lýt huyết điều khiển tự động quyển 2, nguyễn thương ngô
Ebook bài tập điều khiển tự động phần 2 nguyễn công phương, trương ngọc tuấn
... suất tự động (hình 22 1) H ìn h 22 1 Hệ thống điều chỉnh tự động áp suất H ình 22 2 Đ ặc tính tĩnh khuếch đại tia động thuỷ lực Trên sơ đổ ta ký hiệu: 1- đối tượng; 2- đo áp suất kiểu màng (phần ... vùngI vùng II (hình 23 1) sau: H ình 23 0 Đ ặc tính tĩnh kháu không tuyến tính cho b ài 384 x = - 10y + 22 ln (2, 2 + y) + c , x = - 10y - 2 In (2, 2 - y) + C2 Chuyển mạch dẫn động xảy đoạn thảng ... h ^ 2T, 0,5 \ th^'> 2T, = 0 ,21 7 s 2. 0,115 Thế giá trị số cho: 10(1 +0, 025 ^ Ằ^) (6 ) jX(l + jO ,21 7Ầ) Các đặc tính biên độ pha lôgarit cần xây dựng theo biểu thức: 2^ 2 10 L a ) = 20 1g W(jX) =20 1g...
- 227
- 445
- 0
Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2
... U2 U3 Y U3 Y=U1-U2+U3 U1 U2 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 01 /20 09 GV NGUYỄN THẾ HÙNG 47 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối L Lưu ý : Œ Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U3=U1-U2=U4 U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2 ... ( = ví dụ 2. 14 tr 61) G6 Các đường tiến: G7 P1= G1G2G3G4G5 G2 G3 G5 G1 G4 P2= G1G6G4G5 Y -H1 R P3= G1G2G7 -H2 Các vòng kín: L1= -G4H1 ; L2= -G2G7 H2 ; L3= -G2G3G4 G5H2 ; L4= -G6G4G5H2 L1 không ... m1 m1 m1 k2 k2 b2 b2 F(t) & x = && = y x1 − x2 + x3 − x4 + m2 m2 m2 m2 m2 & x1 x k + k2 & ⇔ = − m1 & x3 k x & m2 0 k2 m1 k − m2 & x b + b2 − m1 b2 m2 x1...
- 50
- 1,051
- 11
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
... sai x * y’ 10 12 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 x/y 2/ 3 1/4 0 1/3 x./ y 0 1 /2 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 x ^2 phép toán sai ... n= 'MATLAB' Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động n= MATLAB » t=int2str(n) t= 77 65 84 76 65 66 » n =20 01 n= 20 01 » t=int2str(n) t= 20 01 ... mục c:\lvtn \matlab p = ‘d:\DA \matlab ; path (p); Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -9- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 22 Lệnh QUIT a) Công dụng: Thoát khỏi Matlab b)...
- 102
- 1,117
- 1
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 2 ppt
... lệnh cấp từ bus điều khiển Bus đòa cung cấp đòa cho CPU biết đòa để đọc ghi liệu Nếu CPU có n đường đòa truy xuất 2n ô nhớ đòa Bus điều khiển hỗn hợp tín hiệu điều khiển để điều khiển hoạt động ... đích khác tùy thuộc vào cách cài đặt người sử dụng cách thiết kế nhà sản xuất CPU thường có bus: bus điều khiển, bus đòa chỉ, bus liệu Đối với hoạt động CPU lấy liệu bus liệu theo đòa cung cấp ... tiếp với thiết bò bên ngoài(chẳng hạn ROM, RAM, 825 5, 827 9,…) Port 2: Port2 port có tác dụng kép chân từ 21 -28 dùng đường xuất nhập byte cao Bus đòa thiết kế cỡ lớn Port3: Port3 port có tác dụng...
- 7
- 512
- 1
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 2 pptx
... ) x2 = x1 − B1.r (t ) xn = xn −1 − Bn −1.r (t ) Điều khiển tự động 28 Chương Mơ tả tóan học Với: B1 = bn-1/an B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an B3 = (bn-3 – an-1.B2 – an-2B1)/an … Bn = (b0 – an-1Bn-1 ... x1 = c(t ) x2 = x1 − B1.r (t ) x3 = x2 − B2 r (t ) Trong đó: B1 = bn-1/an = / = B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an = (10 – 5*0)/1=10 B3 = (bn-3 – an-1.B2 – an-2B1)/an= (20 – *10 – 6*0)= -3 0 Thay hệ ... J J Điều khiển tự động 36 Chương Mơ tả tóan học Thay hệ số động DC sau: R= 2. 0 Ohms Kf = 0 .2 Nms L= 0.5 Henrys Km = 015 J= 0. 02 kg.m ^2/ s ^2 Ta tìm hàm truyền: Điều khiển tự động G( p) =...
- 37
- 416
- 0
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx
... truyền điều khiển (khâu hiệu chỉnh) Các khâu hiệu chỉnh thụ động (tt) C ỉ Mạch sớm pha: R1 KC ỉ R2 R1 R2 Mạch trể pha: R1 KC R1 R2 R1C R1 R2 T R2 R2 G(s) R2 R2 G (s) KC C R2 KC 26 September 20 06 T ... KP ỉ KP R2 R1 KDs KD R2C Khâu vi tích phân tỉ lệ PID: (Proportional Integral Derivative) G (s) KP KD 26 September 20 06 KP R1C1 R2C2 R1C2 R2C1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM KI s KDs KI R1C2 22 Hàm truyền ... L (sin t )u (t ) s2 Bảng biến đổi Laplace: SV cần học thuộc biến đổi Laplace hàm Các hàm khác tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động 26 September 20 06 © H T Hồng -...
- 98
- 462
- 4
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt
... xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, ... hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu đợc thu thập từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống ... cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành,...
- 8
- 691
- 1
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... ma trận tên biến chứa chuỗi ký tự, trình bày trực tiếp chuỗi ký tự chuỗi ký tự đ-ợc đặt dấu d) Ví dụ: ằ num=( 'Matlab' ) num = Matlab ằ disp(num) Matlab ằ num= [2 0 1] num = 0 ằ disp(num) 0 ằ num='PHAM ... DEMO a) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định Matlab b) Cú pháp: demo c) Giải thích: demo: ch-ơng trình có sẵn trong Matlab, ch-ơng trình minh họa số chức Matlab 10 Lệnh DIARY a) Công dụng: L-u ... COMPUTER a) Công dụng: (Purpose) Cho biết hệ điều hành máy vi tính sử dụng Matlab b) Cú pháp: (Syntax) computer [c,m] = computer c) Giải thích: (Description) c: chứa thông báo hệ điều hành máy m:...
- 6
- 417
- 3
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Phần 2 ppsx
... 12 15 18 x *2 x.* 6 x\y 16/7 x.\ y 5 /2 1 /2 2\x 2. / x 3 /2 0 1/6 1/4 0 1/3 x/y 2/ 3 1 /2 x./ y 1 /2 1 /2 x /2 2/5 1 /2 x./ 3 /2 3 /2 1 /2 x^y phép toán sai x.^ y 32 729 Bộ môn TĐH 15 Khảo sát ứng dụng MATLAB ... Bộ môn TĐH 25 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động » k=find(x) k= » k=[3 6] k= » a=[5 0;8 3] a= 0 » [i,j,k]=find(a) i= 2 j= Bộ môn TĐH 26 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 1 k= ... TĐH 10 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động x= » d=size(x) d= » m=size(x,1) m= » n=size(x ,2) n= » [m,n]=size(x) m= n= Bộ môn TĐH 11 Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động 24 Lệnh...
- 99
- 699
- 2
Điều khiển tự động - Chương 2 Mô tả toán học pps
... ) x2 x1 B1.r (t ) xn xn 1 Bn 1.r (t ) Điều khiển tự động 28 Chương Mơ tả tóan học Với: B1 = bn-1/an B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an B3 = (bn-3 – an-1.B2 – an-2B1)/an … Bn = (b0 – an-1Bn-1 ... Giản đồ Bode biên độ: Điều khiển tự động 20 Chương Mơ tả tóan học Góc pha : Điều khiển tự động 21 Chương Mơ tả tóan học Một số lệnh Matlab sử dụng để mơ tả hệ thống Hàm tf2zp(num,den): Tìm zero, ... Điều khiển tự động 10 Chương Mơ tả tóan học Ví dụ: Tìm hàm truyền hệ thống Điều khiển tự động 11 Chương Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2...
- 37
- 326
- 0
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG - CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH TOÁN HỌC - HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC doc
... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ ỉ ỉ ỉ Khái niệm mô hình toán học Hàm truyền Ø Phép biến ... 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học February 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm mô hình toán học ỉ ỉ ỉ Hệ thống điều khiển thực tế đa dạng có chất vật lý khác Cần có sở ... tích, thiết kế hệ thống điều khiển có chất vật lý khác Cơ sở toán học Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t)...
- 98
- 1,054
- 10
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 pdf
... C2 ta cú: R1 + - R2 G1 + - G2 C2 G4 G3 Cho R = R1 + - G1.G2 - G4 C21 G3 R1 + - C21 G1.G2.(-G4) G3 Hỡnh 2. 32 C21 = G G G R 1 G G G G Cho R1 = 0: R2 + C 22 G4 - - G1.G2 R2 + G3 G4 + C 22 G1.G2.G3 ... th din t bng mt vect mt phng S Biu din trờn th: j j -zi (s) -p1 -p2 s+zi -z1 -z2 -p3 s -pi s+pi a) j b) (s) -p2 -p1 -z1 -z2 -p3 c) Hỡnh 2. 13 Trong hỡnh a) cú mt cc pi v mt khụng zi v mt bin ... A21 A 32 A43 An(n-1) X1 A21 X1 An(n-1) X2 Xn-1 Xn A21.A21 An(n-1) = X1 Xn Hỡnh 2. 38 * Cỏc thnh phn Graph tớn hiu: Cho mt Graph tớn hiu nh hỡnh v sau A33 A21 X1 A 32 X2 A43 X3 X4 A23 Hỡnh 2. 39 -...
- 37
- 461
- 4
Từ khóa: điều khiển tự động theo các nguyên tắc khácbài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 ppsnghiên cứu khái quát về hệ thống bơm chất lỏng tăng áp 2 cấp thiết kế điều khiển tự động cho trạm có nhiều bơm tăng áp 2 cấplý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại quyển i hệ tuyến tính2 hệ thống điều khiển tự động2 các hệ thống điều khiển tự độngbài giải phần 2 hệ điều khiển tự động tuyến tính liêu tụcđiều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngđiều khiển tự động hoábộ môn điều khiển tự độngbài giảng điều khiển tự độnghệ thống điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngđiều khiển tự động hóachuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXBT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP