... trạng thái. 7. kết luận Bài báo này giới thiệu về điều khiển phân cặp. Kỹ thuật điều khiển này giúp đơn giản hóa quá trình điều khiển bằng cách tách rời các tác động của các ngõ vào. Trong ... phân cặp đờng chéo. Hệ không thỏa mãn điều kiện này, tức là không có các ngõ ra độc lập tuyến tính, thì không thể phân cặp bằng bất kỳ dạng điều khiển nào. Điều kiện cần và đủ để một hệ có thể ... thể dùng trong các sơ đồ điều khiển tuần tự. Khi sử dụng, trớc tiên ngời vận hành điều chỉnh r1 để đạt giá trị y1 mong muốn và ngừng lại. Sau đó cố định r1 và điều chỉnh r2 để đạt đợc...