Tự hiệu chuẩn cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất (LA tiến sĩ)
Tự hiệu chuẩn cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất (tt)
... lắp đặt cho đối tượng chuyển động mặt đất phù hợp Tuy nhiên, giá thành rẻ dẫn tới độ xác hệ thống không cao Do đó, cần thiết phải nâng cao độ xác, tin cậy hệ thống kết hợp Để nâng cao độ xác tập ... phục vụ dẫn đường đối tượng chuyển động mặt đất sở hệ INS cải thiện độ xác thông qua tự hiệu chuẩn cảm biến khối IMU xác định xác góc định hướng - Các thử nghiệm hệ thống dẫn đường kết hợp INS/GPS ... tài Nhu cầu định vị dẫn đường xác cho đối tượng chuyển động mặt đất ngày tăng Các đối tượng chuyển động mặt đất chủ yếu di chuyển địa hình phẳng, có thay đổi bất thường độ cao, với đặc thù số lượng...
- 27
- 512
- 0
Tự hiệu chuẩn cảm biến và nâng cao độ chính xác của hệ thống dẫn đường cho các đối tượng chuyển động trên mặt đất
... vị, dẫn đường cho đối tượng chuyển động mặt đất Trong đó, nhu cầu định vị dẫn đường xác cho các đối tượng chuyển động mặt đất ngày tăng Các đối tượng chuyển động mặt đất chủ yếu di chuyển các ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRIỆU VIỆT PHƯƠNG TỰ HIỆU CHUẨN CẢM BIẾN VÀ NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG CHO CÁC ĐỐI TƯỢNG CHUYỂN ĐỘNG TRÊN MẶT ĐẤT Chuyên ... cao độ xác, tin cậy hệ thống kết hợp Để nâng cao độ xác tập trung vào: nâng cao thuật toán kết hợp thông tin; nâng cao độ xác hệ INS; nâng cao độ xác hệ GPS Việc nâng cao độ xác, tin cậy hệ GPS...
- 160
- 420
- 0
Nghiên cứu một số biện pháp nâng cao độ chính xác khi bắn của súng tự động cầm tay
... định súng tự động cầm tay Độ xác bắn súng pháo bao gồm hai yếu tố: Độ chụm độ trúng Để đánh giá độ xác bắn súng tự động cầm tay ngòi nổ thờng sử dụng bia đặt thẳng đứng để bắn thử 1.1.1 Độ chụm Độ ... đến độ xác bắn cho thấy nhóm yếu tố kết cấu súng tự động cầm tay nhóm yếu tố nghiên cứu tác động vào để nâng cao độ xác bắn Tiến hành nghiên cứu, khảo sát ảnh hởng số thông số kết cấu đến độ xác ... giá độ xác bắn Xây dựng sở khoa học lựa chọn biện pháp nâng cao độ xác bắn súng tự động cầm tay Bổ sung hoàn chỉnh cho toán khảo sát, đánh giá chất lợng thiết kế súng tự động cầm tay Nội dung nghiên...
- 26
- 557
- 3
Kết hợp thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ, đa thời gian bằng phương pháp thống kê đa biến để nâng cao độ chính xác trong phân loại lớp phủ thực vật
... đề tài “ Kết hợp thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ, đa thời gian phương pháp thống kê đa biến để nâng cao độ xác phân loại lớp phủ thực vật Nghiên cứu tiến hành xã Tân Thái, huyện Đại Từ, tỉnh ... - Xác định cập nhập biến động loại thực phủ vùng nghiên cứu phản xạ phổ chúng theo thời gian - Kết hợp thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ đa thời gian phương pháp thống kê xác định biến động thực ... thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ, đa thời gian phương pháp thống kê đa biến để nâng cao độ xác phân loại lớp phủ thực vật PP nghiên cứu Điều tra thu thập liệu, số liệu Sử dụng phương pháp RRA (đánh...
- 18
- 960
- 0
Kết hợp thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ, đa thời gian bằng phương pháp thống kê đa biến để nâng cao độ chính xác trong phân loại lớp phủ thực vật
... đề tài “ Kết hợp thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ, đa thời gian phương pháp thống kê đa biến để nâng cao độ xác phân loại lớp phủ thực vật Nghiên cứu tiến hành xã Tân Thái, huyện Đại Từ, tỉnh ... - Xác định cập nhập biến động loại thực phủ vùng nghiên cứu phản xạ phổ chúng theo thời gian - Kết hợp thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ đa thời gian phương pháp thống kê xác định biến động thực ... thông tin từ ảnh vệ tinh đa phổ, đa thời gian phương pháp thống kê đa biến để nâng cao độ xác phân loại lớp phủ thực vật PP nghiên cứu Điều tra thu thập liệu, số liệu Sử dụng phương pháp RRA (đánh...
- 18
- 634
- 0
Các biện pháp nâng cao độ chính xác truyền tin
... Chương 8: CÁC BIỆN PHÁP NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC TRUYỀN TIN 8.1 Khái niệm: Các phương pháp nâng cao độ xác truyền tin có hai hướng: Đưa phần dư vào mã ( dùng mã chống nhiễu ) loại mã truyền kênh ... thống có kênh ngược hỗn hợp: phối hợp hai hệ thống Các biện pháp nâng cao độ cxác truyền tin thực thiết bị đặc biệt hay chương trình máy tính biện pháp có nhiều triển vọng dang phát triển 8.2 Nguồn ... 10 −2 ÷ 10 −12 Các hệ ĐK yêu cao độ cxác tin tức điều khiển có độ dư nhỏ ( đbảo tốc độ truyền cao ), nên không đbảo tính cxác xảy nhầm lẫn lệnh, dễ xảy cố nghiêm trọng Tính xác suất công thức...
- 9
- 443
- 0
đề tài '''' một số biện pháp nâng cao độ chính xác khống chế trắc địa mặt bằng trong hầm''''
... giống hoạt động cho vay hay huy động vốn, hoạt động kinh doanh ngoại hối tăng trưởng nhanh bền vững, chứng tỏ hoạt động hoạt động kinh doanh có hiệu ACB 2.3.3.1 Kinh doanh ngoại tệ Trong nghiệp ... đến ngày 31/12/2006 10,9% Hệ số an toàn vốn giảm nhẹ so với năm 2005 (12%) nằm mức an toàn cao thể chủ động ACB vấn đề cân đối rủi ro lợi nhuận, trọng đến việc nâng cao lợi nhuận cho cổ đông đảm ... (Nguồn: Báo cáo kết hoạt động kinh doanh ACB năm 2006, 2007) Nhìn vào bảng ta thấy số lượng nhân viên ACB có trình độ đại học đại học lớn tăng qua năm, đội ngũ nhân có trình độ, tài sản quý báu ngân...
- 12
- 472
- 0
Xác định khối lượng hàng bằng phương pháp giám định mớn nước, các biện pháp nâng cao độ chính xác trong quá trình giám định
... 3.2.2 Biện pháp nâng cao độ xác Để đảm bảo độ xác trình giám định, người làm công tác giám định phải thực tốt tất bước trình Dưới biện pháp nâng cao độ xác việc xác định tỷ trọng nước: 3.2.2.1 Cách ... nghiệp Xác định khối lượng hàng phương pháp giám định mớn nước, biện pháp nâng cao độ xác trình giám định 2.Mục đích nghiên cứu đề tài - Hiểu cặn kẽ phương pháp giám định mớn nước - Tìm hiểu ... 3.5.2 Các biện pháp nâng cao độ xác Để nâng cao độ xác kết giám định người làm giám định phải thực lưu ý vấn đề sau: 3.5.2.1 Trong trình tính toán - Thực trình tự bước trình giám định mớn nước...
- 56
- 7,819
- 33
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron
... xem xột xp x bi hm tuyn tớnh Trong trng hp vùng thay đổi tham số tọa độ góc mục tiêu lớn nằm trường nhìn anten đa hệ tên lửa tự dẫn, c tớnh ny s l phi tuyn (xem hỡnh 1.4) Khi ny, s cu trỳc ca ... n ron nhõn to xõy dng b lc thớch nghi dựng mng n ron xỏc nh mc tiờu c ng bt nh Ni dung nghi n cu Cỏc ni dung nghi n cu chớnh lun ỏn: a) Xõy dng thut toỏn b lc tuyn tớnh Kalman thớch nghi dựng ... cỏc b lc thớch nghi c ỏp dng c lng cỏc tham s cha bit cựng vi cỏc bin trng thỏi khụng cú cỏc thụng tin tin nghim Trong lun ỏn, phm vi nghi n cu v iu kin xõy dng b lc thớch nghi nờu trờn cho...
- 124
- 473
- 0
Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của tên lửa tự dẫn trong điều kiện mục tiêu cơ động bất định trên cơ sở xây dựng hệ xác định tọa độ mục tiêu tối ưu thích nghi dùng mạng nơ ron
... xem xột xp x bi hm tuyn tớnh Trong trng hp vùng thay đổi tham số tọa độ góc mục tiêu lớn nằm trường nhìn anten đa hệ tên lửa tự dẫn, c tớnh ny s l phi tuyn (xem hỡnh 1.4) Khi ny, s cu trỳc ca ... n ron nhõn to xõy dng b lc thớch nghi dựng mng n ron xỏc nh mc tiờu c ng bt nh Ni dung nghi n cu Cỏc ni dung nghi n cu chớnh lun ỏn: a) Xõy dng thut toỏn b lc tuyn tớnh Kalman thớch nghi dựng ... LC TI U THCH NGHI DNG MNG N RON. 64 3.1 t .64 3.2 C s lc phi tuyn thớch nghi dựng mng n ron cho h thng phi tuyn bt nh 65 3.2.1 Cỏc nh lý v xp x hm phi tuyn dựng mng n ron 65 3.2.2...
- 142
- 449
- 1
Nghiên cứu các giải pháp nâng cao độ chính xác của bình đồ ảnh tỷ lệ lớn từ ảnh vệ tinh độ phân giải cao
... hình nghiên cứu Chương Ảnh vệ tinh độ phân giải cao Chương Bình đồ ảnh vệ tinh độ phân giải cao quy trình thành lập Chương Các giải pháp kỹ thuật nâng cao độ xác bình đồ ảnh tỷ lệ lớn từ ảnh vệ tinh ... điểm ảnh vệ tinh độ phân giải cao; quy trình nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác trình thành lập bình đồ ảnh vệ tinh độ phân giải cao để từ đưa giải pháp kỹ thuật nhằm nâng cao độ xác bình đồ ảnh tỷ ... lập đồ tỷ lệ lớn từ ảnh vệ tinh độ phân giải cao 38 2.3.1 Khả chiết tách thông tin từ ảnh vệ tinh độ phân giải cao 38 2.3.2 Yêu cầu độ xác ảnh vệ tinh độ phân giải cao cho việc thành lập đồ...
- 185
- 421
- 0
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA BÌNH ĐỒ ẢNH TỶ LỆ LỚN TỪ ẢNH VỆ TINH ĐỘ PHÂN GIẢI CAO
... độ phân giải cao; quy trình nguồn sai số ảnh hưởng đến độ xác trình thành lập bình đồ ảnh vệ tinh độ phân giải cao để từ đưa giải pháp kỹ thuật nhằm nâng cao độ xác bình đồ ảnh tỷ lệ lớn từ ảnh ... chỉnh đồ địa hình tỷ lệ lớn 7 Chương ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT CỦA ẢNH VỆ TINH ĐỘ PHÂN GIẢI CAO 2.1 Các đặc tính kỹ thuật vệ tinh độ phân giải cao 2.1.1 Các đặc tính kỹ thuật ảnh vệ tinh độ phân giải cao ... ảnh vệ tinh độ phân giải cao giải pháp kỹ thuật nâng cao độ xác bình đồ ảnh thành lập từ ảnh vệ tinh độ phân giải cao Do vậy, luận án tập trung giải vấn đề sau: Nghiên cứu đặc tính kỹ thuật vệ...
- 27
- 679
- 0
Từ khóa: dự phòng giải pháp hữu hiệu để nâng cao độ tin cậy của hệ thống bảo vệ nâng cao tính thực tiễn và khả năng đánh giá chính xác của hệ thống xếp hạng tín dụng nội bộnâng cấp hệ thống độ chính xác của hệ thống có thể nâng cao một cách đáng kể khi người sử dụng vận hành ở phương pháp vi sainâng cao độ chính xác của các khâu truyền độngnâng cao độ cứng vững của hệ thống công nghệnâng cao độ tin cậy của hệ thống tin học công nghiệpđộ chính xác của hệ thống truyền động điện tự động trong chế độ xác lập và tựa xác lậpđộ chính xác của hệ thống gps và các lỗi đường truyềnyêu cầu về độ chính xác của hệ thống nâng hạ đồng bộ rotor 500 tấnmột số biện pháp công nghệ nâng cao độ chính xác chất lượng bề mặt chi tiết gia công khi mài tinh thép không rỉ ứng dụng để gia công tinh các loại khuôn trong ngành dược phẩmbiện pháp nâng cao độ phì nhiêu của đấtnghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyểnmột số giải pháp và kiến nghị nhằm nâng cao vai trò của hệ thống kiểm tra kiểm soát đối với hoạt động tín dụng tại pvfcđánh giá tác dụng của các phương thức trồng sắn đồi với khả năng cải tạo bảo vệ và nâng cao độ phì nhiêu của đấtmột số biến thể của thuật toán icp để nâng cao độ chính xác khi nhận dạngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP