... gia công các lỗ phục vụ, việc cố định đế trên bàn gá hoặc các vật khác bằng các bulông. Trên đế cố định còn đợc gia công các rãnh định vị phục vụ công tác căn chỉnh, lắp đặt rô-bốt. - Chi tiết ... 123123,,,,,ddd . Các giá trị còn lại tính đợc bằng cách thay trực tiếp vào các phơng trình (2.9), (2.10), (2.11). 2.1.5. Ví dụ tính toán Ta tính toán cho một rô-bốt song song 3 RPS cụ thể : - Tam giác ... thủng vỏ tàu. Các kết quả nghiên cứu tính toán và mô phỏng hoạt hình các thao tác của Robot - Nhện nớc phục vụ cho nhiệm vụ này đã đợc trình bày với Xí nghiệp Cơ điện dầu khi thuộc liên doanh...