111 111 kzjyixMOrrrrrr++==. (7 -1) ở đây 1 ir , 1 jr , 1 kr là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đã nói các véc tơ 1 ir , 1 jr , ... ++=dtkddtdzdtjddtdydtiddtdx2w 11 111 1krrrr () ()()++= kxdtdzjxdtdyixdtdx2C 1 C 1 C 1 rrrrrr re1 1 1 1 1 1 ev2kdtdzjdtdyidtdxx2rrrrrrì=++= ... lập phơng trình chuyển động tuyệt đối của điểm M. Ta có : rvrevr ro ra xy z O x 1 y 1 z 1 Mc 1 c2 ve vr v 1 r o 1 Hình 7.2 11 111 1 010 kzjyixr)t(rrrrrrrrrr+++=+=...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

... M 1 , M 2, M3 , M4 nh sau : ()()2222MC2nMCC1s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222nMC2MCC2s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222MC2CnCM3s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... thời P 1 và P2 với vP1 = 0 và vP2 = 0. Theo định lý 8 -1 ta có : 1P2P1P2Pvvvrrr+= hay 1P2Pv00r+=. Thay vP2P1 = . P2P 1 ta thấy vP2P1 = 0 khi = 0 hoặc P2P 1 = ... diễn nh trên hình (8 -16 ). Cũng từ các tính chất trên có thể xác định tâm gia tốc tức thời trong một số trờng hợp biểu diễn trên các hình (8 -17 ), (8 -18 ) , (8 -19 ), (8-20 ), (8- 21 ), (8-22). wA...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

... vào hình vẽ xác định đợc 1 = 2.cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 222 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/ s ), 2 = 1 (1/ s) và = 20 (1/ s). Chuyển động của bánh ... MWr++MAMAAWWWrrr. ( 9. 10 ) -11 8-Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn 9 .1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định 9 .1. 1 Định ... đó. 9 .1. 2.3. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật. - Vận tốc góc. Gọi vận tốc góc của các chuyển động quay riêng, quay tiến động và quay chơg động lần lợt là 1, 2 và 3 ta có: 1 = ; &2=...

Xem thêm