... Momen quán tính: J = 0,009 kgm 2 - Trọng lượng: m = 25kg Tính toán tham số động cơ Hình 2.1: Mạch điện thay thế một pha động cơ không đồng bộ Do yêu cầu xây dựng bộ điều khiển cho động cơ, ta ... nay, công nghệ điện tử và vi điều khiển phát triển mạnh mẽ, việc điều khiển động cơ không đồng bộ không còn là khó khăn nữa, hơn nữa động cơ không đồng bộ ba pha lồng sóc rẻ hơn động cơ một chiều ... phân tích ở chương một. Việc tổng hợp bộ điều khiển được thực hiện ở chương tiếp theo. Nguyễn Duy Đỉnh – TĐH3 – K49 - 20 - CHƯƠNG 3: TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH I. Tổng hợp bộ điều chỉnh DTC: 1....