... phơng trình (9.7), ta dựng đợc hoạ đồ gia tốc (hình 9 .24 ). Hai tam giác AO1H và a1b 2 đồng dạng nên : ,, 21 1baAH O A = 21 1BAaazOA= 2 2 2 111.dsOAdtzOA= 2 22 1.dszdt= ... trên hình 12. 3. 1 C Hình 12. 18: 1TR2TR3TR 2 T 123 0TTTRRR++Ta có: 3 12 113, 12 11CCCZZiiZ Z=== Nếu chọn hợp lý số răng của các bánh răng, ví dụ chọn: , 23 12 99; 101; ... cùng môđun, hệ thức ( 12. 3) trở thành: iảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 149 23 1 2 Z ZZ=+ Hay: 31 2 2Z ZZ= . Do 2 Z là số nguyên nên các số...