... Pmf ≥ Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệ thống Trang Dừng S Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S Vẽ giản ... gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = Đ S z=0 Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Trang Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Chương trình bổ cho hệ ... BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn vò Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Thêm khâu PID vào hệ thống Vẽ giản đồ BODE Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn vò Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Dừng...