... trình điều khiển 107 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 1. Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc là điều khiển ... điện từ thủy lực. • Dựa vào phương trình điều khiển và phương trình tải, mạch điện điều khiển được thiết kế như hình 7.3 và mạch điều khiển bằng thủy lực hình 7.4. 95 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... khí, khí nén, thủy lực, Điện… do đó trong quá trình điều khiển, tất yếu là nhiều hệ thống điều khiển được kết hợp với nhau, ví dụ: điều khiển khí nén kết hợp với điện, thủy lực, điều khiển theo...