... mm lp trỡnh Mi quan h Thiết bị Bộ điều Nguồn khiển nh hỡnh 2.1 động lực giadạy cỏchọc thnh phn robot máy tính NHểM SVTH Các chương trình 24 Cánh tay robot LP HDụng TH1 cụ K5 thao tác N TT NGHIP ... XUN Hỡnh 2.7 Cỏc ta suy rng ca robot Cỏc h ta gn trờn cỏc khõu ca robot phi tuõn theo quy tc bn tay phi: Dựng tay phi, nm hai ngún tay ỳt v ỏp ỳt vo lũng bn tay, xũe ngún; cỏi, tr v gia theo ... c phng theo cu to v chc nng ca tay ngi, nhiờn ngy nay, tay mỏy c thit k rt a dng, nhiu cỏnh tay robot cú hỡnh dỏng rt khỏc xa cỏnh tay ngi Trong thit k v s dng tay mỏy cn quan tõm n cỏc thụng...