... piston ứng với các góc quay ta đã chọn. Cơ sở chuyển từ áp suất hành trình sang áp suất góc quay có li n hệ từ hoạ đồ vị trí cơ cấu tức là ta có quan hệ góc quay-hành trình. * Các bước thực hiện tiến ... 1,219 0 M tt (Nm) 0 -228,2 -807,2 -1215,3 0 2215,8 1300,4 413,7 0 3. Vẽ đồ thị M đ (ϕ) theo số li u trong bảng tính. Ta lập hệ trục: M đ thẳng đứng, ϕ nằm ngang Chọn tỉ xích 316,44 150 2215,8...