... dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển tự động.SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID Một bộ điều khiển PID cố gắng hiệu chỉnh ... tăng ϕ∆. -Tăng hệ số khuếch đại của hệ thống. SVTH:Mai Văn Văn Trang 26 Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PIDIII.CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ PID:Ziegler ... lý làm việc. Bộ điều chỉnh này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn như điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, và trong các hệ điều khiển tuyến tính hay có mức độ phi tuyến thấp....