Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

... trễ.22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSPI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSKết quả mô phỏng với luật PID 5 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © ... đôi”:2.210.75ˆ()(301)(61)seGsss−=++31 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSVí dụ mô phỏng Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp xỉ đáp ứng tần số103()(1)seGss−=+29 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 19 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSÅström-Hägglund (phản hồi rơ-le)4/ukdaπ=11 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển...

Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc

... HMSZiegler-Nichols 1 Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình31 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSVí dụ mô phỏng Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp ... Ts⇒≈−hoặc:13 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI)29 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS4. Bù trễ với bộ dự báo Smith ... lựa chọn kiểu bộ điều khiển  Đặc tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số32 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 -...

32
2,068
10

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

... thích nghivào việc chỉnh định các trọng số , ,P I Dw w w của bộ điều khiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển với bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng ... mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ điều khiển PID- Neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng.Hình 3.1: Hệ thống điều khiển PID- NeuralMạng nơron được dùng để thiết kế bộ điều khiển là mạng 1 lớp ... 282.3.6 Bộ biến đổi A/D bên trong 312.3.7 Bộ truyền/nhận UART 322. 3.8 Bộ định thời 34CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC THIẾT KẾ DỰA TRÊN MẠNG NƠRON 373.1 Thiết kế bộ điều khiển PID- Neural...

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Bài báo đề cập tới tiêu chí đánh giá ổn định bền...

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

...   3.1. Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ PID  56 3.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID  57 3.2.1.     ...  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID    ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID  THÁI NGUYÊN...

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = = 0.1035TN = = 0.0033KI = = 31.05b.3. Bộ điều khiển PID KP ... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07b.2. Bộ điều khiển PI (KD = 0)KP = 0.45 = 20.763TN = 0.83Tcrit = 0.035KI = = 593.2b.3. Bộ ... DIEU KHIEN PID P a g e 17 | 24TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT Tp HCMKHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁYBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGXác định thông số bộ điều khiển PID CBGD: Trần...

24
1,440
0

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... trúc gọn 13 1.6 Mạch thay thế chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ ... [)(uuoBpTpIRpKpKpU +∆=∆Φ+∆Φ−∆ωω (1.10) 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT...

88
3,150
24

Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID

... Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình14 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSẢnh hưởng của thay ₫ổitham số PID 18 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © ... bậc)3. Thiết kế bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSPI PID 24 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS3. ... +912()(1)(1)skeGsssθττ−=−−31 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSVí dụ mô phỏng Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp xỉ đáp ứng tần số103()(1)seGss−=+9 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID ©...

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ...

11
3,004
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); ... thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: W PID (s)=KP(1+sTi.1+Tds) Với các tham số Kp,Ti,Td chỉnh định được. Đối tượng là khâu trễ ... Khi đó ta có các tham số điều khiển như sau: Luật điều khiển Kp Ti Td P 10 ∞0 PI 9 6.667 0 PID 12 4 1 2. Xét hệ thống với các luật điều khiển P, PI, PID : Từ hàm truyền của...

22
1,639
17

Xem thêm