... Điều khiển động KĐB pha phương pháp FOC sở DSP TMS320F2812 1 .3 Nhi m v luận văn Tìm hiểu phương pháp điều khiển động KĐB pha Tìm hiểu trúc phần cứng tập lệnh DSP TMS320F2812 Lập trình điều khiển ... kế biến tần pha để điều khiển động KĐB pha phương pháp FOC, phương pháp cho phép điều khiển tách rời việc điều khiển từ thơng moment, đưa việc điều khiển động KĐB giống việc điều động DC với ... -1 V3 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 V4 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 V5 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 V6 1 1 /3 -2 /3 -1 /3 -1 V7 1 0 0 0 Bảng 3. 1: Điện áp ngõ nghịch lưu khóa 3. 5.2 Vector khơng gian Có nhiều phương pháp để điều khiển...