bai tap lon nguyen li may

6 1.3K 11
bai tap lon nguyen li may

Đang tải... (xem toàn văn)

Thông tin tài liệu

BÀI TẬP LỚN : NGUYÊN MÁY Bảng số liệu Số đề Phương án K H n 1(vòng/phút) m 5 P Vị trí khâu dẫn Lớp 1B8 B 1.5 480 90 60 1100 1 06C4B Câu 1:Xác định kích thước còn lại của cơ cấu Từ biểu thức 0 0 0 0 0 180 180 ( 1) 180 (1.5 1) 36 180 1 1 1.5 K K K θ θ θ + − − = ⇒ = = = − + + Ta có 0 480 sin 776.7 36 2 2 2sin 2sin 2 2 CD CD H H l l θ θ = ⇒ = = = (mm) 776.7( ) CD b l mm= = 0 36 os os 776.7 os 738.6( ) 2 2 2 CD CD c c c l c c mm l θ θ = ⇒ = = = 776.7 738.6 757.7( ) 2 2 b c a mm + + = = = 757.7 378.8( ) 2 2 AC a l mm= = = Kẻ AB ’ vuông góc đường giới hạn ta có ' 0 ' 36 sin sin 378.8sin 117.1( ) 2 2 2 AB AB AC AB AC l l l l mm l θ θ = ⇒ = = = = Bảng kết quả câu 1 Tên mm m CD l 776.7 0.7767 a 757.7 0.7577 AC l 378.8 0.3788 AB l 117.1 0.1171 CB l 307.4 0.3074 *** Câu 2: Vẽ họa đồ cơ cấu ,họa đồ vận tốc ,họa đồ gia tốc với vị trí 1 của khâu dẫn ,tìm vận tốc gia tốc của đầu bào khâu 5 1 1 2*3.1415*90 2* * 9.4245( ) 60 n rad s ω π = = = 1 8 7 6 5 4 3 2 1 0 P 92,33 94,71 97,08 D C B A B' Hình 1: Họa đồ cơ cấu ( 8 l µ = ) Tìm họa đồ vận tốc * 0.3074 CB l = (m) Ta có 3 2 3 2B B B B V V V= + uuur uuur uuuuur 2 1 1 9.4245*0.1171 1.103( ) B B AB AB V V l m s ω ⊥  =  = = =  uuur uuur ; 3 2 / / ? B B CD V    uuuuur ; 3 ? B CD V ⊥    uuur Ta có họa đồ với tỉ số 2 1.103 0.0221 2 50 B v V pb µ = = = (m/s.mm) Từ họa đồ ta có 3 3 24.5292 3* 24.5292*0.0221 0.5412( ) B v pb V pb m s µ = ⇒ = = = Bằng định đông dạng thuận ta có 3 3 3 3 0.7767 0.5412* 1.3673( ) 0.3074 D CD CD D B B CB CB V l l V V m s V l l = ⇒ = = = Ta có 3 4D D V V= uuur uuur ; 5 4 5 4D D D D V V V= + uuur uuur uuuuur 3 3 4 4 1.3673( ) B D D D V V V V m s   =  =   uuur uuur uuur P ; 5 4 ? D D xx V ⊥    uuuuur ; 5 ? D xx V    uuur P Từ họa đồ vận tốc ta có 5 5 59.677 5* 59.677*0.0221 1.3168( ) D v pd V pd m s µ = ⇒ = = = Vậy vận tốc đầu bào khâu 5 5 1.3168( ) D V m s= 3B V 3 2B B V 5D V Trên họa đồ 3 24.5292pb = 2 3 43.5697pb b = 5 59.677pd = Độ lớn vận tốc 0.5412( )m s 0.9614( )m s 1.3168( )m s 2 d 5 d 3 =d 4 16,6859 59,677 6 1 , 9 6 5 8 b 3 b 1 =b 2 P 50 4 3 , 5 6 9 7 2 4 , 5 2 9 2 Hình 2: Họa đồ vận tốc Tìm họa đồ gia tốc Ta có 3 3 3 2 3 2 3 2 n r k B B B B B B B b a a a a a a τ + = = + + uuur uuur uuuuur uuuuur uuur uuur (1) 3 3 1.103 1.7605( ) 0.3074 B CB V rad s l ω = = = 2 2 2 2 2 1 * 9.4245 *0.1171 10.3977( ) B B AB B A a a l m s ω →   = = =  uuur 3 2 ? r B B CD a    uuuuur P 3 2 2 3 2 3 3 2 2 2*1.7605*0.9614 3.3850( ) k B b k B b B B CD a a V m s ω ⊥   = = =  uuuuur 3 2 2 2 3 3 * 1.7605 *0.3074 0.9529( ) n B n B BC B C a a l m s ω →   = = =  uuur 3 ? B BC a τ ⊥    uuur Ta có họa đồ gia tốc với tỉ số 2 2 2 10.3977 0.2080( ) 50 B a a m s mm b µ π = = = Từ họa đồ 2 3 3 3 27.6742 * 27.6742*0.2080 5.7550( ) B a b a b m s π π µ = ⇒ = = = Bằng định đồng dạng thuận ta có 2 3 3 3 3 0.7767 * 5.7550* 14.5382( ) 0.3074 D CD CD D B B CB CB a l l a a m s a l l = ⇒ = = = Ta có 5 4 5 4 5 4 r k D D D D D D a a a a= + + uuuuur uuuuur uuur uuur 3 3 4 2 3 4 14.5382( ) B D D D D a a a a a m s   =  = =   uuur uuur uuur P 3 5 4 ? r D D xx a ⊥    uuuuur 5 4 0 k D D a = Từ họa đồ 2 5 5 * 69.516*0.2080 14.4561( ) D a a d m s π µ = = = Vậy gia tốc khâu 5 2 5 14.4561( ) D a m s= Bảng kết quả gia tốc tỉ lệ 2 0.2080( ) a m s mm µ = 3B a 5D a 3B a τ Trên họa đồ(mm) 3 3 3 27.6742 27.2922b nb b π = = 5 69.516d π = 3 3 27.2922nb b = Độ lớn gia tốc(m/s 2 ) 2 3 5.7550( ) B a m s= 2 5 14.4561( ) D a m s= 2) 3 5.6755( B a m s τ = d 5 d 3 =d 4 69,516 7,4179 6 9 , 9 1 0 7 n b3 b 3 a k b 1 =b 2 2 7 , 6 7 4 2 2 9 , 1 1 1 2 2 7 , 2 9 2 2 4 , 5 8 2 1 6 , 2 7 7 5 π 50 Hình 3: Họa đồ gia tốc *** Câu 3 Vẽ họa đồ của cơ cấu tại vị trí đã cho khâu dẫn . Xác định áp lực khớp động tại các khớp A và khớp D .Tính momen khâu dẫn 1 *Nhóm I :Khâu 2 ,khâu 3 ,các khớp :khớp quay B,khớp trượt B,khớp quay C Khớp chờ là khớp quay B và khớp quay D Nhóm II: Khâu 4 ,khâu 5 , các khớp :khớp quay D nối khâu 3 và khâu 4 , khớp trượt D nối khâu 4 và khâu 5 và khớp trượt nối khâu 5 với giá *Khớp chờ là khớp trượt nối khâu 5 với giá và khớp quay D Gia tốc góc của thanh CD: 2 3 5.6755 18.4606( ) 0.3074 B BC a rad s l τ ε = = = 4 2 2 3 *( ) 25*0.7767 1.2567 12 12 CD s m l J = = = 2 2 2 3 3 3 3 0.7767 ( ) 25*( ) 1.2567 2 2 0.1047( ) 0.7767 25* 2 2 CD s AS s AK CD AS l m J m l J l m l m l m + + + = = = = *Các lực quán tính 5 5 5 * q P m a =− uuur uur * Phương và chiều : song song và ngược chiều 5 a uur * Độ lớn : 5 5 5 * 60*14.4561 867.3687( ) q d P m a N= = = * Điểm đặt : nằm tại trọng tậm của khâu 5 3 3 3 * q s P m a= − uur uur * Phương và chiều : song song và ngược chiều 3s a uur * Độ lớn : 2 2 3 3 3 n s s s a a a τ = + (S là trung điểm của CD) 3s a 2 2 2 2 3 3 0.7767 0.7767 *1.7605 *18.4606 7.2691( ) 2 2 2 2 CD CD CS CS l l l l m s ω ε ω ε = + = + = + = 3 3 3 * 25*7.2691 181.7275( ) q s P m a N⇒ = = = * Điểm đặt : nằm tại tâm va đập K với K thuộc CD và 0.1047( ) AK l m= Nhóm I : 43 12 3 3 03 0 q R R G P R+ + + + = uuur uuur uur uur uuur r (phương chiều như hình vẽ trên nhóm I) Nhóm II : 05 34 5 5 0 q R R G P+ + + = uuur uuur uur uuur r (phương chiều như hình vẽ trên nhóm II) Dựa trên họa đồ nhóm I ta có 34 5 1100 867.3687 232.6313( ) q R P P N= − = − = 05 5 600R G= = Dựa trên họa đồ nhóm II ta có 34 3 12 3 43 3 12 3 0 * * * * 0 p C C C C C R q P R G M R d P d R d G d= ⇔ − − − = ∑ Các khoảng cách trên họa đồ tỉ lệ ( 8 l µ = ) 34 3 3 12 43 3 3 12 * * * 232.6313*93.4961 181.7275*47.871 250*13.0709 254.5950( ) 38.4254 p C C C R q P G C R R d P d G d R N d − − − − ⇒ = = = Áp lực khớp động tại A *Phương : cùng phương , ngược chiều R 21 *Độ lớn R A = R 21 = 254.5950 (N) *Điểm đặt tại A như hình 4 Áp lực động tại D *Phương , chiều như hình vẽ trong bản vẽ A 3 *Độ lớn R D= R 34 =232.6313(N) 34 'C R d 3 ' p C P d 3 'C G d 12 'C R d 93.4961 47.871 13.0709 38.4245 5 Momen cân bằng khoảng cách từ R 21 đên A trên họa đồ 21 ' 6.6382( ) A R d mm= suy ra khoảng cách thực ' 21 21 * 6.6382*8 53.1056( ) 0.0531 A A R R l d d mm m µ = = = = Vậy momen cân bằng: 21 21 * 254.5950*0.0531 13.5204( . ) A cb R M R d N m= = = R A 6 . 6 3 8 2 M cb R 21 A Hình 4 Bảng kết quả các giá trị lực trên họa đồ lực tỉ lệ ψ = 15(N/mm) Tên giá trị P G 3 G 5 P q3 P q5 R 12 R 34 R 03 R 05 Độ lớn trên họa đồ(mm) 73.3333 16.6667 40.0000 12.1152 57.8246 16.9730 15.5088 25.9474 40.0000 Độ lớn thực (N) 1100 250 600 181.727 5 867.363 8 254.595 0 232.631 3 389.211 600 6 . BÀI TẬP LỚN : NGUYÊN LÍ MÁY Bảng số li u Số đề Phương án K H n 1(vòng/phút) m 5 P Vị trí khâu dẫn Lớp 1B8 B 1.5

Ngày đăng: 04/07/2013, 01:25

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan