... Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Khi Đ đang quay thuận, muốn đảo chiều, ấn nút MN thì T sẽ mất điện và N sẽ có điện, quá trình ... mạch cấp điện trở thứ nhất, động cơ chuyển từ đặc tính 1 sang đặc tính 2. Đến điểm d, rơle dòng điện sẽ tác động theo dòng I2 để ngắn mạch cấp điện trở thứ hai, động cơ chuyển từ đặc tính 2 ... K(5-11) kín lại, làm 1RTh(11-10) có điện lại, chuẩn bị khởi động lần sau. * Phơng trình đặc tính cơ: M)K(RRKU2f+= (6-3) * Phơng trình đặc tính quá trình quá độ khi khởi động: Trang...