Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

26 552 0
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG HÀ NGUYÊN HOÀNG NG D NG ĐI U KHI N M PID CHO H TH NG TRUNG HỊA Đ pH NƯ C MÍA C A NHÀ MÁY ĐƯ NG Chuyên nghành: T Đ ng Hóa Mã s : 60.52.60 TĨM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng - Năm 2012 Cơng trình đư c hồn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS Nguy n Văn Minh Trí Ph n bi n 1: PGS.TS Nguy n H ng Anh Ph n bi n 2: TS Nguy n Anh Duy Lu n văn ñư c b o v trư c H i ñ ng ch m lu n văn th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày tháng năm 2012 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng; - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng M Đ U TÍNH C P THI T C A Đ TÀI Đi u n ñ pH ñư c ng d ng nhi u lĩnh v c khác cơng nghi p hóa ch t, sinh h c… Đ c ñi m c a trình u n đ pH cho q trình cơng nghi p r t khác nhau, m c ñ phi n cao Đ i v i h th ng mà ñ u vào bi n ñ i theo th i gian, yêu c u ñáp ng đ u có đ xác cao nhi m v ñi u n r t ph c t p Xu t phát t tình hình th c t trên, qua tìm hi u nhi u ngu n thông tin khác nhau, vi c áp d ng lý thuy t ñi u n hi n ñ i vào th c t cịn tương đ i đ c bi t ñ i v i ñ i tư ng phi n, s vi c xây d ng ng d ng b ñi u n m PID ñ t yêu c u k thu t hư ng nghiên c u c a lu n văn Đư c s t o ñi u ki n giúp ñ c a nhà trư ng, b mơn T đ ng hóa TS Nguy n Văn Minh Trí, khn kh chương trình ñào t o sau ñ i h c c a Đ i h c Đà N ng, l a ch n ñ tài t t nghi p “ ng d ng ñi u n M PID cho h th ng trung hịa đ pH nư c mía c a nhà máy đư ng” M C ĐÍCH NGHIÊN C U - Đánh giá ưu ñi m c a b ñi u n k t h p M - PID so v i b ñi u n kinh ñi n ñi u n ñ pH - Thi t k b ñi u n t ñ ng thay ñ i tham s ñ gi ñ pH ñ u n ñ nh theo m t giá tr ñ t cho trư c, ñ tài này, giá tr c n n ñ nh n m ph m vi t 6.8~7.2 pH - Phát tri n h th ng ñi u n m - PID dùng vi ñi u n Atmega32 ng d ng cho h th ng ñi u n ñ pH Đ I TƯ NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U Đ i tư ng nghiên c u: Đ i tư ng nghiên c u c a ñ tài: H th ng ñi u n ñ pH c a nhà máy ñư ng thu c Nhà máy Mía đư ng – Nhi t ñi n Ayun Pa, Huy n Ayun Pa, T nh Gia Lai Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c u v n ñ v ñi u n ñ pH, ñi u n m , PID m PID - Nghiên c u áp d ng ñi u n m PID v i ñ i tư ng có tính phi n - Nghiên c u thi t k b ñi u n m PID n n t n vi ñi u n Atmega32 - Xây d ng ph n m m ng d ng gi i thu t ñi u n M - PID cho vi ñi u n Atmega32 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U S d ng phương pháp nghiên c u lý thuy t, mô ph ng th c nghi m - Phương pháp nghiên c u lý thuy t: Nghiên c u tài li u, giáo trính, sách, báo vi t v v n ñ : + Đ pH, ñi u n ñ pH q trình cơng nghi p + Đi u n m , PID, ch nh ñ nh tham s cho h th ng ñi u n M PID + L p trình thi t k m ch ñi n t , k thu t l p trình cho h th ng u n s - Phương pháp nghiên c u mô ph ng: Nghiên c u mô ph ng h th ng ph n m m Matlab - Simulink - Phương pháp nghiên c u th c nghi m: Áp d ng lý thuy t ñã nghiên c u ñ xây d ng b ñi u ñi u n m PID cho h th ng ñi u n ñ pH c a Nhà máy ñư ng – Nhi t ñi n Ayun Pa, T nh Gia Lai Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TH C TI N Đ TÀI Ý nghĩa khoa h c: - K t qu nghiên c u c a ñ tài ñư c áp d ng ñ thi t k b ñi u n cho h th ng ñi u n ñ pH th c t v i ñ u vào bi n thiên l n theo th i gian, tham s q trình khơng bi t xác - Vi c áp d ng ñi u n m PID vào b ñi u n s gi i quy t nhi u v n ñ v nh n d ng h th ng, h th ng có tính phi n cao Th c ti n ñ tài: - Gi i quy t ñư c yêu c u tốn u n đ i tư ng phi n, gi m công s c thi t k vi c l a ch n tham s h th ng - Xây d ng b ñi u n v n hành th c t t i Nhà máy mía đư ng– nhi t ñi n Gia Lai B C C LU N VĂN M Đ U CHƯƠNG 1: ĐI U KHI N Đ pH Gi i thi u xây d ng mơ hình h th ng u n ñ pH cho Nhà máy ñư ng CHƯƠNG 2: LÝ THUY T M , PID VÀ M PID Gi i thi u lý thuy t ñi u n m , ñi u n PID xây d ng b ñi u n M - PID CHƯƠNG 3: THI T K B ĐI U KHI N M - PID CHO H TH NG ĐI U KHI N Đ pH Thi t k b ñi u n PID M - PID d a h th ng xây d ng Chương CHƯƠNG 4: MÔ PH NG VÀ NH N XÉT K T QU Mô ph ng k t qu b ñi u n xây d ng Chương ph n m m Matlab-Simulink ñ ñánh giá ch t lư ng h th ng ñi u n CHƯƠNG 5: THI T K B ĐI U KHI N M - PID TRÊN N N T NG VI ĐI U KHI N ATMEGA 32 Gi i thi u ki n trúc l p trình cho vi ñi u n AVR ATMEGA 32 c a hãng Atmel Xây d ng c u trúc ph n c ng, gi i thu t ph n m m cho b ñi u n M - PID n n t ng vi ñi u n ATMEGA 32 K T LU N VÀ KI N NGH PH L C CHƯƠNG ĐI U KHI N Đ pH 1.1 GI I THI U H TH NG ĐI U KHI N Đ pH 1.1.1 Gi i thi u h th ng ñi u n ñ pH c a nhà máy đư ng Nư c mía ép Khí SO2 Ca(OH)2 C pH Hình 1.1: H th ng trung hịa đ pH nhà máy đư ng Nư c mía sau qua thi t b gia nhi t, ñư c nâng nhi t ñ lên kho ng 50÷60 0C đưa vào kim phun thùng pha tr n s V i lưu lư ng khác c a nư c mía h n h p qua kim phun s t o áp su t chân không khác hút khí SO2 t m t đư ng ng d n theo m t t l nh t ñ nh Ph n ng sunhit hóa nư c mía h n h p nâng đ pH lên kho ng 4÷4.5 Sau đư c sunphit hóa, nư c mía dung d ch ki m Ca(OH)2 dùng đ trung hịa đư c ñưa vào m t ng d n ñ d n ñ n thùng pha tr n th hai Dư i tác d ng c a dòng ch y xốy thùng, ph n ng trung hịa x y Đi u n ñ pH ñ u b ng cách ñi u ch nh lư ng Ca(OH)2 1.1.2 Hàm truy n h th ng trung hịa đ pH Q trình trung hịa di n gi a axit m nh H2SO3 Ca(OH)2 (1.1) S thay đ i đư c mơ t theo bi u th c sau: (1.2) (1 3) N ng ñ ph i tuân theo ph n ng ion sau: (1.4) H ng s ñi n ly kw c a nư c: (1.5) N ng ñ ion H+ quan h tương ng v i ñ pH, m i quan h cịn đư c th hi n thu t ng v sai l ch n ng ñ ion X: (1.6) K t h p v i bi u th c (1.4) cho ta k t qu : (1.7) Bi u th c mơ t q trình đ ng h c có đư c b ng cách tr (1.3) cho (1.2) s d ng công th c (1.7), k t qu là: (1.9) (1.10) M i quan h gi a ñ pH n ng ñ dung d ch ñư c th hi n qua bi u th c: (1.11) H ng s th i gian trình τ kho ng th i gian ch t ph n ng v i thùng pha tr n cho ñ n ñư c ñưa ñ n ñ u ra: (1.12) Gi thuy t r ng dòng ch y ch t trung hòa nh nhi u so v i lư ng ch t c n trung hịa, ta có d ng n tính q trình trung hịa [1]: Trong đó: - V: Th tích c a thùng ph n ng (m3/h) - CA: N ng ñ ion hydrogen c a dung d ch Ca(OH)2 - CB: N ng ñ ion hydrogen c a dung d ch nư c mía - CO: N ng đ ion hydrogen c a dung d ch ñ u - qA: Lưu lư ng dung d ch Ca(OH)2 - qB: Lưu lư ng dung d ch nư c mía - Qout: Lưu lư ng h n h p dung d ch sau trung hịa T ta có th rút hàm truy n d ng n tính c a h th ng trung hịa đ pH c a nhà máy ñư ng: (1.13) Xét ñ n nh hư ng c a th i gian tr trình (1.13) tr thành: (1.14) 1.1.3 Tính phi n 1.1.4 Phương pháp ñi u n h th ng trung hịa đ pH 10 Dùng khai tri n Macloranh hàm , ta đư c: T (1.14) ta có: Trong đó: uoff – giá tr ñ pH ban ñ u c a dung d ch nhi u trình bao g m thay ñ i lưu lư ng dung d ch nư c mía Th c hi n phép bi n đ i ta đư c phương trình tr ng thái c a h th ng: Hàm truy n khâu trung hịa đ pH đư c bi u di n dư i d ng phương trình tr ng thái Vì K, τ, uoff thay ñ i theo th i gian, ta có th đ t: (1.17) Trong f, b, d phi n khơng xác đ nh rõ 1.2 ĐO LƯ NG Đ pH 1.2.1 C u t o c m bi n ño ñ pH 1.2.2 nh hư ng c a nhi t ñ ñ n ñ pH 12 Sơ ñ kh i c a h th ng ñi u n M PID thi t k đư c th hi n hình 2.15: f x1d d(t) KI e Đ i tư ng K - y K σ Fuzzy control Hình 2.15: Sơ đ kh i b ñi u n M PID Cách th c ñ xây d ng b ñi u n m PID b ng cách ch n tham s theo tr ng thái c a h th ng: =0 P4: K = P3: K nh P1: K l n P2: K nh Hình 2.16: Qu đ o pha tr ng thái h th ng cách ch n K 2.3.3 Lu t ch nh ñ nh tham s R1: N u σ = dương l n K = dương l n R2: N u σ = dương nh K = dương nh R3: N u σ = K = R4: N u σ = âm l n K = dương l n R5: N u σ = âm nh K = dương nh 13 CHƯƠNG THI T K B ĐI U KHI N M - PID CHO H TH NG TRUNG HỊA Đ PH 3.1.MƠ HÌNH HĨA H TH NG TRUNG HỊA Đ pH T phương trình (1.14) – chương 1, ta ch n thông s c a h th ng sau: B ng 3: Thông s h th