Bài tập lớn Robot Công nghiệp
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
... tròn. Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 11 1.5. Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot công nghiệp ... palletising robot Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như sản xuất, công nghiệp, ... của Robot KUKA KR 6/2. Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 2 CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ 1.1. Sự ra đời của robot Thuật ngữ robot ...
- 33
- 5,634
- 204
Bài tập dài robot công nghiệp
... quan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints) Robot hai thanh nối là robot với 2 khâu phẳng, vì vậy cơ chế và phạm vi hoạt động của robot nằm trong mặt phẳng, ... động học ngợc robot nhằm xác định các giá trị biến khớp từ các vị trí và hớng của tay robot mong muốn. Phơng trình động học ngợc thờng khó giải và không có lời giải tổng quát cho mọi robot. Ta ... độ của các khớp và tốc độ của tay robot Để xây dựng quan hệ giữa tốc độ của khớp và tốc độ của tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot. Gọi v là tốc độ chuyển động...
- 23
- 2,252
- 21
Bài tập lớn về công nghệ mạng
... cable là:300mố- S serverố :1- Switch L2 :10- Switch L3 :1- T m ngủ ạ :1- Path panel :1BÀI T P L N CÔNG NGH M NGẬ Ớ Ệ Ạ1). Mô hình v t lý t ng h m 1:ậ ầ ầ- S m cable cho t ng phòngố ừ :-...
- 13
- 2,495
- 8
Bài tập lớn gia công trên máy CNC
... gia công tinh t = 1 mm, gia công đạt độ nhám aR = 0.8 ÷ 1.6 µm. Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 46 PHẦN II: BÀI TẬP ... góc Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 25 PHẦN II: BÀI TẬP I. Lập trình trên máy phay Kích thước của chi tiết cần gia công: ... T02). Bài tập lớn Gia công trên máy CNC GNHD: Trần Thị Vân Nga SVTH: Nguyễn Văn Long _ Lớp Cơ điện tử K47 12 - Gia công các lỗ trong khuôn đột, khuôn ép kim loại… - Gia công điện cực...
- 46
- 1,107
- 4
Bài tập lớn gia công CNC
... Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga- Nguyên công 2 : gia công 6 lỗ 9Φ từ 13 18 bằng mũi khoan 9Φ.- Nguyên công 3 : tarô ren 6 lỗ 10M từ 13 18.- Nguyên công 4 : ... dao đến vùng 4N210 X50; Ăn dao xuốngNhóm 3 Page 43 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân NgaHạt dao:Nhóm 3 Page 31 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân NgaThông số: Dung dịch làm ... -130Nhóm 3 Page 32 Bài tập lớn gia công CNC GVHD:Trần Thị Vân Nga-Nguyên Công 4:Tiện rãnh H-I-J-K-L bằng dao T03.+Tiện lượng dư gia công còn lại trên rãnh H-I-J-K-L ( dao T02).-Nguyên Công 5: Tiện...
- 45
- 1,082
- 4
Đề tài: “Bài tập lớn môn Công pháp quốc tế” docx
... quốc tế Nguyn Th Kim Cúc - 351823 1 Đề tài: Bài tập lớn môn Công pháp quốc tế” Bài tập lớn học kỳ môn Công pháp quốc tế Nguyn Th Kim Cúc - 351823 4 NỘI DUNG 1. ... Liên hợp quốc 1945. 7. Công ước của Liên hợp quốc năm 1982 về luật biển. 8. Nguyễn Hồng Thao, Toà án công lí quốc tế, Nxb. CTQG, Hà Nội, 2000 Bài tập lớn học kỳ môn Công pháp quốc tế Nguyn ... Bài tập lớn học kỳ môn Công pháp quốc tế Nguyn Th Kim Cúc - 351823 12 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1.Luật quốc tế. Trường đại học Luật Hà Nội. Nxb Công an nhân...
- 12
- 3,639
- 2
Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh công nghiệp
... Đặc tính quá độ của bộ điều khiển PD có rơle Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh 0 BÀI TẬP LỚN THIẾT BỊ ĐIỀU CHỈNH CÔNG NGHIỆP Đề bài. 1. Xác định hàm truyền đạt ... [][]ωωαωαω*1)1(1**2222max1TTABdtdx+++==⎟⎠⎞⎜⎝⎛ Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh 1 Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh 9 *Khảo sát theo quy luật P ta có đặc ... dựa vào công thức tính thông số của thiết bị ơ câu 2 ta tính được Kn,T1,T2(thay Ti=5000, Td=0.01 vào công thức)ta có: ==cmiTKKTKn667,41202,150001=×× Bài tập lớn thiết...
- 13
- 640
- 0
Tài liệu Bài tập lớn kỹ thuật đo lường công nghiệp doc
... lệch khâu bù với khâu bù là khâu thành phần tăng- áp dụng công thức (4)STbù = STL4 = [ ])(15.0)25.0)(1(4.011mm+=−−−áp dụng công thức (5)SDbù = SDL4 = 1/1[-0.2 – 0] = -0.2 (mm)Vậy ... 701.03.0−− ứng với cấp chính xác lớn hơn .Vậy chọn B1 = 70-0.074 làm kế quả chung .B2 =60-0.074 ứng với ccx9 Và B1 = 6019.05.0−− với ccx lớn hơn . Vậy chọn B2 =60-0.074 ... khâu bùTra bảng ⇒ T2 = 35h13 = 35-0.39Tính dung sai khâu bù là khâu thành phần tăngáp dụng công thức (4,5)STbù = STL5 = )(04.0)39.0)(1(35.0(11mm=−−−−SDbù = SDL5 = )(35.0)0*)1(35.0(11mm−=−−Sai...
- 6
- 1,047
- 2
Bài tập lớn nguyên lý hóa công nghiệp pdf
... Thức Bài tập lớn môn Ngyên Lý Hóa Công Nghiệp + ta xác định bằng phần mềm ProII 9.0 bằng công cụ Shortcut ta xác định được µ=0,243 ( cp)= 2,43 *10-4 N.s/m2 + ta có xP=0.9276 sử dụng công ... Ý Page 2SV: Dương Đăng Thức Bài tập lớn môn Ngyên Lý Hóa Công Nghiệp VI,Kết luận -Việc thiết kế một hệ thống chưng luyện với đầu vào liên tục là gồm nhiều công đoạnkhác nhau: cân bằng vật ... Bài tập lớn môn Ngyên Lý Hóa Công Nghiệp Ta tính được P :P= F*= 4000*(0.375-0.045)/(0.905-0.045)=1534,88 (kg/h)=>>...
- 19
- 1,043
- 21
Từ khóa: bai tap lon robot cong nghiep robot nachi 160pgiải bài tập lớn robot công nghiệpbài tập cnc robot công nghiệpbài tập lớn môn công nghệ kim loạibài tập kiến trúc công nghiệpbài tập lớn môn công nghệ chế tạo máybài tập lớn môn công nghệ gia công áp lựcbáo cáo bài tập lớn môn công nghệ phần mềmbài tập lớn môn công nghệ phần mềm nâng caobài tập lớn môn công nghệ phần mềmbài tập lớn gia công trên máy cncbai tap ro bot cong nghiepbài tâp quản lý công nghiệpbai tap lon gia cong ap lucbài tập lớn môn công nghệ phần mềm quản lí điểm sinh viênNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP