ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Tên Đồ án môn học : Tổng hợp hệ điện cơ Ngành học : Điện tự động công nghiệp Khoa : Điện – Điện tử Hình thức trình bày : Quyển A4, >=20 trang và các bản vẽ kỹ thuật Hình thức chấm : Vấn đáp Số sinh viên/Đề tài : 01 Thời gian hoàn thành: 15 tuần 1 Đề 1: “Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập” Cho sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập : Động cơ có các tham số sau đây: - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung: - Xác định hàm truyền đạt trên miền ảnh z thích hợp để thiết kế vòng trong cùng ĐK dòng phần ứng. Chu kỳ trích mẫu T i =0.1ms và 0.01ms - Sử dụng lệnh c2d của Matlab để tìm hàm truyền đạt trên miền ảnh z theo các phương pháp ZOH, FOH, tustin - Mô phỏng khảo sát, so sánh kết quả mô phỏng với 4 mô hình gián đoạn thu được ở câu (1) và (2). 2 ĐỀ 2: “Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải quạt gió” Tham số: - Động cơ Л-102 Yêu cầu nội dung: - Xây dựng mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập - Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua sự ảnh hưởng của E - Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét 3 ĐỀ 3: “Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế năng” Tham số: - Động cơ Л-102 Yêu cầu nội dung: - Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập - Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua sự ảnh hưởng của E - Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét 4 ĐỀ 4: “Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải xung vuông với biên độ bằng 0.5M dm ” Tham số: - Động cơ Л-92 Yêu cầu nội dung: - Mô hình của động cơ một chiều kích từ độc lập - Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi bỏ qua sự ảnh hưởng của E - Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét 5 ĐỀ 5: “Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập và mô phỏng hoạt động của động cơ trên 4 góc phần tư” Động cơ có các tham số sau đây: - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán của động cơ một chiều kích từ độc lập - Khảo sát mô hình khi động cơ hoạt động ở góc phần tư I, II, III, IV - Khảo sát đáp ứng tốc độ quay và dòng điện phần ứng của động cơ khi đưa vào đầu vào ĐCMC một điện áp có dạng bước nhảy 6 ĐỀ 6: “xây dựng bộ điều khiển dòng phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập trong hệ truyền động sử dụng chỉnh lưu Thyristor – Động cơ. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab” Động cơ có các tham số sau đây: - Công suất định mức: P dm = 5,5kW - Điện áp định mức: 110VDC - Tốc độ định mức: n dm = 1000 vòng/phút - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung: - Mô hình toán của động cơ một chiều - Cấu trúc và tổng hợp mạch vòng dòng điện - Mô hình hóa trên Matlab&Simulink, Kết quả mô phỏng 7 ĐỀ 7: “Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều kích từ độc lập với hai vòng có phân cấp” Thông số : - Công suất định mức: P dm = 5,5kW - Điện áp định mức: 110VDC - Tốc độ định mức: n dm = 1000 vòng/phút - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính: J=0,01kgm 2 - Điện cảm phần ứng: L A = 4mH - Hằng số động cơ: k e = 236,8 ; k M = 38,2 - Từ thông danh định: ψ R =0,04 Vs Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán của động cơ điện một chiều kích từ độc lập - Đưa ra cấu trúc điều khiển tốc độ quay với hai vòng phân cấp - Tổng hợp các mạch vòng :mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ - Mô hình mô phỏng. Kết quả mô phỏng 8 ĐỀ 8: “Xây dựng mô hình ổn định tốc độ quay của động cơ điện một chiều sử dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái” Thông số: - Động cơ π-21 Yêu cầu nội dung: - Mô hình điều khiển tốc độ động cơ trên không gian trạng thái - Mô hình toán khâu quan sát nhiễu - Thiết lập cấu trúc điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều sử dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái - Mô hình mô phỏng và kết quả 9 ĐỀ 9: “Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ αβ. Mô phỏng bằng phần mềm Matlab” Tham số động cơ: - P dm = 2200 w - U dm = 380 v - Số cặp cực P c = 2 - Tốc độ n dm = 1430 vòng/phút - Điện trở stator R s = 0.877 Ω - Điện trở rotor R r = 1.47 - Điện cảm tương hỗ L m = 0.1608 H - Mô men quán tính J = 0.015 Kg.m2 - Điện cảm dò phía stator L σs = 0.004342 H - Điện cảm dò phía rotor L σr = 0.004342 H Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán của máy điện dị bộ rotor lồng sóc trên hệ toạ độ stator - Mô hình mô phỏng liên tục của MĐDB-RLS - Mô hình gián đoạn của MĐ DB-RLS - Mô hình mô phỏng và kết quả 10 [...]