THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÁI TỰ ĐỘNG TÀU THỦY DÙNG MẠNG NEURON LOGIC MỜ

Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ ron mờ sử dụng luật TAKAGI SUGENO

... kỹ thuật điều khiển hệ thống suy luận n ron mờ 2.3.3.4 Cấu trúc hệ n ron – mờ Hình 2.11 Kiến trúc kiểu mẫu hệ n ron mờ Hình 2.12 Mô hình hệ n ron mờ 30 Hình 2.13 Cấu trúc chung hệ n ron- mờ sử dụng ... phần hệ thống máy lái tàu tự động Hình 3.1 Hệ thống máy lái tự động Hệ thống điều khiển máy lái tự động bao gồm: hệ thống la bàn số để định vị hướng tàu, cảm biến vị trí góc bánh lái, điều khiển ... máy lái tự động 1.2.1.1 Mô hình hệ thống lái tự động RP-6000 Tokyo Keyki Hình 1.1 Hệ thống lái tự động RP-6000 Chế độ lái: lái tự động, lái tay, lái NFU NAV (RC lái vượt − cấp) − Bộ điều khiển lái...

89
1,983
9

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét: Trên đồ thị ta thấy sau thời gian ngắn 1.8s vị trí ... Nguyễn Châu Trinh Page ĐAMH: điều khiển hệ thống I GVHD: TS Nguyễn Duy Anh GIỚI THIỆU VỀ VẤN ĐỀ ĐƯỢC GIAO  Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng lực...

thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân bằng ball and beam trên matlab

... Out để điều khiển tốc độ động cho hệ thống Hệ thống ball and beam Page 17 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường GVHD:Ths Nguyễn Vinh Quan CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG BALL & BEAM Tổng ... ứng hệ thống  Nhận xét: + Bộ điều khiển có khả giữ cân cho hệ thống ball and beam +Sau nhiều lần thực nghiệm, người thực đề tài thấy phương pháp đáp ứng yêu cầu hệ thống Hệ thống ball and beam ... đầu, điều mà đề tài giải chưa sau:  Chọn phương pháp điều khiển  Thiết kế thành công giao diện điều khiển ball and beam matlab  Khảo sát card giao tiếp PCI  Thiết kế điều khiển giữ cân ball and...

33
1,348
10

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống lái tự động tàu thủy

... NGăH PăB ă I UăKHI NăTHệCH NGHI CHO H ăLÁIăT ă NGăTÀUăTH Y Trênăc ăs ăphơnătíchă ăch ngă1,ă2ătrongăch ngănƠyălu năv n t pătr ngăvƠoăthi tăk ăb ă uăkhi n thích nghi cho h lái tƠuăt ăđ ng tƠuăth ... t thích nghi cho cácăb ăđi uăkhi năkhácănhauăv iă cácătínhăch tăkhácănhau.ăTrongăcácătƠiăli u nghi năc uăv ăđi uăkhi n thích nghi, ăb ă l ngăthamăs ăon-lineăth ngăđ că căxemănh ăg mălu t thích nghi, ălu ... ng lái t ăđ ngătƠuăth y ngăpháp nghi năc u  PhơnătíchălỦăthuy tăv ăđ ngăh cătƠuăth y,ăv ăcácăph ngăphápăđi uăkhi n thích nghi hi năđ iăđ ăt ngăh păb ăđi uăkhi n thích nghi cho h ăth ng lái t...

Proceedings VCM 2012 63 thiết kế hệ thống lái tự động tàu thủy dựa trên mô hình dự đoán smith

... bền vững cho hệ thống lái tự động tàu thủy dựa theo mô hình dự đoán Smith hình thức tối ưu  theo chuẩn H  xác định theo [20] sau: Định lý 3.1[20]: Xét mô hình hệ thống lái tự động có cấu trúc ... định Kết luận Hệ thống lái tự động tàu thủy với thời gian trễ điều khiển biến đổi không xác định dựa mô hình dự đoán Smith thích nghi kết hợp với điều khiển bền vững đưa báo Mô hình dự đoán Smith ... xây dựng lại mô hình rút gọn sau: r e  yfb K W G W2 p  e y  Gp Gn  H.2 Cấu trúc rút gọn hệ thống lái tự động dựa mô hình dự đoán Smith Trong mô hình danh định tàu G kết hợp  với hai hàm hình...

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho máy phay tự động ứng dụng cho phòng thí nghiệm cơ khí tại trường đại học sao đỏ

... THNG MY PHAY 1.1 S lc v cỏc h thng mỏy phay hin Hin cỏc mỏy phay c s dng phc v cho vic thc tay ngh ca hc sinh sinh viờn nghnh c khớ, c in t ch yu l cỏc mỏy phay nh mỏy phay FWD32, Phay ng, Phay ... h thng mỏy phay lm vic t ng vi tin cy v chớnh xỏc cao Gii thiu v h thng mỏy phay ti trng H Sao H thng cỏc mỏy phay hin cú ti trng nh mỏy phay FWD32, Phay ng, Phay ngang c s dng cho hc sinh ... bi nh: phay mt phng song song (vuụng gúc), phay bỏnh rng, phay lc lng, phay c H thng cỏc mỏy phay ny ch yu phc v cỏc bi vi mc n gin, chớnh xỏc khụng cao Mụ hỡnh h thng mỏy phay phc v cho phũng...

CHẾ độ lái vượt cấp TRONG hệ THỐNG lái tự ĐỘNG tàu THUỶ

... trước tàu Lúc chế độ lái vượt cấp coi “Cướp lệnh” chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp, việc chuyển chế độ hoàn toàn tự động, nhanh chóng để an toàn cho tàu hành trình Một điểm khác chế độ lái vượt ... bị hệ thống lái tự động hãng Rolls- Royce (Na–uy), hãng Raytheon Anchuz ( Đức) Chế độ điều khiển làm việc hệ thống lái công tác chế độ tự động, hay chế độ lái đơn giản, tức công tắc chọn chế độ ... làm việc chế độ lái tự động hay chế độ lái lặp mà Sỹ quan ca cần thay đổi hướng cách đột ngột, nhanh chóng với góc bẻ lái lớn để đảm bảo an toàn cho tàu hành trình biển Chế độ lái vượt cấp Override,...

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh momen điện từ động Mạch kích từ động mạch phi tuyến hệ điều chỉnh ... điện phần ứng độ cứng đặc tính giảm nhanh gi ảm t thông kích thích 1.3 Các hệ truyền động điện động chiều 1.3.1 Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F - Đ hệ truyền động điện mà biến đổi...

10
1,335
3

Thiết kế và điều khiển hệ thống phân bố đều nhiệt trong lò ấp trứng loại nhỏ

... ch h thng c cung cp ngun - LD2 COM: Ch thụng tin v h thng - Chm nhp nhỏy LED / Tt: Ti cú in trờn USB trc - Nhanh chúng nhp nhỏy LED / Tt: Sau thụng tin chớnh xỏc u tiờn gia mỏy tớnh v STLINK/V2 ... ST-LINK/V2 l thnh cụng - ốn LED mu xanh sỏng: Sau thnh cụng to truyn thụng mc tiờu - nhp nhỏy xanh LED: Trong giao tip vi mc tiờu - Red LED On: Truyn d liu hon thnh - ốn LED mu cam sỏng l b li ... phng tin hu ớch phc v cho ngi, nhm gim i cụng sc m ngi phi b ra, giỳp cho cụng vic t hiu qu hn Trong ỏn ny, em ó nghiờn cu tỡm hiu v KIT STM32F0 Discovery v vi iu khin STM32F051R8T6 sau ú Thit...

Thiết kế và điều khiển hệ thống phân bố đều nhiệt trong lò ấp trứng loại nhỏ

Thiết kế bộ điều khiển truyền thống

... t trờn ta phi thit k mt h hi ti p cú s dng mt iu khin thớch hp: r(t) e Wđk(s) u Wđt(s) y(t) 20 Bộ iu khin c thit k cho vic loi b c cỏc yu t nh hng xu n cht lng ca h thng l ln nht Cú nhiu cỏch ... TI = = = 0.15 2 Kp = Suy ra: 35 Wdk ( s) = K p (1 + 1 ) = 2.5(1 + ) = 2.5 + TI s 0.15s 0.06 s Bộ iu khin c mụ t nh sau: Tip theo ta thit k khõu bự nhiu. n gin ta chn hm truyn khõu lc nh sau: ... k = 12% kt qu cho thy tỏc dng ca b lc ó lm hn ch quỏ iu chnh xung rt nhiu 43 CHNG III THIT K Bộ IU KHIN BNG PHNG PHỏP KHễNG GIAN TRNG THỏI Mụ hỡnh trng thỏi ca i tng Nh chỳng ta ó bit mụ t...

Chương 7 thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén thủy lực

... LS2 LS4 (D) 113 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển 114 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC BÀI TẬP CHƯƠNG Bài 1: Thiết kế mạch ép gia nhiệt ... không 1S1 =1 Kết thúc Hình 7. 19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 1 07 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 7. 3.2 Viết phương trình điều khiển hoạt động hệ thống - Dựa vào ... Mạch điều khiển tự động Hình 7. 12 mô tả mạch điều khiển hoàn toàn tự động 7. 3 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển xem tim của hệ thống làm việc khí nén thủy lực Do nhiệm vụ thiết...

24
7,043
23

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao trên máy CNC

...

Thiết kế và điều khiển hệ thống CIP tẩy rửa

... làm Thiết kế điều khiển hệ thống CIP 5.1 Giới thiệu Việc thiết kế điều khiển hệ thống CIP nên dựa vào qui trình thiết kế lô-gic Trong thực tế thường dựa vào nguồn quỹ bao nhiêu, lien quan đến thiết ... với tỉ lệ cặn bã Thiết kế thiết bị để tẩy rửa dễ dàng THIẾT KẾ CƠ KHÍ Vật liệu Thiết kế thiết bị Hình dạng thiết bị Những chi tiết cố định thiết bị SẢN PHẨM VÀ QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ Thành phần cặn ... cho hệ CIP Nếu thời gian tẩy rửa 1.5 giờ, với thời gian dự phòng, tổng thời gian tẩy rửa 18 Nhưng thời gian cho 10 giở, hệ thống CIP cần thiết cho trình tẩy rửa 5.1.3 Kích thước thiết bị CIP...

72
6,579
28

thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao cho máy cnc

...

Xem thêm