... lệch e (e= USv- UPv). Bộđiềukhiển sẽ điềukhiểnbộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) BộđiềukhiểnPID đợc thực hiện bởi khối ... phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiểnPIDsố - Nguyên lý làm việc của bộđiềukhiểnPID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc chuyển ... toán xác định các hệ số KP, TI, Td là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm USv e UPv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ CĐ và...
... lệch e (e= USv- UPv). Bộđiềukhiển sẽ điềukhiểnbộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) BộđiềukhiểnPID đợc thực hiện bởi khối ... phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiểnPIDsố - Nguyên lý làm việc của bộđiềukhiểnPID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc chuyển ... toán xác định các hệ số KP, TI, Td là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm USv e UPv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ CĐ và...
... lệch e (e= USv- UPv). Bộđiềukhiển sẽ điềukhiểnbộ tạo ẩm làm việc theo tín hiệu sai lệch e. * Quy luật điềukhiển tỷ lệ vi tích phân (PID) BộđiềukhiểnPID đợc thực hiện bởi khối ... phát xung tốc độ cao PWM * Phơng pháp điềukhiểnPIDsố - Nguyên lý làm việc của bộđiềukhiểnPID dựa vào biểu thức (1.1). Trong máy tính số, hàm số đầu ra ở dạng liên tục phải đợc chuyển ... toán xác định các hệ số KP, TI, Td là vấn đề rất khó trong phạm vi của đề tài. Bộ điều khiển PID Bộ tạo ẩm USv e UPv Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển ẩm độ CĐ và...
... trọng số , ,P I Dw w w của bộđiềukhiển PID- Neural. Hình2.1 là sơ đồ khối của hệ thống điềukhiển với bộđiềukhiển PID- Neural có chỉnhđịnh thích nghi trọng số của mạng Hình 2.2 là sơ đồ bộ ... không đổi. Bộ điềukhiển PID- Neural: Bộ điềukhiển có hệ số thích nghi 1γ= và các trọng số có giá trị ban đầu là2 2 211 21 31w 1.685,w 2.765, w 0.4378= = = −.Mô hình điều khiển: Hình ... thống từ giao diện4.3 Thiết kế hệ thống điềukhiển trên nền bộđiềukhiển PID- Neural 4.3.1 Mô hình điều khiển Hình 4.21: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 88trong đó nX và nY là không...
... 3.1. Cơ sở thiết kế bộđiềukhiển mờ PID 56 3.2. Thiết kế bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham số PID 57 3.2.1. ... ĐỘNG HÓA ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐBỘĐIỀUKHIỂNPID THÁI NGUYÊN 2011 21 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu ... LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài : ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐBỘĐIỀUKHIỂNPID ...
... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀUKHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiểnPID 18 2.2 Điềukhiển hồi tiếp với bộ ñiều khiểnPID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng số khuếch ñại tới hạn 21 2.5 Đáp ... tham sốbộ ñiều khiểnPID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển...
... lâu.với bộđiềukhiểnpid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diềukhiểnpid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiểnpid mờ thì ta thay đổi các thông số KP,KI,KD ... liệu tham khảo : Điềukhiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế BộĐiềuKhiểnPID Mờ Cho Lò ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộđiềukhiển mờ Một bộđiềukhiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ...
... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điềukhiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộđiềukhiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộđiều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... tượng )(Pwω)(Pwω III. TỔNG HỢP BỘĐIỀUKHIỂNPID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộđiềukhiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ... vững và tổng hợp bộđiều khiển PID thoả mãn cho trường hợp xấu nhất của đối tượng bất định tham số, đảm bảo đồng thời 2 thông tin về độ dự trữ biên độ và góc pha. Bộ tham sốPID đảm bảo hệ ổn...