... : a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s-1. 7.3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối với chuyển động thẳng ... in 7.3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của điều khiển vận tốc là điều khiển theo tích ... m - khối lợng chuyển động, kg; WL - trọng lực, (lbf); a - gia tốc chuyển động, cm/s2 (in/s2); FC - lực ma sát của bộ phận chuyển động, daN (lbf); FE - ngoại lực, daN (lbf); Fs - lực...