ng trung hịa đ pH TT THAM S ĐƠN V GIÁ TR Th tích thùng ph n ng m3 Lưu lư ng nư c mía m3/s 0.0389 N ng đ nư c mía mol/l 0.002 N ng đ s a vơi mol/l 0.1 Th i gian tr trình s 50 Lưu lư ng s a vôi l n nh t m3/h Hàm truy n h th ng: (3.1) 3.2 THI T K B ĐI U KHI N PID KINH ĐI N Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta xác ñ nh ñư c thơng s c a b u n PID sau: (3.3) (3.4) 14 3.3 TÍNH TỐN THAM S B ĐI U KHI N PID KINH ĐI N T hàm truy n c a h th ng theo (3.1), ta tính đư c thơng s c a b ñi u n PID theo phương pháp Ziegler-Nichols: (3.5) (3.6) (3.7) 3.4 THI T K B ĐI U KHI N M PID 3.4.1 Đ nh nghĩa bi n ngôn ng vào Các bi n ngôn ng ñ u vào: Sai l ch ñ pH gi a giá tr ñ t giá tr ño ñư c: e (pH) Đ bi n thiên ñ pH: de (pH/s) Siêu m t: σ = e de FUZZY CONTROL K Hình 3.3: M hóa đ u vào tính tốn giá tr đ u Bi n ngơn ng ñ u ra: H s khu ch ñ i K dùng ñ ch nh ñ nh b ñi u n PID 3.4.2 Xây d ng t p m cho t ng bi n vào M hóa giá tr ñ u vào: XICHMA = {AL, AN, ZERO, DN, DL} Trong đó: AL – Sai l ch âm l n AN – Sai l ch âm nh 15 Zero – Sai l ch b ng DN – Sai l ch dương nh DL – Sai l ch dương l n M hóa giá tr đ u ra: K = {ZERO, DN, DL} Trong đó: - ZERO : H s khu ch đ i khơng - DN: H s khu ch ñ i dương nh - DL: H s khu ch ñ i dương l n 3.4.3 Xây d ng lu t h p thành Theo k t qu t chương II, ta có lu t h p thành m sau: Hình 3.7: Xây d ng lu t h p thành m 3.4.4 Gi i m Thi t b h p thành Max – Min, gi i m b ng phương pháp tr ng tâm (Centroid of gravity - COG), ta có k t qu h s kh ch ñ i K: Hình 3.9: M t ph ng giá tr khu ch ñ i K 16 CHƯƠNG MÔ PH NG VÀ NH N XÉT K T QU 4.1.ĐÁP NG C A H TH NG KHI S D NG B ĐI U KHI N PID KINH ĐI N 4.1.1 Khi khơng có nhi u đ u vào Các thông s mô ph ng c a thùng ph n ng trung hòa sau: a= 0.0328, b= 1.95*10-4(Các tham s đư c tính tốn theo 1.17) Đáp ng c a h th ng: Dap ung cua he thong khong co nhieu dau v ao p H 0 200 400 600 800 1000 Time 1200 1400 1600 1800 2000 Hình 4.2: Đáp ng c a h th ng khơng có nhi u đ u vào v i b ñi u n PID Sai lech pH cua he thong khong co nhieu dau v ao Si leh H a c p -1 -2 -3 200 400 600 800 1000 Time 1200 1400 1600 1800 Hình 4.3: Sai l ch ñ pH c a h th ng 2000 17 4.1.2 Khi có nhi u đ u vào Các thông s mô ph ng c a thùng ph n ng trung hịa có nhi u sau: Dap ung cua he thong co nhieu dau vao p H 0 500 1000 1500 2000 2500 Time Hình 4.5: Đáp ng c a h th ng có nhi u ñ u vào t i t=1400 4.2.ĐÁP NG C A H TH NG KHI S KHI N M D NG B ĐI U PID 4.2.1 Khi khơng có nhi u ñ u vào Dap ung cua he thong khong nhieu su dung bo dieu khien mo PID p H 0 200 400 600 800 1000 Time 1200 1400 1600 1800 2000 Hình 4.8: Đáp ng c a h th ng khơng có nhi u s d ng b ñi u n m PID 18 Sai lech pH cua he thong khong nhieu su dung BDK Mo PID S i le h p a c H -1 200 400 600 800 1000 Time 1200 1400 1600 1800 2000 Hình 4.9: Sai l ch c a h th ng khơng nhi u s d ng b u n M PID Dap ung cua he thong khong nhieu su dung bo dieu khien Mo PID p H 0 200 400 600 800 1000 Time 1200 1400 1600 1800 2000 Hình 4.11: Khi tăng giá tr λ = 1.2 Nh n xét: Khi tăng giá tr λ l n đ q u ch nh c a h th ng tăng th i gian xác l p tương ñ i nhanh 19 4.2.2 Khi có nhi u đ u vào Dap ung cua he thong co nhieu su dung BDK Mo PID p H 0 500 1000 1500 2000 2500 Time Hình 4.12: Đáp ng c a h th ng có nhi u s d ng b u n M PID 4.3 SO SÁNH K T QU 4.3.1 Khi khơng có nhi u tác đ ng So sanh dieu khien PID va Mo PID Mo PID PID p H 0 200 400 600 800 1000 Time 1200 1400 1600 1800 2000 Hình 4.14: So sánh ch t lư ng b ñi u n m PID PID Nh n xét: Khi khơng có nhi u tác đ ng, b ñi u n m PID cho ch t lư ng ñi u n t t ñ ñi u ch nh th p, th i gian xác l p tương ñ i nhanh 20 4.3.2 Khi có nhi u tác đ ng So sanh chat luong bo dieu khien PID va Mo PID PID Mo PID p H 0 500 1000 1500 2000 2500 Time Hình 4.16: Đáp ng h th ng s d ng b ñi u n PID M PID So sanh sai lech dau bo dieu khien PID va Mo PID Sai lech pH -1 -2 500 1000 1500 2000 2500 Time Hình 4.17: Sai l ch pH h th ng s d ng b ñi u n PID M PID 4.4 K T LU N B u n m đưa có ch t lư ng h n PID b ñi u n tiêu chí đ v t l , ñáp ng tiêu chí ban ñ u c a ñ tài B ng vi c thay ñ i tham s I, h th ng nhanh chóng ti n đ n xác l p Ngoài ra, vi c thi t k hi u ch nh b ñi u n M PID tương ñ i ñơn gi n, kh c ph c ñư c m t s c ñi m thi t k b ñi u n PID 21 CHƯƠNG ĐI U KHI N M THI T K B - PID TRÊN N N T NG VI ĐI U KHI N AVR ATMEGA 32 5.1 KI N TRÚC VI ĐI U KHI N AVR ATMEGA32 5.1.1 Đ c m 5.1.2 C u trúc AVR 5.1.3 L p trình cho vi u n Atmega32 5.1.4 Gi i thi u trình biên d ch CodeVision 5.1.4.1 T o m t d án m i 5.1.4.2 C u hình chip l a ch n xung nh p 5.1.4.3 C u hình port xu t nh p 5.1.4.4 C u hình Timer1 ĐI U KHI N 5.2.THI T K PH N C NG CHO B 5.2.1 Module CPU, DAC, giao ti p máy tính theo chu n RS 232 POWER +12V GND -12V +5V GND R22 LS1 A DC_V REF 10K R18 100 COM_RL1 +12V 5K A DJ R21 V+ D4 V- NO_RL1 +12V RELAY OUT J12 D1N4148 COM_RL1 NO_RL1 COM_RL2 NO_RL2 R19 LM336 RELAY SPDT 4.7K ALARM_L Q1 2N3903 10 C16 22uF U2 PH_IN PT_IN MON_UP MON_DOWN MON_ENT MON_CAN ISP 10DIP D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 +5V D1 R1 10k POWER +5V R2 330 40 39 38 37 36 35 34 33 10 11 SW1 12 13 RESET C1 22p PB0/T0 PB1/T1 PB2/AIN0 PB3/AIN1 PB4/SS PB5/MOSI PB6/MISO PB7/SCK PC0/SCL