Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TƯÛ šš&›› BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG Sinh ... Tường là đường cong trơn bất kỳ với bán kính cong của tường không nhỏ hơn khoảng cách d. 1.3.2 Mô hình toán học Mô hình robot di động bám tường được cho như hình 1.2 Robot di động theo dấu tường ... đó, luận văn này có nhiệm vụ là: Kiểm chứng lý thuyết nghiên cứu về bài toán robot di chuyển theo tường đã được xây dựng trong luận văn tốt nghiệp đi trước. Để thực hiện mục tiêu trên, luận văn...

... COMMAND ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BOÄ MOÂN CÔ ÑIEÄN TÖÛ šš&›› BK LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG ... mobile robot problem. Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 5 Obstacle avoidance: là nhiệm vụ tránh chướng ngại vật khi robot đang di chuyển. 1.3 Bài toán di chuyển theo tường ... đó, luận văn này có nhiệm vụ là: Kiểm chứng lý thuyết nghiên cứu về bài toán robot di chuyển theo tường đã được xây dựng trong luận văn tốt nghiệp đi trước. Để thực hiện mục tiêu trên, luận văn...

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHKHOA LỊCH SỬ *** LÊ THỊ LAN ANH KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐÁNH GIÁ THỰC TRẠNG HOẠT ĐỘNG DU LỊCH CỦAKHU DI TÍCH LỊCH SỬ - VĂN HÓA HÀM RỒNG – THANH ... phẩm du lịch chính của khu di tích – văn hóa Hàm Rồnglà: Tham quan, nghiên cứu di tích lịch sử văn hoá Hàm Rồng (nơi có di chỉkhảo cổ học Đông Sơn, làng cổ Đông Sơn, các di tích lịch sử chiến tranhchống ... khoa học nhân văn, khoa học lịch sử. Đó chính là bộmặt quá khứ của mỗi dân tộc, mỗi đất nước. Qua các thời đại, những di tíchlịch sử - văn hóa đã chứng minh cho những sáng tạo to lớn về văn...

... tiện vận chuyển du lịch. 48Bộ giáo dục và đào tạoTrờng đại học vinhKhoa lịch sử *** Trần thị phơngKhóa luận tốt nghiệp đại học KHU DI TíCH NGã BA ĐồNG LộCVớI Sự PHáT TRIểN DU LịCH Hà TĩNH ... mặt văn hoá trong đó có cả việc trùng tu,bảo tồn và phát huy giá trị của các khu di tích lịch sử văn hoá trên cả nướcTại di tích Ngã Ba Đồng Lộc, công tác xã hội hoá hoạt động bảo tồn di tích ... bảo tồn khu di tích là việc của ban quản lý di tích, của ngành văn hoá - thể thao và du lịch nhưng đây là suy nghĩ thiếu toàn di n. Trong xã hội hiện đại hôm nay, “xã hội hoá” hoạt động bảo tồn...

... ~D%…L&%z+z(&~VzN†{*Nz*†U•~&%~oL{N~(~zz+z@&{z{-+{{&N~(z{-†~†"&e{U1{~-~+z(&~z%+N~U†oL{•†zzNzn-(~D%…~†*;{"†+z&~{zH~&{U…&{Uzz-~(†(~~Uzz>&(~(&%N†z%z(@zN†zN({1z(&z~-•†31444{•z"&e{U*|z~U~|3y~|D%…DViqiQDV{&w+"&e{Ux(|H&3~(~@z;{"†G{-†U†{%+z…e…"†DV{&H&N~UU~††(z+&{z~(;{"†N†+z@z(V~Uz(V{z(~z-~Uz†V{DViqvQ;{"†&~+•z~+{N†+z(&~@z~D%…(…Ul&~N{{`~({N~H&1…D{""N†;{"†z;{~~~U{{U†~U{N†U~†+z(&~@zD+&{%{;{+z…Nz@~N†+z(&~;l†(…~(&z+{-U~N†~z%n-(N{~D%…H†@z{z~(z-{(†&%{+zz%N†z{({L~(&%~D%…~†-†~*Nz*†ze(~1{Dz%%z(&~@z&~%~D%…"L{††({N†;%…1N~{V({--|~V~Nz@z%(…†{-†V†•z+{-U~(&~({({**~@{&{U;%…({U~z%zN~**~((~{~{UNzzNz;Nz1{+N…(&~z{&{U{&~UDz+{-N†(&~(zNzz%z~UU&z*†+{+z(&~•z~~U~D%…(~"&e{U+z†({•z•zN†(&%DVi•ss@z~~†N~>ND{L{N††*†;%…{y&~>…†N~H&~•…*•…e;Nz(zDlzH&(N~U*~&"&e{Uz%(~z(•z~D%…U~N~&~9;1{e(|H&((~@z~{%z~1{e&{U…e;z{&zN{3%H†•…zU(~H&N†>"&w%{1•…exz~(~V~"&e{UDVi•jjpiqPP-(N{-H†N~•…e;&zN{3%(…U~N{UzD%…@…"†y{"&†e(~V~H&DV{z&{+&%{zD1DV{U†(&zzn~iQV(~&zN{3%z…Nz@+~z{{†•z~U~D%…†({+z(&~N~DViqiQ&zN{3%&~z&zL{L{(N{&&~†z&z&zzH(~~*•†%~•…e;DViqviL{L{(|{N~e;(~H&"&e{UN†(&~yz1w+Nz&z@~;x&{UN~‰{zNyN~1•…D%…"†"&H&z*(Nz%-•~(~&{9D+zV~N~DViqvO&zL{L{{{&z…(|H&ez1{~U{(~V~H&"&e{U>+{~NyN~1•…-~&zL{L{*{*{*V~+z~{"~D%…(…%V{zL(~(z;Trờng đại học vinhkhoa lịch sử=== ===lê thị bìnhKhóa luận tốt nghiệp đại học Bớc đầu tìm hiểu về quá trình di c của ngời Hoa vào Việt Namchuyên ngành ... ¬nĐể hoàn thành khoá luận này, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới ThS. Nguyễn Thị Hương - Người đã gợi ý đề tài và tận tâm hướng dẫn tôitrong suốt quá trình làm khoá luận. Tôi cũng đã nhận ... xin cảm ơn cô giáo hướng dẫn, các thầy cô giáo, giađình và bạn bè đã giúp đỡ và động viên tôi hoàn thành khoá luận này.Vì thời gian và khả năng có hạn nên không thể tránh khỏi những hạnchế...

... Thông14ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.7. Cấu trúc hệ thống thông tin di động trước đây- Hệ thống thông tin di động tế bàoKhái niệm mạng tổ ong đã cấu trúc lại hệ thống thông tin di động theo cách khác. ... mạng di động ME Mobile Equipment Thiết bị trạm di động MMS Multimedia Message Service Dịch vụ nhắn tin đa phương tiện MNC Mobile Network Code Mã mạng thông tin di động MS Mobile station Trạm di ... ảnh động WW-CDMA Wideband Code Division Đa truy cập phân mã Multiple Access băng rộng. CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ THÔNG TIN DI ĐỘNG1.1 Lịch sử phát triển của thông tin di động Điện thoại di động...

... đảm.49TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINHKHOA GIÁO DỤC CHÍNH TRỊ===  ===GIẢI QUYẾT TRANH CHẤP THỪA KẾ THEO DI CHÚC TẠI TAND TP. VINH – THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁPKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCGiáo viên hướng ... Ý nghĩa lý luận: Đề tài nghiên cứu sẽ góp phần làm sáng tỏ về phương di n lý luận trong khoa học pháp lý về các khái niệm: thừa kế, thừa kế theo di chúc, tranh chấp thừa kế theo di chúc 6.2. ... lực của di chúc Dấu hiệu của tranh chấp thừa kế theo di chúc: Một tranh chấp thừa kế theo di chúc thể hiện ra bên ngoài qua các hình thức nhất định. Không thể có tranh chấp thừa kế theo di chúc...

... động cao cả đó 29Trờng đại học vinhkhoa lịch sử=== ===trần quang đại Khóa luận tốt nghiệp đại học Tìm hiểu tín ngỡng Đạo Mẫu qua một số di tích thờ Mẫu ở Hng Yênchuyên ngành lịch sử văn ... Trờng đại học vinhkhoa lịch sử=== ===trần quang đại Khóa luận tốt nghiệp đại học Tìm hiểu tín ngỡng Đạo Mẫu qua một số di tích thờ Mẫu ở Hng Yênchuyên ngành lịch sử văn hóaLiên ... trong tỉnh. Trong đó có 153 di tích được xếp hạng di tích lịch sử - văn hóa quốc gia. Là tỉnh đứng thứ ba về số lượng di tích được xếp hạng. Các di tích lịch sử - văn hóa ở đây còn khá nguyên...

... loại Dịch vụ chi tiếtDịch vụ di động Dịch vụ di động - Di động đầu cuối /di dộng cá nhân /di động dịch vụDịch vụ thông tin định vị- Theo dõi di động/ theo dõi di động thông minhDịch vụ Dịch ... tương tác với hệ thống thông tin di động vệ tinh và hỗ trợ định tuyến tối ưu.Thông tin di động thế hệ ba sẽ phải là thế hệ thông tin di động cho các dịch vụ di động truyền thông cá nhân đa phương ... tới.1.2. Yêu cầu đối với hệ thống thông tin di động thế hệ baThông tin di động thế hệ ba phải là hệ thống thông tin di động cho các dịch vụ di động truyền thông cá nhân đa phương tiện. Hộp...

... 47Trờng đại học vinhkhoa lịch sử=== ===nguyễn biên cơngKhóa luận tốt nghiệp đại học Tìm hiểu một số di tích lịch sử - văn hóa ở huyện Quảng Trạch - Quảng Bìnhchuyên ngành lịch sử văn hóa*Miếu ... những di tích văn hóa hiện đang còn tồn tại trên mảnh đất Quảng Trạch đã ghi dấu những mốc quan trọng của lịch sử dân tộc.3.1.2. Giá trị về văn hóa, kiến trúc, điêu khắcCác di tích lịch sử - văn ... văn hóa nghệ thuật cao. Tất cả những giá trị được lưu giữ trong các di tích như: Đồ tế tự, hoa văn trang trí, kiến trúc điêu khắc, sinh hoạt văn hóa, lễ hội, là các giá trị văn hóa mà các di...