... nânghạ rotor, hai giàn cầu kết nối khí cách chắn với Hai độngnânghạ điều khiển chạy phối hợp để nânghạrotor Trong trình chạy phối hợp rotor phải giữ cân bằng với độxác lớn, đặc biệt hạ ... đặt yêucầu cần phải thay hệthống điều khiển cho hai giàn cầu trục Hệthống đòi hỏi phải khắc phục nhược điểm hệthống cũ, đồng thời có tính ưu việt Yêucầuhệthống : o Đảm bảo chuyển động ... – điện tử hệthống hai cầu trục nhà máy trị an 2.2 Hệthống điều khiển cũ Như giới thiệu bên trên, độnghệthốngcầu trục động không đồng pha rotor dây quấn Toàn động điều khiển tốc độ bằng phương...
... đủ” độxác ngược lại Như thấy quy định độxácđo đạc đồ địa văn quy phạm bộc lộ số hạn chế định Quy định gắn yêucầuđộxác với tỷ lệ đồ, độxác không phân biệt theo loại đất giá trị đất Yêucầu ... yêucầu xã hội Nói độxác BĐĐC, bao gồm độxác đối tượng nội dung có đồ đánh giá tiêu chí: - Độxác điểm khống chế đovẽ - Độxác vị trí điểm chi tiết - Độxác tương hỗ vị trí - Độxác thể độ ... Độxác tính diện tích Yếu tố cần quản lý đất đai đất, đại diện bởi: vị trí, kích thước diện tích Độxácyếu tố phụ thuộc vào độxác kết đo, độxác tính toán độxác thể đồ Khi sử dụng công nghệ...
... hoạt động phận pháo cối theo độ lún đế cối H.5-Dao động chân giá thời gian đạn chuyển động lên nòng ( t =0.008s) H.6 -Độ lún đế cối bắn liên tục H.7-Dao động nòng cối bắn liên tục H.8-Dao động ... có độ nghiêng bé (sai số góc tầm góc hớng nhỏ) Các đờng thẳng FVAL(20)_Ver.3, FVAL(30)_Ver.3 có độ nghiêng lớn (sai số góc tầm góc hớng lớn) Với đất đồng nhất, độ cứng mềm đất ảnh hởng tới độxác ... bắn 600 Để hạn chế ảnh hởng đế cối version, ta đặt đế cho mặt đế vuông góc với trục nòng Ver.1: Nền đất mềm đồng Ver.2: Nền đất cứng đồng Ver.1: Nền đất không đồng (hệ số đàn hồi hệ số cản nhớt...
... định vị trí hướng hệ tọa độ sau so với hệ tọa độ liền kề trước Cứ ta xác định vị trí hướng khâu thao tác hệ tọa độ sở gắn giá robot Sau xác định vị trí hướng khâu thao tác hệ tọa độ sở phụ thuộc ... biến đổi hệ tọa độ từ hệ quy chiếu sang hệ quy chiếu khác Cho trước ma trận ATB ta xác định vị trí hệ quy chiếu động Quvw hệ quy chiếu cố định Oxyz ; ngược lại, biết vị trí hệ quy chiếu động Quvw ... chuyển động khâu thao tác - tạo nên thao tác robot thể qua mối quan hệ vị trí hướng hệ tọa độ khâu so với hệ tọa độ khâu khác Vị trí hướng khâu vị trí hướng hệ tọa độ gắn lên nó, toán học ta xác...
... đo J độc lập với phạm vi đo Chỉ cần kiểm tra sai số tiếp xúc hoàn toàn mặt đo vị trí phạm vi đo 19 TCVN 8633-1:2010 A.2.5 Độ lặp lại sai số tiếp xúc phần mặt đo, R (được giới hạn MPE R) Độ lặp ... kích thước ép sát vào (chỉnh đặt không) CHÚ THÍCH – Không quy định cách tách biệt yêucầuđộ thẳng, độ phẳng độ song song mặt đo 5.2 Hiệu khoá hãm trượt Nếu trượt kẹp chặt (trong trường hợp trượt ... xích Phương pháp chia độ du xích giới thiệu Bảng Bảng – Các phương pháp chia độ du xích Kích thước tính milimét Khoảng chia độ thang đo Khoảng chia độ Phương pháp chia độ du xích thang đo du...
... mức độxác kết thẩm định giá bất động sản TP.Hồ Chí Minh (2) Đề xuất giải pháp hạn chế tác độngyếu tố 1.3 Câu hỏi nghiên cứu: (1) Những yếu tố tác động đến mức độxác kết thẩm định giá bất động ... (2) Mức độ tác độngyếu tố nào? 1.4 Đối tượng phạm vi nghiên cứu: 1.4.1 Đối tượng: Các yếu tố tác động đến mức độxác kết thẩm định giá bất động sản TP.Hồ Chí Minh 1.4.2 Phạm vi: Nội dung: xác định ... nghệ thuật hay khoa học ước tính giá trị tài sản, yêucầu kết đạt độxác tuyệt đối” Theo Millington (1985) mức độxác thẩm định giá phụ thuộc phần lớn vào kinh nghiệm, trình độ chuyên môn, “độ...
... xuất 1.4.4 Hệthống sấy dùng lượng mặt trời Gồm có hệthống sấy ống hệthống sấy buồng Hệthống sấy buồng dùng lượng mặt trời ñược thể hình 1.11 - Cấu tạo: Gồm có: buồng sấy 1, Calorife (Bộ tạo nhiệt ... nhãn - Xác ñịnh thông số hệthống thiết bị sấy long nhãn - Nghiên cứu thực nghiệm, xác ñịnh ảnh hưởng số thông số ñến chất lượng sản phẩm, suất máy chi phí lượng riêng - Nghiên cứu áp dụng hệthống ... nghiên cứu ñề tài hệthống sấy long nhãn có suất 100kg long nhãn tươi/mẻ Sơ ñồ nguyên lý cấu tạo hệthống sấy long nhãn (ký hiệu SLN-1) ñược trình bày hình 2.1 Hình 2.1 Sơ ñồ hệthống sấy long nhãn...
... sấy (nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ chuyển động, …) Khi sấy n mẫu, đo vị trí khác nhau, khối lượng mẫu khoảng 200 – 250g Ta xác định độ ẩm mẫu nhờ dụng cụ đođộ ẩm KEIT với độxác 0,1% Ta có độ lệch bình ... xuất 1.4.4 Hệthống sấy dùng lượng mặt trời Gồm có hệthống sấy ống hệthống sấy buồng Hệthống sấy buồng dùng lượng mặt trời thể hình 1.11 - Cấu tạo: Gồm có: buồng sấy 1, Calorife (Bộ tạo nhiệt ... 100u độ ẩm tuyệt đối, nghĩa độ ẩm tính theo khối lượng vật liệu khô Quan hệ (3.98) cho phép ta xác định tốc độ sấy N biết cường độ bay ẩm bề mặt J2b, kích thước định tính R mật độ vật ρ0 Bây xác...
... 2.4 Độxác mức ký tự 2.4.1 Đánh giá độxác mức ký tự Mục tiêu hệthống OCR nhận dạng xác ký tự trang ảnh đầu vào Có thể nói, độxác thước đo Trang - 41- để đánh giá hiệu hệthống OCR Độxác thường ... đầu vào yếu tố định tới độxáchệthống nhận dạng Hầu hết hệthống nhận dạng chữ thương mại hóa thị trường cho độxác cao ảnh đầu vào có chất lượng tốt Tuy nhiên, độxác thường không đảm bảo ... 68 Bảng 3.6: Độxác mức ký tự tập liệu tiếng Anh 69 Bảng 3.7: Độxác mức ký tự tập liệu tiếng Việt 70 Bảng 3.8: Độxác mức từ trêntập liệu tiếng Anh 70 Bảng 3.9: Độxác mức từ tập liệu...
... ó c xem xột xp x bi hm tuyn tớnh Trong trng hp vùng thay đổi tham số tọa độ góc mục tiêu lớn nằm trường nhìn anten đa hệ tên lửa tự dẫn, c tớnh ny s l phi tuyn (xem hỡnh 1.4) Khi ny, s cu trỳc ... 0.0102 (1.40) 0.2 1/ s; Q t Sw 502 m2 / s3 ; R t 5.028e 06 rad.s; D 30000 m; Vc 1500 m / s ; t 0.001; K 6000 m / s Hỡnh 1.3 th sai s dn theo thi gian vi h ta tuyn tớnh Trờn ... lun ỏn Kin ngh, xut hng ỏp dng v phỏt trin 12 Chng C S Lí THUYT LC TI U V NG DNG TRONG IU KHIN TấN LA T DN 1.1 C s lý thuyt lc ti u 1.1.1 B lc ti u tuyn tớnh Kalman [15], [16], [26], [33] Xột...
... ó c xem xột xp x bi hm tuyn tớnh Trong trng hp vùng thay đổi tham số tọa độ góc mục tiêu lớn nằm trường nhìn anten đa hệ tên lửa tự dẫn, c tớnh ny s l phi tuyn (xem hỡnh 1.4) Khi ny, s cu trỳc ... mc cỏc hỡnh v ix M U .1 CHNG 1: C S Lí THUYT LC TI U V NG DNG TRONG IU KHIN TấN LA T DN 12 1.1 C s lý thuyt lc ti u 12 1.1.1 B lc ti u tuyn tớnh Kalman ... lun ỏn Kin ngh, xut hng ỏp dng v phỏt trin 12 Chng C S Lí THUYT LC TI U V NG DNG TRONG IU KHIN TấN LA T DN 1.1 C s lý thuyt lc ti u 1.1.1 B lc ti u tuyn tớnh Kalman [15], [16], [26], [33] Xột...
... công trình công bố khẳng định: Ảnh vệ tinh độ phân giải cao đạt yêucầuđộxác mặt phẳng việc thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:10 000 đạt yêucầuđộxácđộ cao việc thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:25 ... để nâng cao độxác mặt phẳng độxácđộ cao trình thành lập đồ tỷ lệ lớn + Năm 2006, Didier Massonnet, Charles Elachi [25], nghiên cứu nhóm tác giả nghiên cứu giải pháp kỹ thuật nâng cao độxác ... 3.6 Tiêu chuẩn đánh giá độxác bình đồ ảnh 83 3.7 Kết luận chương 85 CHƢƠNG CÁC GIẢI PHÁP NÂNG CAO ĐỘCHÍNHXÁCCỦA BÌNH ĐỒ TRỰC ẢNH TỶ LỆ LỚN TỪ ẢNH VỆ TINH ĐỘ PHÂN GIẢI CAO ...
... mang tính chất hệthống Các công trình công bố khẳng định: Ảnh vệ tinh độ phân giải cao đạt yêucầuđộxác mặt phẳng việc thành lập đồ địa hình tỷ lệ 1:1.0000 đạt yêucầuđộxácđộ cao việc thành ... 0.1mm M bd 2.3.2 Yêucầuđộxác ảnh vệ tinh độ phân giải cao cho việc thành lập đồ Ứng dụng ảnh vệ tinh độ phân giải cao để thành lập đồ phải thỏa mãn yêucầu sau: - Yêucầuđộxác vị trí hình ... đánh giá độxác bình đồ ảnh Tiêu chuẩn đánh giá độxác bình đồ ảnh gồm: - Độxác vị trí điểm khống chế ảnh: Độxác định cách so sánh tọa độ mặt phẳng X,Y điểm khống chế ngoại nghiệp tọa độ mặt...
... nhanh, mô học, nuôi cấy, có độ nhạy thấp, lại độ đặc hiệu cao, bệnh nhân xuất huyết tiêu hoá 2 -Độ xác phương pháp Urea C13 thở cao bệnh nhân 3-Xét nghiệm antigen phân xác trường hợp xuất huyết...
... đủ Độ nhạy sáng – độ nhạy sáng thấp = cốc to, độ nhạy sáng cao = cốc nhỏ 2) Thay đổi chế độđo sáng Thay đổi chế độđo sáng Đo sáng toàn cảnh: Chế độđo sáng tiêu chuẩn đa số máy ảnh Chế độđo ... giống bạn điều chỉnhđộ máy ảnh Và độ dài thời gian mà nước chảy giống tốc độ trập Kích thước cốc lại giống độ nhạy sáng cảm biến Cốc to, cần nhiều thời gian để nước đầy cốc (độ nhạy thấp hơn) Cốc ... cảm nhận độ sáng chủ thể tự chỉnh độ, tốc độ cho cảm biến hình ảnh nhận lượng sáng Lượng sáng mà cảm biến nhận gọi lượng phơi sáng Khi phơi sáng chỉnh tự động máy ảnh, gọi phơi sáng tự động (AE:...
... Hoài 500 200 403 189 210 500 290 600 200 1000 689 2140 500 550 500 1000 1291 500 750 600 701 1132 1000 880 1500 12101 VIẾT TẮT 500 504 501 567 445 500 580 600 200 1000 1020 2000 1000 576 500 2000 ... vận dụng làm để xem xét mức độ lành mạnh định chế tài riêng rẽ toàn hệthống Với phạm vi giới hạn chuyên đề này, khung Camels vận dụng để đánh giá mức độ lành mạnh hệthống ngân hàng Việt Nam cách ... S cho thấy hệthống an toàn hoàn toàn tốt - Hệthống hoạt động có lãi, khả đáp ứng khoản đảm bảo - Trình độ khai thác tài sản (ROA) quản lý chi phí (Tỷ lệ chi phí/Tổng doanh thu) Hệthống ngân...
... ảnh hưởng đến tốc độhệthống khởi động, phương pháp giảm thời gian khởi độnghệ điều hành phần mềm trợ giúp cho việc MỤC LỤC: Nguyên nhân yếu tố ảnh hưởng tốc độhệthống khởi động Phương ... nhanh Nâng cấp lên Windows Microsoft áp dụng hệ điều hành mới, cải tiến lớn Windows giúp hệthống tăng tốc độ khởi động lên đáng kể Kiểm nghiệm thực tế thời gian khởi động với Windows máy dùng hệ ... thống khởi động Phương pháp giảm thời gian khởi độnghệ điều hành phần mềm trợ giúp Nguyên nhân yếu tố ảnh hưởng tốc độhệthống khởi động Cài đặt nhiều phần mềm không sử dụng đến Rác...