Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược quay

...

NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT – PSS

... định hệ thống nguồn công suất Phạm vi nghiên cứu Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Xây dựng điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Kết cấu ... thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN ... Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất − Ứng dụng kỹ thuật mô hình hóa mô để kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết − Phát triển luật điều khiển cho thiết bị ổn định hệ...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

... trọng định Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đề tài: Nghiên cứu thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều sở lập trình LabVIEW thiết kế điều khiển PID để điều khiển động điện chiều kích từ ... 27 3.7 Bộ điều khiển PID (Proportional-Integral-Derivative) 28 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 30 iv 4.1 Mô hình hóa động điện chiều ... LabVIEW để giao tiếp với thiết bị phần cứng để điều khiển động điện chiều 21 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Khái niệm Bộ điều khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ điều khiển PID) ...

65
8,568
37

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và THIẾT kế bộ điều KHIỂN CHO THIẾT bị ổn ĐỊNH hệ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT − PSS

... 2: Nghiên cứu hệ thống kích từ máy phát điện thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 3: Thiết kế điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất Chương 4: Mô hình hóa mô thiết ... đầu vào kép PSS2 A 2.3.2.2 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2 B 2.3.2.3 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS3 B 2.3.2.4 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS4 B 2.3.3 Lựa chọn thiết ... PSS2 A, PSS2 B, PSS3 B, PSS4 B 2.3.1 Các thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép Cho dù thiết bị ổn định dựa tốc độ chứng...

nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển robot tự hành dưới nước AUV (autonomous underwater vehicle)

... trung nghiên cứu robot tự hành nước AUV (Autonomous Underwater Vehicle), đề tài so với tình hình nghiên cứu nước Mục tiêu đề tài thiết kế robot tự hành hoạt động nước phục vụ cho việc nghiên cứu ... u Gu AUV e - Fuzzy Gu Gde Hình 7.15: Sơ đồ điều khiển Fuzzy-PID dạng thứ hai 50 y Bộ điều khiển gồm: - Tín hiệu ngõ vào - Bộ điều khiển Fuzzy thứ - Bộ điều khiển Fuzzy thứ hai - Bộ điều khiển ... kế điều khiển ta tiến hành mô với góc mong muốn 30 độ 7.2 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp đặc biệt sử dụng phổ biến số điều khiển...

72
1,016
6

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển cho thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất - PSS.

... K1 2- TĐH : : TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO THIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT - PSS Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS Phạm Quang Đăng Trung tâm Nghiên cứu Triển khai công ... chất lượng hoạt động thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất PSS Ý nghĩa thực tiễn: Làm chủ công nghệ thiết kế chế tạo thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất, ứng dụng cho trạm phát điện vừa ... thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất dựa tín hiệu tốc độ 54 2.3.2 Thiết bị ổn định hệ thống nguồn công suất đầu vào kép 55 2.3.2.1 Thiết bị ổn định công suất đầu vào kép PSS2A ...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển điều tốc tuabin thủy lực cho nhà máy thủy điện vừa và nhỏ

... IN Nhà máy thủy điện thành phần nhà máy thuỷ điện 1.1 Nhà máy thủy điện Nhà máy thuỷ điện công trình thuỷ công bố trí thiết bị động lực ( turbin, máy phát điện ) hệ thống thiết bị phụ phục vụ cho ... đối thân nhà máy bố trí tổng thể: Nhà máy thuỷ điện mặt đất ( nhà máy thông thờng); nhà máy thuỷ điện ngầm đợc bố trí toàn lòng đất, nhà máy thuỷ điện nửa ngầm với phần chủ yếu nhà máy bố trí ... nh nhà máy thuỷ điện Chng 1: Gii thiu v nh mỏy thy in Các thiết bị bố trí nhà máy thuỷ điện 1- Các thiết bị bố trí nhà máy thuỷ điện đợc chia thành loại: Thiết bị động lực ( turbin, máy phát điện) ,...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển nạp acquy từ nguồn năng lượng mặt trời

... Nghiên cứu thiết kế điều khiển nạp acquy từ lượng mặt trời Tổng hợp điều khiển Kết mô thực nghiệm Phạm vi áp dụng Bộ nạp lượng mặt trời sử dụng hệ thống lượng sử dụng pin mặt trời biến đổi nguồn ... điều khiển nạp DC-DC DC-AC Acquy Bộ nạp lượng mặt trời Hình 2.2: Sơ đồ khối hệ thống lượng mặt trời 15 Vũ Tiến Dũng – ĐKTĐ 2008-2010 Phụ tải Nghiên cứu thiết kế điều khiển nạp acquy từ lượng mặt ... 2008-2010 Nghiên cứu thiết kế điều khiển nạp acquy từ lượng mặt trời Chương : Cơ sở lý thuyết Năng lượng mặt trời hệ thống pin lượng mặt trời Việt Nam nằm khu vực nhiệt đới, có nhiều tiềm nguồn lượng...

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi

...

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

... CHƢƠNG THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ THỰC HIỆN BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐƠN GIẢN CỦA HỆ ROBOT Hình 3.1 sơ đồ giản lược robot thể nguyên tắc cân cho robot ... mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID số vi điều khiển AVR cho robot hai bánh tự cân Xây dưng mô hì nh th ống Robot hai ... thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai...

89
1,065
1

Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC

... thiết kế cho người sử dụng 1.1.2 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân Hình Mô tả trạng thái xe di chuyển địa hình phẳng Những mobile robot xây dựng hầu hết robot robot di chuyển ba bánh xe, với hai ... tiễn đề tài a Ý nghĩa khoa học: Ứng dụng kết nghiên cứu lý thuyết , đề tài sẽ xây dựng mô hình thiết kế điều khiển cân Rô bốt hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC Đề tài minh chứng tí nh đúng ... Một ví dụ robot MURATA phát triển Nhật Bản năm 2005 Vi c điều khiển cân cho Robot hai bánh ứng dụng rộng sang lĩnh vực điều khiển cho robot hai chân, robot ASIMO, nguyên tắc điều khiển cân Có số...

đồ án tự động hóa Đề tài nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển đèn chiếu sáng và trạng thái dùng IC4017BC

... -Vcc Vi -Vcc mạch so sánh vi vào ngõ đảo điện áp vo theo điện áp vi hỡnh 1-7 a hỡnh 1-7 b 3.2 in ỏp Vi vo ngừ khụng o ,VR vo ngừ o +Vcc Vo Vi Vo +Vcc Vr Vr -Vcc -Vcc mạch so sánh vi vào ngõ đảo ... s trng thỏi bóo ho dng nu cú: +Vcc 100k Vo1=+Vcc 10k s 10k Vo2=0V 100k +Vcc mạch f/f dùng op-amp kích đổi trạng thái xung âm Hỡnh + i Vi >V suy V0=+VCC Hay trng thỏi bóo ho õm nu cú : Vi->Vi+ ... F/F i trng thỏi bng xung dng +Vcc 100k Vo1=+Vcc 10k 10k s 10k Vo2=0V 100k +Vcc mạch f/f dùng op-amp kích đổi trạng thái xung âm Hỡnh Nh vy, i trng thỏi ca F/F cú th dựng mt hai phng phỏp sau :...

đồ án nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

... mô hình nguyên lý điều khiển động chiều Mạch điều khiển động công suất nhỏ không điều khiển động công suất lớn Để điều khiển động công suất lớn cần phải có mạch công suất khác Một lần xin cám ơn ... nhiệm vụ đóng cắt van bán dẫn Sơ đồ nguyên lý điều khiển tải dùng PWM: Hình 3.2 Sơ đồ mạch sơ đồ xung điều chế PWM Trên mạch nguyên lý điều khiển tải PWM giản đồ xung chân điều khiển * Nguyên lý : ... tự động hóa Nên việc điều khiển động chiều với dòng vi xử lý phương pháp tối ưu kinh tế toán điều khiển động DC ngày Trên sở kiến thức học từ môn vi xử lý.em thực đề tài : nghiên cứu thiết kế mạch...

Nghiên cứu và thiết kế mạch điều khiển máy giặt công nghiệp ứng dụng tại việt nam

... nhập Đối tượng nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu luận văn bo mạch điều khiển máy giặt công nghiệp, đƣa quy trình điều khiển, thiết kế đƣợc mạch điều khiển lập trình theo quy trình điều khiển, từ xây ... thị trƣờng Việt Nam main điều khiển máy giặt công nghiệp 2.2.1 Tuổi thọ main điều khiển dành cho máy giặt công nghiệp Một câu hỏi đƣợc đặt phải sản xuất main điều khiển máy giặt công nghiệp, doanh ... xuất main điều khiển máy giặt công nghiệp hay nói cách khác thị trƣờng main máy giặt công nghiệp nhƣ nào? Tất máy giặt suất xƣởng có main điều khiển main điều khiển máy giặt bán đƣợc máy giặt có...

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

...

Xem thêm