CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có ... này sẽ đề cập đến những vấn đề cơ bản nhất về các thành phần và cấu hình của một robot công nghiệp. Về mặt kết cấu, robot được chế tạo rất khác biệt nhau, nhưng chúng được xây dựng từ các thành ... trục của robot. Hình 2.27a- Sơ đồ khối của một hệ thống kín Ưu điểm của hệ thống servo (1) Khả năng định vị tốt của robot nhờ hệ thống điều khiển servo sẽ giảm đi độ phức tạp của tay gắp. (2) Robot...

37
4,930
106

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... hàm của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp 19 1.1.2...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA

... hình dáng và chức năng của robot ví dụ như: robot công nghiệp, tay máy, robot giống người, robot mo phỏng động vật …2.3 Các bộ phận của robot di động thông minh : Một robot thường bao gồm 3 ... Đại Học Công Nghệ - ĐHQGHNHình 1 :Robot Cleaner 365 do Hãng Metapo chế tạoChương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh2.1 Khái Niệm Về Robot : Nguyên gốc của một từ La Tinh là robota ... ra đời của robot là thay thế con người làm 1 số công việc nào đó. Robot hay người máy là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính. Robot là...

67
3,162
5

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp bao gồm các ... của thời gian thực. 1.1.1 Hệ thống chấp hành của Robot công nghiệp Khảo sát hầu hết các định nghĩa về robot công nghiệp hiện nay, có thể thấy một điểm chung đều cho rằng robot công nghiệp ... ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp 19 1.1.2...

Những yêu cầu đối với Rôbốt công nghiệp trong FMS

... Rôbốt công nghiệp trong FMS. Rôbốt công nghiệp là thiết bị vạn năng để tự động hoá quá trính sản xuất nhiều chủng loại chi tiết và thường xuyên thay đổi đối tượng gia công chính. Rôbốt công nghiệp ... xuất hoặc thiết bị công nghệ . Rôbốt công nghiệp khác các thiết bị tự động hoá truyền thống ở tính vạn năng di chuyển và điều chỉnh nhanh để thực hiện nguyên công mới. Rôbốt công nghiệp có khả năng ... trong FMS mà các Rôbốt công nghiệp cần đáp ứng được những yêu cầu sau đây: - Thực hiện công việc một cách tự động trong các nguyên công chính cũng như trong các nguyên công phụ. - Tự động điều...

Tài liệu Đề tài: Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA doc

... theo những ứng dụng của nó trong công nghiệp tự động.”• Joseph Engelberger, một người tiên phong trong lĩnh vực robot công nghiệp nhận xét rằng: “Tôi không thể định nghĩa robot, nhưng tôi biết ... của máy tính”.• Người máy hay Robot là công cụ cơ điện tử, thủy lực, nhân tạo, ảo, thay thế con người trong công nghiệp hay môi trường nguy hiểm. Robot còn là công cụ để giúp con người giải ... thấy định nghĩa về robot là 1 định nghĩa “mở”, nghành công nghiệp robot ngày càng phát triển, con người sẽ được chứng kiến sự ra của nhiều loại robot hơn nữa.2.2 Phân Loại Robot : Có rất nhiều...

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Mục đích nghiên cứu Đề tài tập trung nghiên cứu về các thông số đầu vào của quá trình điều khiển robot công nghiệp. Cũng như ... VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan về hệ thống chấp hành của robot công nghiệp Phần này đã đưa ra một số khái niệm định nghĩa: - Khái niệm hệ thống chấp hành của ... với lĩnh vực robot công nghiệp. Kết luận của luận án Luận án đã có được những đóng góp mới trong lĩnh vực động học và một số mô đun thiết bị phần chấp hành của robot công nghiệp, cụ thể...

Mô hình hóa và khảo sát sai số của robot công nghiệp

... chế tạo robot công nghiệp nhằm đảm bảo cho robot đạt độ chính xác tốt hơn. 16 1. TỔNG QUAN VỀ ROBOT VÀ ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA ROBOT 1.1 Giới thiệu cấu trúc robot công nghiệp Robot công nghiệp ... robot di động. Luận án này tập trung nghiên cứu robot công nghiệp dạng tay máy, sau đây được gọi chung là robot công nghiệp. Theo cấu trúc động học của robot, robot công nghiệp có một số cấu ... mạch… Tuy robot công nghiệp có một số cấu trúc động học khác nhau, nhưng cấu tạo chung của một robot công nghiệp thì tương tự nhau, bao gồm các thành phần chính như: kết cấu cơ khí (Cơ cấu chấp...

Cấu tạo của máy chấm công thẻ từ

... Cấu tạo của máy chấm công thẻ từMáy chấm công thẻ từ được xem là giải pháp tiện ích cho việc kiểm soát việc đi làm, ra – vào của nhân viên trong quá trình làm việc của một doanh nghiệp, ... xí nghiệp, trường học máy chấm công thẻ từ còn dựa vào những số liệu đó để tích hợp chức năng chấm công và tính tiền lương hàng tháng cho nhân viên. Để có thể làm việc như vậy, máy chấm công ... làm việc và đem lại kết quả như mong muốn cho người sử dụng. Các thành phần chính của hệ thống máy chấm công thẻ từ bao gồm :- Đầu đọc kiểm soát vào ra: Là nơi kiểm tra tính hợp lệ, cho phép...

2
1,409
1

Xem thêm

Từ khóa: cấu trúc cơ bản của robot công nghiệp câu 46 ứng dụng của robot công nghiệp trong sản xuất cấu tạo của robot cleanmate 365 cấu tạo của robot cấu tạo máy may công nghiệp 1 kim cấu tạo máy may công nghiệp cấu tạo lò đốt công nghiệp cấu tạo bếp gas công nghiệp cấu tạo tủ điện công nghiệp ứng dụng của robot công nghiệp cấu tạo máy lạnh công nghiệp giáo trình cấu tạo kiến trúc công nghiệp cấu tạo lò hơi công nghiệp cấu tạo giếng khoan công nghiệp cấu tạo mái nhà công nghiệp Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015