PC1/SDA PC2/TCK PC3/TMS PC4/TD0 PC5/TDI PC6/TOSC1 PC7/TOSC2 PD0/RxD PD1/TxD PD2/INT0 PD3/INT1 PD4/OC1B PD5/OC1A PD6/ICP1 PD7/OC2 22 23 24 25 26 27 28 29 LCD_RS LCD_RW LCD_E 14 15 16 17 18 19 20 21 QUA MET C2 22p 8MHz 4.7K Q2 2N3903 +5V U17 C9 1uF ADC_VREF +5V C1+ VCC VS+ GND C1T1OUT C2+ R1IN C2R1OUT VST1IN T2UOT T2IN R2IN R2OUT 16 15 14 13 12 11 10 C12 1uF UART_TX UART_RX QUA MET ANALOG INPUT J13 PH_IN GND PT_IN GND LCD_RS LCD_RW LCD_E LCD_D4 LCD_D5 LCD_D6 LCD_D7 MON_ENT MON_UP MON_DOWN MON_CAN MAX_232 1uF Y1 UART_RX UART_TX RELAY SPDT R7 C11 32 31 30 NO_RL2 LS2 D1N4148 ALARM_H 1uF AREF GND AVCC DB9 CONECTOR J7 LCD_D4 LCD_D5 LCD_D6 LCD_D7 ALARM_L ALARM_H D9 D10 D5 RST VCC GND XTAL2 XTAL1 COM_RL2 +12V PA0/ADC0 PA1/ADC1 PA2/ADC2 PA3/ADC3 PA4/ADC4 PA5/ADC5 PA6/ADC6 PA7/ADC7 R6 100 +5V J11 J15 C14 C13 +12V +5V 1uF GND ATMEGA32 MONITOR Hình 5.15: Module CPU 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 J5 22 Các b ph n c a module CPU: - M ch giao ti p máy tính - M ch relay đ u - M ch l p trình ISP Module DAC: R15 +12V R27 30K -12V +12V 2K2 U15 10K D9 D8 D7 D10 VDD bit1(MSB) bit12(LSB) BIT2 BIT11 BIT3 BIT10 BIT4 BIT9 BIT5 BIT8 BIT6 BIT7 GND 17 16 15 D4 11 J9 - 0-10V D5 10 TL081 D3 12 D2 13 D1 14 + 10K CA3140 D6 V- ADJ VREF R24 U18 V+ R23 OUT2 18 + RFEEDBACK - OUT1 U11 +4V LM336 20K R10 +12V R11 10K AD7541 Hình 5.16: M ch chuy n đ i DAC 10 bit D D 1 D D 5 R3 330 R W E R2 330 RS R1 330 J1 E R R A RM LA + 5V + 2V LCD 16x2 5.2.2 Module bàn phím, tr ng thái hi n th LCD R4 330 J2 GND R10 330 R9 12V D1 5V D2 ALARM D3 10k ERROR D4 GND R5 10k R6 10k R7 10k R8 RS RW E D4 D5 D6 D7 ENT UP DOWN CAN 12V 5V ALARM ERR 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 10k ENT UP DOWN CAN CONECTOR TERMINAL +5V 4 SW1 ENTER SW3 UP SW2 DOWN SW4 CANCEL Hình 5.17: Module hi n th bàn phím 23 5.2.3 Module ño lư ng ñ pH, nhi t ñ PT100 M ch ño lư ng pH: 20K R31 -12V -12V R23 5 10K TL081 J11 0-5V 1 1K U16 + 2 TL081 - R27 10K + U15 R28 5K - R24 R29 4k7 +12V J10 4-20mA R25 D3 R26 R30 10K +12V +12V 10K 2.56V 250 Hình 5.18: Module k t n i v i Transmitter pH M ch ño lư ng nhi t ñ PT100: +12V D4 3.3V 4K7 200 10K R45 5K R38 R43 5K R39 -12V R33 330 10K -12V PT100 U17 R34 5 1K TL081 TL081 J13 0-5V 1K R40 TL081 + - J12 R35 1K U18 + LM 334 U19 - R -12V V- + V+ - R37 R41 R32 1K R42 1K +12V +12V +12V Hình 5.19: Module ño lư ng nhi t ñ PT100 5.2.4 Thông s k thu t b chuy n đ i tín hi u pH 5.3.THI T K PH N M M B ĐI U KHI N 24 K T LU N VÀ KI N NGH K T LU N Căn c theo m c tiêu, nhi m v nghiên c u c a ñ tài, lu n văn ñã ñ t ñư c nh ng k t qu sau: - Đưa tốn u n trung hịa ñ pH c a nhà máy ñư ng, xây d ng phương trình h th ng b ng phương pháp nghiên c u th c nghi m - Trình bày s lý thuy t ñi u n PID kinh ñi n, ñi u n m , ưu c ñi m c a t ng phương pháp.Xây d ng lý thuy t k t h p gi a b ñi u n m b ñi u n PID ñ t o b ñi u n m i ñáp ng ñư c ch t lư ng ñi u n yêu c u - Mô ph ng k t qu nghiên c u ph n m m Matlab/Simulink, ñánh giá ưu c ñi m c a b ñi u n - Tri n khai k t qu nghiên c u lý thuy t thành d ng thu t toán chương trình đ áp d ng vi c thi t k b ñi u n - T k t qu lý thuy t, thi t k b ñi u n d a vi ñi u n ATMEGA 32 l p ñ t v n hành t i nhà máy Mía đư ng – Nhi t ñi n AyunPa ñ ki m ch ng k t qu nghiên c u B ñi u n ñã ho t ñ ng t t, k t qu tham kh o Ph l c I KI N NGH - T yêu c u v ch t lư ng ñi u n c a h th ng, xây d ng phương pháp tính tốn l a ch n giá tr t i ưu cho b ñi u n 25 - Xây d ng b ñi u n ña năng, t ñ ng c p nh t thông s h th ng ñ ñưa thông s ñi u n - Xây d ng h ph n m m thân thi n ngư i dùng, có ch c giao ti p, c p nh t thông s v i máy tính B sung giao ti p RTC, h th ng chu n đốn l i h th ng ñi u n, phát tri n thêm module modbus RS485 ñ k t n i b ñi u n v i h th ng ñi u n tồn nhà máy Phát tri n b u n thành s n ph m thương m i, m r ng ng d ng cho ñ i tư ng ñi u n khác - K t h p ñi u n ñ pH v i ñi u n lưu lư ng, m c ch t l ng thùng pha tr n phân tích nh hư ng c a nhi u đ n ch t lư ng ñi u n c a h th ng, t thi t k đư c b ñi u n ch t lư ng cao - B sung module t ñ ng r a s ch c m bi n pH ñ ng th i nâng c p h th ng có nhi u m ño pH Nghiên c u theo ñ nh hư ng phát tri n c a ñ tài c m t trình nghiên c u ph c t p, k t h p nhi u lĩnh v c lý thuy t ñi u n, ñi n t , l p trình,…Ngồi c n ph i ñánh giá k t qu so v i ch t lư ng c a m t s b ñi u n khác ñi u n neural, ñi u n theo mơ hình d báo V n ñ c n nhi u th i gian ñ u tư nghiên c u v n ñ tác gi s nghiên c u ti p th i gian t i 26 ... Atmega32 - Xây d ng ph n m m ng d ng gi i thu t ñi u n M - PID cho vi ñi u n Atmega32 PH? ?ƠNG PH? ?P NGHIÊN C U S d ng ph? ?ơng ph? ?p nghiên c u lý thuy t, mô ph ng th c nghi m - Ph? ?ơng ph? ?p nghiên c u... N PID 2.2.1 C u trúc b ñi u n PID kinh ñi n 2.2.2 C u trúc b ñi u n PID s 2.2.3 Ch nh ñ nh tham s b ñi u n PID theo Ziegler-Nichols 2.2.3.1 Ph? ?ơng ph? ?p Ziegler-Nichols th nh t 2.2.3.2 Ph? ?ơng ph? ?p... KHI N M - PID CHO H TH NG TRUNG HỊA Đ PH 3.1.MƠ HÌNH HĨA H TH NG TRUNG HỊA Đ pH T ph? ?ơng trình (1.14) – chương 1, ta ch n thông s c a h th ng sau: B ng 3: Thông s h th ng trung hịa đ pH TT THAM

Ngày đăng: 31/12/2013, 10:06

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan