... sin A, B A B Y1Z Y2 Z1 Z1 X Z X X 1Y2 X 2Y1 2 X 12 Y12 Z12 X Y22 Z Tích hỗn hợp ba vector Định nghĩa ABC A B C Các ... A X1 , Y1 , Z1 B X , Y2 , Z 70 AB cos A B X X YY2 Z1Z 2 X Y12 Z12 X Y22 Z 2 Các cosin phương vector A X , Y , Z cos cos cos X X Y2 ... cot tan cot tan ; 2 2 2 cot tan cot tan cot tan cot tan cot tan cot tan 12 Một số cơng thức khác 52 cot tan cos cos cos 2sin ; ; sin ...