... khái niệm điều khiển mới rất hấp dẫn chẳng hạn nh điều khiển dựa trên độ tin cậy của Spencer và các đồng sự, điều khiển trạng thái hạn định của Lee and Kozin, Del Grosso và Zucchini, điều khiển tham ... thuật điều khiển đợc lắp vào hệ động lực, nó sử lý các thông tin, dữ liệu thu thập đợc từ những máy đo và điều khiển hệ động lực trớc những tác động của môi trờng. Lợc đồ tổng quát của điều khiển ... Hình 1. 3. mô hình toán học của hệ dao động có điều khiển Giả sử rằng hệ động lực có điều khiển hồi tiếp chủ động đợc mô hình hoá bởi hệ nhiều bậc tự do có phơng trình chuyển động đợc mô tả bởi...