Giáo trình prc bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động - kiến thức cơ sở
... dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 20Chương 3: KIẾN THỨC CƠ SỞ3.1 KỸ THUẬT SỐ VÀ LOGIC SỐ CƠ BẢN3.1.1 Biến và ... thực tế nhiều bàitoán tổng hợp bộ điều khiển được bắt đầu từ bảng chân lý.dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 22Trước ... diễn trong hệ cơ số 10 uk có dạngdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 24Uk = an .10n + an-1 .10n-1 +…+ a1...
- 14
- 613
- 1
Giáo trình prc_ bộ môn điều khiển tự động
... dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn -- -- - -- - -- - S7200-S730 0-- -- - -- - -- KS. Lê ... PowerorCommunicationsPortInputdieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn -- -- - -- - -- - S7200-S730 0-- -- - -- - -- KS. Lê ... nén.dieukhientudong.netGiáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự độngThS. Lê Văn Bạn -- -- - -- - -- - S7200-S730 0-- -- - -- - -- KS. Lê...
- 69
- 819
- 7
Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx
... Giáo trình PLC Bộ môn điều khiển tự động dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc ... Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ nhưmodule điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, đònh vò, điều khiển hồi tiếp …¾ ... & M): 24V. - Chức năng mở rộng lối vào điều khiển cho CPU S 7-3 00.Hình 2.13 Sơ đồ khối SM 331 AI 2 x 12 bit / 33 1-7 KB0 2-0 AB0dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê...
- 70
- 907
- 12
BÀI TẬP SỐ 2 Bộ Môn Điều Khiển Tự Động
... T Bộ Môn Điều Khiển Tự ĐộngMÔN HỌC : CƠ SỞ TỰ ĐỘNGBÀI TẬP SỐ 23 21.5( )14 40oG ss s s=+ +( )oG sθr2s Ks++θoθrθo( )H s( )oG s( )CG sBÀI GIẢICâu 1 :a/. Xác định K để hệ thống ổn định• Phương trình ... thể chọn tọa độ khác)• Công thức tính góc pha :020.35( ) 90 ( ) (0.5 ) ( )1 0.025arctg arctg arctgωϕ ω ω ωω= − + − −−ω0.1 1 2 6.3 10 100( )ϕ -8 9 0-9 1 0-1 09 0-1 71 0-1 98 0-2 610(có thể chọn các điểm ... 81.5 )s s s s+ + + 4 3 21.51 016 68 81.5Ks s s s⇒ + =+ + +(2)• Cực : p1 = 0, p2 = -2 .10, p3 = -3 .87, p4 = -1 0.03• Zero : Không có• Tiệm cận :4 01 13 / 4/ 4(2 1), 4/ 44 0 4 03 / 4i ii ip zlOAπππαππ=...
- 4
- 1,483
- 45
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
... liệu )-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC ... liệu )-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - Câu Nội dung Điểm1 Xác định phương trình ... tham khảo tài liệu )-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - Điều kiện ổn định0.25b)...
- 5
- 1,095
- 14
Giáo Trình Máy Điện Trong Điều Khiển Tự Động
... là tuyến tính Bộ dịch pha phức tạp nên việc điều khiển động cơ đơn giản hơn ,việc điều khiển bộ dịch pha phức tạp hơnc. Điều khiển hỗn hợp - Sơ đồ tụ KTCUktvarUdk - Lắp thêm 1 tụ ... hạn thì động cơ bắt đầu làm việc. Nghĩa là U > Uđktớihạn b. Điều khiển pha: - Là điều khiển góc lệch pha giữa dòng điện kích thích và dòng điện điều khiển hoặc giữa điện áp điều khiển ... khép kín) - Sức điện động là : lực đẩy điện động chuyển động trong mạch điện ( theo quán tính ) - Sức từ động là : lực đẩy từ động chuyển động trong mạch từ - Nguyên lý làm việc của động cơ điện...
- 43
- 2,195
- 7
Giáo trình Đo lường và Điều khiển từ xa
... và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ============== Khoa Điện – Bộ môn Tự động ... 2007 ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ============== ... CT ~~~~~~~ -Giáo trình Đo lường và Điều khiển xa – Ngành Điện kĩ thuật ~~~~~~~~~~ -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - - ==============...
- 98
- 1,690
- 11
Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động tập lệnh cơ bản của matlab
... Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 1 TẬP LỆNH CƠ BẢN CỦA MATLAB I. LỆNH CƠ BẢN Chú ý: Các lệnh ... mảng 1 4 x 2 y 5 3 6 x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 -3 x + y 6 x – y -3 7 -3 3 -3 x + 2 4 x – 2 -3 5 -3 4 x * y phép toán sai x. * y 10 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 13 18 x’* y 32 x’.* y phép toán ... MATLAB trong điều khiển tự động Trang 5 Trình bày nội dung của biến (x) ra màn hình b) Cú pháp: disp (x) c) giải thích: x: là tên của ma trận hay là tên của biến chứa chuỗi ký tự, nếu trình bày...
- 96
- 1,175
- 7
Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx
... các phần tử của x Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động Tập lệnh cơ bản của matlab MATLAB trong điều khiển tự động Trang 51 Nếu k > 0 các phần ... 5 3 6 x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 -3 x + y 6 x – y -3 7 -3 3 -3 x + 2 4 x – 2 -3 5 -3 4 x * y phép toán sai x. * y 10 MATLAB trong điều khiển tự động Trang 54 c) Ví dụ: Tìm ma ... biến theo thứ tự giảm dần của lũy thừa. d) Ví dụ: Nhân hai đa thức (3x2+4x+5).(2x3 -3 x2+2) a = [0 3 4 5] a = 0 3 4 5 b = [2 -3 0 2] b =2 -3 0 2 c = conv(a,b) c = 0 6 -1 -2 -9 8 10 2....
- 96
- 933
- 0
dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của điều khiển tự động
... ( 1-2 ) Khai triển ra ta có: y(k) + a n-1 y(k-1) + a n-2 y(k-2) + + a 1 y(k- n+1) + a 0 y(k- n) + = b m x(k) + b m-1 x(k-1) + + b 1 x(k-2) + b 0 y(k-m) ( 1-3 ) y(k) = - a n-1 y(k-1) - a n-2 ... đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn bộ môn :tự động hoá 18 ... học bkhn bộ môn :tự động hoá Trờng đại học bách khoa hà nội khoa điện bộ môn tự động hoá xncn bài tập dài mô hình hoá số 1 dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động ...
- 22
- 891
- 3
Từ khóa: trường đại học bách khoa tp hcm phòng đào tạo sau đại học khoa điện điện tử bộ môn điều khiển tự động tiểu luận môn học điều khiển tối ưugiáo trình đo lường và điều khiển từ xaôn tập môn điều khiển tự độngmôn điều khiển tự độngbo dem dieu khien tu dongbài thảo luận nhóm iii môn điều khiển tự độngmôn điều khiển tự dộngnghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấpbài 2 hệ điều hành windows những kiến thức cơ sởgiáo trình điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiáo trình điều khiển tự động hóagiao trinh dieu khien tu donggiao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khigiao trinh co so dieu khien tu dongNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP