... b)Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu. Tần số dao động riêng của hệ chuyển động thẳng là : mCHn= , rad/s ... AR= AR- 45, 2.2 =7,7 in2 VL1 =32in9,02.4 75, 0.= ; VL2 =32in7,1740.4 75, 0.= 3Pin 252 26,12.40V ==; 3Rin 154 27,7.40V == () ( )+++= 154 7.177.7 252 9,06.12.10.2C225minH 61minHC = 1, 95. 1 05 lbf/in ... truyền động thủy lực chuyển động quay trên hình 2. 15. 62 D = 20 cm3/vg (1,2 in3/vg) Van l 200 x 15 (8 x 0 ,5 in) l 200 x 15 (8 x 0 ,5 in) Hình 2. 15. Sơ đồ xác định độ cứng của cụm truyền động...