đồ án chế tạo robot quét rác lau nhà tự động
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... robot nói chung robot tay máy nói riêng Trong công nghiệp hầu hết sử dụng robot tay máy để thực công việc lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi… Đề tài chọn thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự ... tay máy ba bậc tự RRR phẳng Từ yêu cầu thông số kỹ thuật kích thước khâu không gian công tác thiết kế sơ đồ cấu trúc động học tay máy hình 2.4 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc động học robot tay máy ba ... môn Cơ điện tử Robot đặc biệt – Học viện Kỹ thuật Quân Tôi chọn đề tài Thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự RRR để ứng dụng làm mô hình học cụ giảng dạy 4 Đồ án chia thành ba phần, bốn chương:...
- 106
- 7,387
- 76
đồ án chế tạo máy
... thị Bíh Ngọc Đồ án công nghệ chế tạo máy Phn iii: chn phụI v phng phỏp ch t o phụi 3.1- cỏc phng phỏp ch to phụi Lớp K39ME Khoa Cơ khí Dơng thị Bíh Ngọc Đồ án công nghệ chế tạo máy Vi chi tit ... cụng B mt lm vic ch yu l l tr 130, 140, 148 Lớp K39ME Khoa Cơ khí Dơng thị Bíh Ngọc Đồ án công nghệ chế tạo máy Cn gia cụng mt phng ỏy v mt u, mt bờn chớnh xỏc lm chun tinh gia cụng m bo kớch ... phỏp cụng ngh t chớnh xỏc v yờu c u k thut Lớp K39ME Khoa Cơ khí Dơng thị Bíh Ngọc Đồ án công nghệ chế tạo máy Cỏc b mt cn gia cụng l : m bo vuụng gúc gi a cỏc l v m t u ta s d ng chun tinh...
- 10
- 705
- 0
Đồ án chế tạo máy - Giá dẫn hướng, càng gạt
... Dạng máy công nghệ Máy Phay ngang Máy Khoan Máy Phay ngang Máy Khoan Máy Phay Máy Khoan Máy Phay ngang Máy Phay đứng Máy Phay đứng Máy Phay đứng Máy Khoan Phay Đứng Máy Khoan Máy Phay Máy Khoan Máy ... Hướng dẫn thiết kế đồ án môn học công nghệ chế tạo máy, Trường ĐH Bách Khoa TPHCM, 1998 [2] PGS-TS Trần Văn Đòch,Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy , NXB Khoa học Kỹ thuật , 2000 [3] PGS-TS Nguyễn ... lượng, giá thành, thời gian Các số liệu thông số tính toán dựa vào tài liệu tham khảo kinh nghiệm thầy hướng dẫn Tuy vậy, đồ án công nghệ chế tạo máy thực lần kiến thức hạn chế nên tránh khỏi...
- 41
- 1,696
- 5
Do an chế tạo máy
... (v/p) nct :số vòng quay trục máy công tác, nct =76,43 (v/p) thay số: n 716 U c = đc = = 9,368 nct 76,43 2.2Xác định tỷ số truyền truyền hộp Dựa theo quan điểm mối tương quan kích thước hộp giảm tốc ... (mm) Theo bảng 21.16 chọn chiều rộng bánh đai B=63 (mm) 2.8 Xác định lực căng ban đầu lực tác dung lên trục Lực căng ban đầu đai xác định theo công thức 4.12[1] FO = σ O b.δ = 1,8.50.6 = 540 (N) ... KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG CÔN I.Các thông số ban đầu +Công suất bánh chủ động P1=4,26 (KW) +Vận tốc vòng n1=298,83 (v/p) +Tỉ số truyền uh=3,9 +Thời gian làm việc t=14.103 +Đặc tính làm việc êm...
- 12
- 624
- 0
ĐỒ ÁN CHẾ TẠO MÁY- DO AN THANG MAY
... 1.3.3 Theo v trớ t b ti kộo - i vi thang mỏy in cú loi : + Thang mỏy cú b ti kộo t phớa trờn ging thang + Thang mỏy cú b ti kộo t phớa di ging thang - i vi cỏc thang mỏy dn ng cabin lờn xung bng ... ỏn dn ng cabin a) Thang mỏy in dn ng cỏp dựng puly ma sỏt b) Thang mỏy in dn ng cỏp dựng tang cun cỏp c) Thang mỏy dn ng bng bỏnh rng rng d) Thang mỏy in dn ng bng vớt me e) Thang mỏy dn ng bn ... chung ging thang vi cabin 1.3.8 Theo qu o di chuyn ca cabin a, Thang mỏy thng ng, l loi thang mỏy cú cabin di chuyn theo phng thng ng, hu ht cỏc thang mỏy ang s dng thuc loi ny b, Thang mỏy nghiờng,...
- 51
- 950
- 10
đồ án chế tạo một xe kiểm tra cầu
...
- 70
- 357
- 0
huong dan do an che tao may pot
... xon danh ngha; t s Tk / Tdn cho bng tra nb v nsb - s vũng quay ng b ca /c (cho bng) v s vũng quay s b ó tớnh Vớ d: Kt qu ghi rừ - ng c: K160L2 - s hiu ng c - Cụng sut: Pc = 15 kW - cụng sut danh ... trc bng m mụmen xon cn truyn cp chm ln hn cp nhanh nờn nu tớnh nh bỡnh thng (cp nhanh tớnh trc) cp chm chc chn khụng bn Do vy tit kim thi gian, HGT cụn tr c tớnh nh sau: Tớnh toỏn hon chnh ... truyn (vớ d b truyn BR cp nhanh cỏc 13 14 ; b truyn BR cp chm cỏc 15 16 hoc b truyn xớch 17 ) Cụng sut tớnh toỏn (kW) trờn trc mỏy cụng tỏc tớnh theo cụng sut danh ngha hoc cụng sut tng ng...
- 76
- 443
- 0
đồ án chế tạo thanh truyền
... (mm) + Đường kính đầu to phôi truyền là: 57 ± (mm) + Chiều dài truyền: 267±2 (mm) Vậy ta có hình vẽ phôi sau: Phần 4: Lập quy trình công nghệ chế tạo chi tiết Thanh truyền chi tiết thuộc dạng càng, ... công bề mặt truyền thực chi tiết dạng khác Đối với lỗ lắp bu lông truyền lỗ lắp bulông tinh, cần phải gia công xác qua giai đoạn: thô, bán tinh, tinh Quy trình công nghệ chế tạo truyền phụ thuộc ... 30mm/ph Phần 5: Thiết kế đồ gá gia công khí I Giới thiệu kết cấu nguyên lý làm việc đồ gá Cấu tạo đồ gá 9 10 2.Nguyên lý định vị kẹp chặt phôi đồ gá a Nguyên lý định vị phôi đồ gá Chi tiết gia công...
- 14
- 4,769
- 7
Từ khóa: thiết kế đồ án chế tạo máyđồ án chế tạo máy cnctổng hợp đồ án chế tạo máyđồ án chế tạo máy chi tiết gối đỡđồ án chế tạo máy chi tiết dạng hộpđồ án chế tạo máy chi tiết dạng trụcđồ án chế tạo máy chi tiết dạng càngđồ án chế tạo máy dạng nắpdo an che tao goi do truc rendo an che tao chi tiet ban truot san luong 1000do an che tao may dang trucdo an che tao may chi tiet dang trucđồ án chế tạo trục răngđồ án chế tạo tay biênđồ án chế tạo càng c11Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP