Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động

... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động ... http://www.lrc-tnu.edu.vn phương pháp nghiên cứu bằng cách dùng phương pháp điều khiển trượt - mờ để cải thiện chất lượng điều khiển trượt. Chương III : Thiết kế bộ điều khiển trượt điều khiển vị trí sử dụng động ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN...

83
1,033
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt

... THẠC SỸ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học viên: ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ******************&&&****************** ... vi van servo tm chn v van servo vũi phun thỡ lu lng qua van t l vi ỏp sut ra. APP BCon tr-ợt điều khiểnCon tr-ợt chínhCơ cấu đẩy kéo Hỡnh 1.8 mụ t cu to ca van servo tm chn. Tm chn nm...

95
1,752
14

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp đo quang trong môi trường mixen xác định các nguyên tố chuyển tiếp

... những phương pháp phân tích:Các phương pháp hoá học như phương pháp phân tích thể tích, phương pháp oxi hoá - khử, phương pháp chuẩn độ complexonCác phương pháp phân tích công cụ như các phương pháp ... điện hóa ( phương pháp cực phổ, phương pháp Von – ampe hoà tan, phương pháp Von – ampe hoà tan hấp phụ) và các phương pháp quang (phương pháp quang phổ phát xạ nguyên tử AES, phương pháp phổ hấp ... nguyên tử AAS, phương pháp ICP – AES, phương pháp trắc quang).Các phương pháp xác định các nguyên tố vi lượng như điện hoá, phương pháp quang phổ phổ phát xạ AES, ICP AES, phương pháp huỳnh quang...có...

86
1,372
3

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp gia công điện hóa để mài các chi tiết dạng trục

... thuật. ðể ñáp ứng ñược yêu cầu trên,một loạt những phương pháp mới ñã và ñang ñược nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi, dưới ñây là một số phương pháp gia công mới. 2.4. Một số phương pháp gia công ... nước ñang phát triển. Việc nghiên cứu ứng dụng các phương pháp gia công mới ñang ñược xúc tiến mạnh mẽ. Ở nước ta các phương pháp này cũng ñang ñược nghiên cứu ứng dụng tuy nhiên mới ở mức ... ở trên ñã trình bày nhiệm vụ của nghiên cứu lý thuyết là nghiên cứu bản chất của gia công ñiện hoá, nghiên cứu các thông số ảnh hưởng ñến năng suất và chất lượng của gia công ñiện hoá . Quá...

100
1,307
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ Cr(VI) và Cr(III) của vỏ trấu biến tính

... phương pháp lâu dài để xử lý các kim loại nặng. Các phương pháp hiện xử lý nước thải chứa ion kim loại nặng như phương pháp thẩm thấu ngược, điện thẩm tách…là các phương pháp c giá thành cao ... trong nước và trên thế giới nghiên cứu. Phương pháp cổ điển để xử lý kim loại nặng là kết tủa chúng dưới ở pH thích hợp . Nhưng phương pháp này tạo ra một lượng lớn các chất bùn thải gây lắng đọng, ... nguồn nước thải. KẾT LUẬN Sau quá trình nghiên cứu hoàn thành luận văn thạc sĩ với nội dung đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ Cr(VI) và...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phân tích quang học để đánh giá khả năng hấp phụ một số ion kim loại nặng của vỏ trấu biến tính

... nguồn nước. Hiện nay phương pháp trao đổi ion được ứng dụng rộng rãi trong việc làm mềm nước.[19]. 1.2.4. Phương pháp hấp phụ. *. Cơ sở và ứng dụng Chất hấp phụ (adsorbent) là những chất có ... tôi sử dụng tốc độ chạy 1,00ml/phút 3.5.4. Khảo sát dung lượng hấp phụ cực đại của vật liệu theo phương pháp động. Trên cơ sơ khảo sát chọn pH tối ưu cho việc hấp phụ theo phương pháp động, ... NGHIỆM 1. Thiết bị, Dụng cụ Hóa chất. Các hóa chất dùng để điều chế vật liệu và dùng nghiên cứu đều là hóa chất chuẩn Merck 2. Chuẩn bị vật liệu hấp phụ. Vật liệu hấp phụ được điều chế theo các...

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN TÍCH QUANG HỌC ĐỂ ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG HẤP PHỤ Cr(VI) và Cr(III) CỦA VỎ TRẤU BIẾN TÍNH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC2

... sách truyện, qua các hoạt động học, hoạt động vui chơi, hoạt động góc…Những nghiên cứu gần đây nhất đều nhấn mạnh, cho trẻ xem truyện tranh là một biện pháp rất hữu hiệu để phát triển khả năng ... xem là một hoạt động có hai mặt quan hệ mật thiết với nhau, là việc sử dụng một bộ phận có hai phương diện. Thứ nhất đó là quá trình vận động 17của mắt, sử dụng bộ mã chữ - âm để phát ra một ... dài 70 mét 34 phân và cao 50 phân tất cả các chiến tích của phu quân của bà là vua Guillaume Đệ Nhất.23- Truyện tranh ở Pháp và Thụy sỹ:Trong thời cận đại và hiện đại, ở Pháp và ở Thụy Sĩ, các...

104
1,217
9

nghiên cứu ứng dụng một số bài tập lồng ghép nhằm nâng cao chất lợng dạy học môn học thể dục tại trờng thpt triệu sơn II - huyện triệu sơn - tỉnh thanh hoá

... Phơng pháp nghiên cứu. Để giải quyết các nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài chúng tôi sử dụng các phơng pháp nghiên cứu sau:1- Ph ơng pháp phân tích và tổng hợp tài liệu. Trong quá trình nghiên cứu ... nhiệm vụ nghiên cứu 51. Mục đích nghiên cứu 52. Nhiệm vụ nghiên cứu 5III- Phơng pháp nghiên cứu 51. Phơng pháp phân tích và tổng hợp tài liệu 52. Phơng pháp phỏng vấn 63. Phơng pháp quan ... học sinh cha đợc phát huy cao. Để khắc phục đợc những tồn tại trên chúng tôi tiến hành nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu ứng dụng một số bài tập lồng ghép nhằm nâng cao chất l ợng dạy học môn học...

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thổi rửa và bơm phụt vữa xi măng nâng cao khả năng chịu tải của cọc khoan nhồi.DOC

... 229 - Phố Vọng - Hai Bà Trưng - Hà Nội − Nghiên cứu và chuyển giao công nghệ: Đề tài Nghiên cứu ứng dụng phương pháp thổi rửa và bơm phụt vữa xi măng nâng cao khả năng chịu tải của cọc khoan nhồi”.− ... định chất lượng công trình xây dựng: Kiểm định đánh giá chất lượng của bộ phận công trình hoặc toàn bộ công trình, giám sát kỹ thuật xây dựng để đảm bảo chất lượng công trình. Kiểm định chất lượng ... đây:1. Phương án công nghệ;2. Công năng sử dụng; 3. Phương án kiến trúc;4. Tuổi thọ công trình;5. Phương án kết cấu kỹ thuật;6. Phương án phòng chống cháy nổ;7. Phương án sử dụng năng lượng đạt...

44
2,084
5

Xem thêm