0
  1. Trang chủ >
  2. Thạc sĩ - Cao học >
  3. Kỹ thuật >

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

... và ứng dụng phương pháp điều khiển lôgic mờ kết hợp với điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Đó là lý do chọn đề tài Ứng dụng phương pháp ñiều khiển logic mờ, nâng cao chất ... xác của hệ cao hơn. + Để nâng cao chất lượng hệ T - Đ bản luận văn còn nghiên cứu và ứng dụng phương pháp điều khiển mờ để tạo ra bộ bù mờ, với hệ thống này chất lượng làm việc được nâng lên ... 4: Ứng dụng phương pháp ñiều khiển logic mờ trong hệ tùy ñộng cần cẩu tháp 3 CHƯƠNG 1 - TỔNG QUAN VỀ HỆ TÙY ĐỘNG 1.1. Khái niệm về hệ thống tùy ñộng vị trí. Hệ thống tùy động thực chất...
  • 26
  • 517
  • 0
Nghiên cứu quá trình xuống cấp cách điện máy biến áp điện lực và ứng dụng phương pháp phổ điện môi để chẩn đoán chất lượng cách điện trong máy biến áp

Nghiên cứu quá trình xuống cấp cách điện máy biến áp điện lực và ứng dụng phương pháp phổ điện môi để chẩn đoán chất lượng cách điện trong máy biến áp

... tài có thể áp dụng để xác định hay kiểm tra đánh giá chất lượng của hệ thống cách điện trong máy biến áp nói riêng và trong các thiết bị điện cao áp nói chung, xác định hàm lượng ẩm riêng ... định sự ưu việt của phương pháp đo phổ điện môi và phương pháp này hoàn toàn có thể áp dụng tại điều kiện vận hành hệ thống điện tại Việt Nam. Theo lộ trình phát triển công nghệ điện lực của ... dưới điều kiện cân bằng. Khi MBA đang vận hành ở điều kiện cân bằng, sẽ khảo sát nhanh hơn lượng ẩm trong giấy và đưa ra các dự đoán về sự cố trong tương lai khi đo lượng ẩm trong dầu. Trong...
  • 110
  • 2,470
  • 13
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao định lượng nồng độ thuốc chống lao trong huyết tương bệnh nhân lao

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao định lượng nồng độ thuốc chống lao trong huyết tương bệnh nhân lao

... được phương pháp định lượng đồng thời RMP và PZA trong huyết tương bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao: phương pháp chiết đơn giản, phương pháp phân tích hiệu quả, dễ áp dụng, định lượng ... hợp với điều kiện phòng thí nghiệm của Việt Nam. 2. Xây dựng được phương pháp định lượng đồng thời RMP và PZA trong huyết tương bằng phương pháp HPLC: phương pháp chiết đơn giản, phương pháp ... thẩm định phương pháp định lượng INH trong dịch sinh học. Thẩm định đầy đủ các tiêu chuẩn theo quy định của FDA về phương pháp định lượng thuốc trong dịch sinh học. Phương pháp định lượng đơn...
  • 120
  • 1,163
  • 2
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

... bài toán ñó so với các hệ vi ñiều khiển khác. Do vậy việc nghiên cứu và ứng dụng phương pháp ñiều khiển mờ kết hợp với ứng dụng thiết bị xử lý tín hiệu số DSP ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng cơ ñiện ... ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG VÕ MINH HUY ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ DSPACE 1104 TRONG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP ... cũng như có nhiều giá trị ứng dụng trong thực tiển. 2. Mục ñích nghiên cứu Nâng cao chất lượng ñiều ñiều khiển tốc ñộ cho ñộng cơ ñiện một chiều (có ñiện trở mạch phần ứng Ru ñổi theo nhiệt...
  • 26
  • 1,035
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ... các phương pháp liên quan đến hệ điều khiển chuyển động đặc biệt là đối với hệ điều khiển chuyển động phi tuyến mà điển hình là các phương pháp đã nêu ở trên. Việc chọn phương pháp điều khiển ... phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển vị trí sử dụng động...
  • 83
  • 1,033
  • 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... 2.2. Các phương pháp điều khiển cơ bản 24 2.2.1 Phương pháp điều khiển truyền thẳng……………………… 24 2.2.2 Phương pháp điều khiển phản hồi……………………………31 2.2.3. Phương pháp điều khiển tỉ lệ ……………………………….41 ... như thế nào trong các hệ thống điều khiển quá trình nói riêng và trong các hệ thống điều khiển tự động nói chung. Có thể trả lới ngay rằng điều khiển phản hồi là sách lược điều khiển cơ bản ... 2.20 Hệ điều khiển mờ theo luật PD Hình 2.21 Hệ điều khiển mờ PID Hình 2.22 Các vùng tác động của FLC và PID. Hình 2.23 vùng tác động của các bộ điều chỉnh PID Chương 3 : Áp dụng phương pháp...
  • 95
  • 1,752
  • 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

... ∀x(to): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ... phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển vị trí sử dụng động ... QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG 1.1.SƠ LƯỢC VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG Ngày nay vấn đề điều khiển chuyển động đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong thực tế. Đối tượng điều khiển thường...
  • 83
  • 705
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng lý thuyết tối ưu rh¥ để nâng cao chất lượng của hệ điều khiển ổn định hệ thống điện pssứng dụng lý thuyết tối ưu rh để nâng cao chất lượng của hệ điều khiển ổn định hệ thống điện pssnghiên cứu ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao để xác địnnhàm lượng một số axit hữu cơ có trong rau quảsử dụng phương tiện trực quan góp phần nâng cao chất lượng dạy học phần ii sinh hoá tế bào sinh học 10 chương trình chuẩnmột số giải pháp và kiến nghị nhằm nâng cao chất lượng hoạt động tín dụngphương pháp xử lý ảnh màu nâng cao chất lượng ảnhBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam