ĐC KHÓA LUẬN CPSX
![[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC](https://media.store123doc.com/images/document/13/ce/ov/small_ovh1387631426.jpg)
[Khóa luận]thiết kế bộ điều khiển luật PID điều khiển động cơ DC
... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD ... lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax không vợt 20% so với h = lim = h(t ) t a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 6b/(10ak) TI = b c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 19b/(20ak),...
- 95
- 891
- 5
Khóa luận
... Vir : virulence Bùi Thúy Hiền - ii - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, 06/2010 DANH MỤC HÌNH VẼ Bùi Thúy Hiền - iii - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, 06/2010 DANH MỤC BẢNG Bảng ... Tổng số chồi nhân Tổng số chồi ban đầu - 35 - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Bùi Thúy Hiền Hà Nội, 06/2010 - 36 - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, 06/2010 Chương III - KẾT QUẢ VÀ ... .59 Bảng 14 Môi trường sử dụng nuôi cấy mẫu 60 Bùi Thúy Hiền - iv - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, 06/2010 MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i KÝ HIỆU VIẾT TẮT ii...
- 67
- 1,349
- 6
042_Tom tat khoa luan tot nghiep K47CNPM.pdf
... Thái, Kiểm lỗi Chính tả Cảm Ngữ cảnh Tiếng Việt, Luận văn thạc sĩ, Khoa Công nghệ, 2003 [12] Le An Ha, 2003 A method for word segmentation Vietnamese Proceddings of Corpus Linguistics 2003, Lancaster, ... [5] - 19 - Lương Mạnh Bá, “Nhập môn xử lý ảnh số”, NXB khoa học kỹ thuật năm 2003 Lê Tấn Hùng, Huỳnh Quyết Thắng, “Kỹ thuật đồ hoạ”, NXB khoa học kỹ thuật Dwayne Phillips, Image Processing in ... Việt: [1] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thuỷ (1998), NXB Khoa học kỹ thuật Nhập môn xử lý ảnh số [2] Lê Tấn Hùng, Huỳnh Quyết Thắng (2002), NXB Khoa học kỹ thuật Kỹ thuật đồ hoạ [3] Nguyễn Văn Ngọ...
- 69
- 3,874
- 3
043_Tom tat khoa luan tot nghiep K48CNPM.pdf
... Tuấn Trường ĐHKHTN Email: dttuan@hotmail.com ThS Nguyễn Cảnh Hoàng Khoa CNTT Email: hoangnc@vnu.edu.vn ThS Nguyễn Việt Anh Khoa CNTT Email: vietanh@vnu.edu.vn -5 NGHIÊN CỨU CÔNG CỤ HỖ TRỢ TỰ ... luồng -30- ESC/Java viết tắt từ “Extended Static Checker for Java” công cụ để tìm lỗi run-time thông thường chương trình Java cách phân tích tĩnh (static analysis) chương trình nguồn Java Người ... [1] Cormac Flanagan, K.Rustan M.Leino, Mark Lillibridge, Greg Nelson, James B.Save Raymie Stata Extended Static Checking for Java, 2002 [2] Graig Larman, Applying UML and Patterns An Introduction...
- 83
- 2,627
- 3
huong dan lam khoa luan.pdf
...
- 3
- 1,482
- 1
Khóa luận - Vai trò của đầu tư trực tiếp nước ngoài đối với công nghiệp hóa, hiện đại hóa ở Việt Nam.doc
... trị Đối tư ng nghiên cứu Luận văn (khóa luận) vấn đề đầu tư trực tiếp nước vai trò nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa Việt Nam Khóa luận tập trung trả lời câu hỏi như: sa Việt Nam thực sách mở cửa ... công nghiệp hóa, đại hóa ỏ Việt Nam - Trên sở đó, bước đầu đề xuất số giải pháp nhằm tăng cường thu hút đầu tư trực tiếp nước phục vụ công công nghiệp hóa, đại hóa Đối tư ng phạm vi nghiên cứu Luận ... chung đầu tư trực tiếp nước và… Chương 2: Thực trạng vai trò đầu tư trực tiếp nước FDI công nghiệp hóa, đại hóa Việt Nam Chương 3: Phương hướng giải pháp chủ yếu nhằm phát huy vai trò đầu tư nước...
- 50
- 1,493
- 24
Một số nhận xét về hoạt động của NHNo&PTNT Văn Giang và các đề tài tham khảo nghiên cứu chuyên đề khóa luận tốt nghiệp.DOC
... hoạt động dịch vụ 16 Phần III: Một số nhận xét hoạt động NHNo&PTNT Văn Giang đề tài tham khảo nghiên cứu chuyên đề khóa luận tốt nghiệp 17 Nhận xét, đánh giá hoạt động NHNo&PTNT Văn Giang ... đời sống cho nhân dân vùng nông thôn Đề tài tham khảo nghiên cứu chuyên đề khóa luận tốt nghiệp Qua việc nghiên cứu hoạt động NHNo&PTNT Văn Giang sau tuần thực tập tổng hợp, tìm hiểu hoạt động ... hàng NHNo&PTNT Văn Giang cần hướng tới phát triển số dich vụ chủ yếu ngân hàng mà thiếu toán thẻ, bảo lãnh… 16 Phần III Một số nhận xét hoạt động NHNo&PTNT Văn Giang đề tài tham khảo nghiên cứu chuyên...
- 20
- 1,393
- 0
Kế toán tiền lương và các khoản trích theo lương tại Công ty CP Thành phố Mặt Trời làm khoá luận tốt nghiệp.DOC
... CC KHON TRCH THEO LNG TI CễNG TY C PHN THNH PH MT TRI 2.1 TèNH HèNH C IM CHUNG CA CễNG TY CP THNH PH MT TRI 2.1.1 Quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin ca cụng ty: Tờn cụng ty : CễNG TY C PHN THNH ... nhau, Cụng ty CP Thnh Ph Mt Tri ó v ang ngy cng thnh cụng hn hai lnh vc hot ng ny 2.1.2 T chc qun lý v t chc sn xut 2.1.2.1 T chc phõn cp qun lý ca cụng ty CP Thnh ph Mt Tri Cụng ty CP thnh ph ... toỏn tin lng v cỏc khon trớch theo lng ti Cụng ty CP thnh ph Mt Tri Chng III: Mt s ý kin xut nhm hon thin cụng tỏc k toỏn tin lng v cỏc khon trớch theo lng ti Cụng ty CP thnh ph Mt Tri H ni, ngy...
- 73
- 1,392
- 20
Kinh tế Liên bang Nga những năm đầu thế kỷ XXI. Quan hệ thương mại Việt – Nga làm khoá luận tốt nghiệp của mình.DOC
... năm tới 10 Chơng Kinh tế Liên Bang Nga năm đầu kỉ XXI Thực trạng Quan hệ Thơng mại Việt Nga 2.1 Kinh tế Liên Bang Nga năm đầu kỉ XXI 2.1.1 Kinh tế Liên Bang Nga trớc năm 1990 2.1.1.1 Cách mạng ... rộng mối quan hệ hợp tác Liên bang Nga với Việt Nam khung cảnh giớ nay, lý chọn đề tài: Kinh tế Liên bang Nga năm đầu kỷ XXI Quan hệ thơng mại Việt Nga làm khoá luận tốt nghiệp Mục đích yêu cầu ... triển kinh tế Liên bang Nga - Thực trạng kinh tế Liên bang Nga năm đầu kỷ XXI mối Quan hệ Thơng mại Việt Nga - Đánh giá triển vọng hợp tác Thơng mại hai nớc đề xuất số giải pháp thúc đẩy Quan hệ...
- 68
- 1,657
- 12
Khóa luận đại học khoa sinh học 2010
... thức ngời học sinh Phần lớn học sinh đạt kết loại u sinh viên có khả tự học tốt Hơn nữa, xu hớng ngành giáo dục phổ thông tăng cờng khả tự học học sinh Song học sinh tổ chức tốt khâu tự học để đem ... lực học học sinh Vấn đề sử dụng TNKQ để hớng dẫn học sinh tự học vấn đề mẻ cha có tác giả nghiên cứu Tự học vai trò tự học học sinh THCS 2.1 Khái niệm tự học Theo GS TSKH Nguyễn Cảnh Toàn: Tự học ... học sinh tự học nhà phần: "Di truyền ", Sinh học 9-THCS 4.2 Khách thể nghiên cứu Học sinh lớp - THCS Giả thuyết khoa học Nếu xây dựng đợc quy trình sử dụng TNKQ-MCQ vận dụng để hớng dẫn học sinh...
- 58
- 739
- 0
Danh mục đề tài khóa luận khoa Kiểm Toán - HVNH.pdf
... chức hạch toán nguồn kinh phí nhằm nâng cao hiệu sử dụng nguồn kinh phí đơn vị H nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán toán cấp v cấp dới đơn vị H nh nghiệp Giải pháp công tác kế toán v quản ... nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán t i sản cố định đơn vị h nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán khoản thu chi đơn vị H nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán quỹ nhằm nâng cao hiệu sử dụng ... sử dụng quỹ đơn vị H nh nghiệp Vận dụng chuẩn mực kế toán Việt nam v o nghiệp vụ kế toán đơn vị H nh nghiệp 10 Ho n thiện tổ chức công tác kế toán đơn vị H nh nghiệp 11 V n d ng cỏc chu n m c k...
- 8
- 1,012
- 2
Khóa luận 2011 Biện pháp đẩy mạnh chăm sóc khách hàng tại Bưu điện Trung tâm 1 – Bưu điện thành phố Hà Nội.doc
... khách hàng chăm sóc khách hàng Chương II: Tình hình chăm sóc khách hàng Bưu điện Trung tâm – Bưu điện thành phố Hà Nội Chương III: Một số biện pháp đẩy mạnh công tác chăm sóc khách hàng Bưu điện ... cho khách hàng trung thành * Đẩy mạnh chăm sóc khách hàng góp phần thu hút khách hàng tiềm Mặc dù đối tượng hoạt động chăm sóc khách hàng khách hàng mục đích trì khách hàng tại, chăm sóc khách hàng ... chăm sóc khách hàng Bưu điện Trung tâm – Bưu điện thành phố Hà Nội.” Sinh viên Nguyễn Thúy Hằng Lớp QT106 A1 Trang Khóa luận tốt nghiệp Đại học Biện pháp đẩy mạnh chăm sóc khách hàng Bưu điện Trung...
- 98
- 1,072
- 13
Từ khóa: khóa luậnkhoá luậnkhóa luậnkhóa luậnkhóa luậnmẫu khóa luậnkhóa luận tốt nghiệp kế toánkhóa luận công nghệslide khóa luậnkhóa luận hóa họckhoá luận tốt nghiệpkhóa luận tốt nghiệp ngành bảo tàngkhóa luận tốt nghiệp công nghệ thông tinkhóa luận tốt nghiệp cử nhân tin họcluận văn khóa luậnBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