... Xz z Xz−− − −−−= −3. Ly Z-1c hai v. Áp dng tính cht Z ca hàm tr:4.3. MÔ PHNG H THNGIU KHIN S1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca ... đu:y(-1) = 0; y(-2) = 0; x(-1) = 0; x(-2) = 0Ví d 1:201()()()PYz aHG zUz z a==−Cho hàm truyn đt ca khâu:và tín hiu đu vào u(kT) vi k=0, 1, 2, …, ∞.Xây dng biu thc xác đnh ... đó:201()PaHG zza=−01()1CA zAGzz+=−Ví d 2:01()()() 1CA zAUzGzEz z+==−Cho hàm truyn đt ca khâu:và tín hiu đu vào e(kT) vi k=0, 1, 2, …, ∞.Xây dng biu thc xác đnh...