... Tỉnh Gia Lai Phạm vi nghi n cứu: - Nghi n cứu vấn ñề về ñiều khiển ñộ pH, ñiều khiển mờ, PID và mờ PID - Nghi n cứu áp dụng ñiều khiển mờ PID với ñối tượng có tính phi tuyến - Nghi n cứu ... cho Nhà máy ñường. CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT MỜ, PID VÀ MỜ PID Giới thiệu lý thuyết ñiều khiển mờ, ñiều khiển PID và xây dựng bộ ñiều khiển Mờ - PID CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ - PID CHO ... thực nghi m - Phương pháp nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu tài liệu, giáo trính, sách, báo viết về các vấn ñề: + Độ pH, ñiều khiển ñộ pH trong các quá trình công nghi p + Điều khiển mờ, PID, ...