... hoạt động của BLDC - Mô hình toán của BLDC - Mô hình mô phỏng - Kết quả mô phỏng 14 ĐỀ 14: “Ứng dụng điều khiển mờ cho hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều” Thông số: - Động cơ π-91 Yêu cầu nội dung : - Tổng quan lôgic mờ - Cấu trúc hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều - Thiết kế bộ điều khiển mờ cho hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều - Mô hình mô phỏng,... mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh hưởng của sức điện động E” Thông số: - Động cơ π-90 Yêu cầu nội dung: - Mô hình của động cơ một chiều - Thiết lập cấu trúc mạch vòng điều chỉnh dòng điện khi có xét sự ảnh hưởng của E - Mô hình mô phỏng, kết quả mô phỏng, nhận xét 16 ĐỀ 16: “Mô phỏng hệ truyền động điện động cơ không đồng bộ rotor... truyền động điện động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu sử dụng phương pháp điều khiển trực tiếp mômen (Direct Torque Control-DTC)” Tham số động cơ: - Pdm = 2200 w - Udm = 380 v - Số cặp cực Pc = 2 - Tốc độ ndm = 1430 vòng/phút - Điện trở stator Rs = 0.877 Ω - Điện trở rotor Rr = 1.47 - Điện cảm tương hỗ Lm = 0.1608 H - Mô men quán tính J = 0.015 Kg.m2 - Điện cảm dò phía stator Lσs = 0.004342 H - Điện cảm... tuyệt đối sai lệch - Đánh giá kết quả 22 ĐỀ 22: “Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ một chiều kích từ hỗn hợp Thông số kỹ thuật: - Động cơ Л-60 Yêu cầu nội dung: - Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ hỗn hợp Xây dựng cấu trúc điều khiển tốc độ động cơ Tính toán các giá trị của bộ điều khiển dòng và bộ điều khiển tốc độ Mô phỏng kết quả trên Simulink với các đáp ứng nhiễu khác... nhau 23 ĐỀ 23: “Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp Thông số kỹ thuật: - Động cơ Л-11 Yêu cầu nội dung: - Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập Xây dựng cấu trúc điều khiển tốc độ động cơ trong 2 trường hợp Tính toán các giá trị của bộ điều khiển dòng và bộ điều khiển... Simulink với các đáp ứng nhiễu khác nhau 24 ĐỀ 24: “Xây dựng mô hình đông cơ dị bộ rô to dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq” Thông số kỹ thuật: - Động cơ công suất 10kW Yêu cầu nội dung: - Xây dựng phương trình toán của động cơ dị bộ rô to lồng sóc trên hệ αβ và dq - Mô phỏng mô hình động sử dụng Simulink - Đưa ra các kết quả mô phỏng, đặc tính cơ của động cơ 25 ĐỀ 25: “Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện. .. động cơ một chiều với mạch vòng dòng thích nghi với từng xung dòng” Thông số kỹ thuật: - Động cơ Л-32 Yêu cầu nội dung: - Xây dựng mô minh mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập - Xây dựng mô hình điều khiển cho các chế độ dòng điện gián đoạn và dòng liên tục - Tính chọn các bộ điều khiển - Mô phỏng đáp ứng trên Simulink với các nhiễu tải khác nhau 26 ĐỀ 26 “Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ. .. Động cơ Thông số: Yêu cầu nội dung: - Đưa ra cấu trúc điều khiển của hệ thống - Xây dựng mô hình động cơ dị bộ xoay rotor lồng sóc và mô hình các thành phần trong hệ thống - Tính các bộ điều khiển - Mô phỏng và đưa ra kết quả 35 ĐỀ 35: Cho một cơ hệ xe – động cơ Xây dựng điều khiển tốc độ xe bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập Thông số kỹ thuật: - Công suất động cơ 25kW Điện. ..ĐỀ 10: “Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ dq Mô phỏng bằng phần mềm Matlab” Tham số động cơ: - Pdm = 2200 w - Udm = 380 v - Số cặp cực Pc = 2 - Tốc độ ndm = 1430 vòng/phút - Điện trở stator Rs = 0.877 Ω - Điện trở rotor Rr = 1.47 - Điện cảm tương hỗ Lm = 0.1608 H - Mô men quán tính J = 0.015 Kg.m2 - Điện cảm dò phía stator Lσs = 0.004342 H - Điện cảm dò phía rotor Lσr =... Rr = 1.47 - Điện cảm tương hỗ Lm = 0.1608 H - Mô men quán tính J = 0.015 Kg.m2 - Điện cảm dò phía stator Lσs = 0.004342 H - Điện cảm dò phía rotor Lσr = 0.004342 H Yêu cầu nội dung : - Mô hình toán của MĐ DB - Cấu trúc nghịch lưu-MĐ DB - Mô hình và chương trình mô phỏng - Kết quả mô phỏng 12 ĐỀ 12: “Xây dựng mô hình mô phỏng máy điện đồng bộ kích thích vĩnh cửu dùng Simulink” Tham số động cơ: - Pdm = . ĐỒ ÁN MÔN HỌC TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ Tên Đồ án môn học : Tổng hợp hệ điện cơ Ngành học : Điện tự động công nghiệp Khoa : Điện – Điện tử Hình thức trình bày : Quyển A4, >=20 trang và các. mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập” Cho sơ đồ cấu trúc của ĐCMC kích thích độc lập : Động cơ có các tham số sau đây: - Điện trở phần ứng: R A = 250mΩ - Mô men quán tính:. dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế năng” Tham số: - Động cơ