Thiết kế bộ điều khiển định vị giám sát cho các phương tiện giao thông

... quản lý phương tiện giao thông, nên em chọn đề tài “THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH VỊ GIÁM SÁT CHO CÁC PHƯƠNG TIỆN GIAO THÔNG” Thiết bị giúp xác định vị trí vật thể cách cụ thể, vị trí thu thập thông ... điều khiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông đảm bảo tính cấp thiết, quan trọng phát triển giới đại 1.3 Phạm vi nghiên cứu Đề tài “ Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương tiện ... Ngành giao thông vận tải ngành phát triển hàng đầu thiết bị thông minh đời giúp giám sát xác định xác vị trí 25 phương tiện hữu ích Đề tài Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương tiện giao...

Thiết kế bộ điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực

... đề Để thiết kế điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực, ta thiết kế hai điều khiển là: Bộ điều khiển dập tắt dao động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết ... giảm chấn Chương 2: Mô hình hóa hệ thống giảm chấn tích cực Chương 3: Thiết kế điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực Chương 4: Xây dựng mô hình thực nghiệm hệ thống giảm chấn ... dụng động tuyến tính hệ thống giảm chấn tích cực, xu hướng điều khiển hệ thống giảm chấn tích cực Qua trình bày tính cấp thiết nghiên cứu điều khiển hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng động tuyến...

24
1,598
3

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG LOGIC MỜ DÙNG CHO THÔNG GIÓ ĐIỀU TIẾT KHÔNG KHÍ

...

Thiết kế bộ điều khiển CNC chạy dao 2D cho robot Cartesian 3 bậc tự do

...

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

... lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển thực tế vận hành cầu trục Tuy nhiên ... a_ref s f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx ... 0.2-1[m] - Góc lắc dao động lớn nhất: = 10O ~ 0.2 rad Iii Thiết kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K =...

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

... Pigging", KSME International Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen, ... Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống , Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp nhận đăng Trang 19 ...

nâng cao chất lượng cho các thiết bị định vị dẫn đường sử dụng gps phục vụ bài toán giám sát quản lý phương tiện giao thông đường bộ

... Bộ GIáO DụC V ĐO TạO TRƯờNG ĐạI HọC GIAO THÔNG VậN TảI NGÔ THANH BìNH NÂNG CAO CHấT LƯợNG CHO CáC THIếT Bị ĐịNH Vị DẫN ĐƯờNG Sử DụNG GPS PHụC Vụ BI TOáN GIáM SáT QUảN Lý PHƯƠNG TIệN GIAO THÔNG ... lng b nh ln, cn x lý phc v x lý ti trm iu ny lm cho chng trỡnh trờn vi x lý tr nờn n gin hn, tit kim b nh cho vi x lý, ginh phn b nh ny cho mc ớch khỏc v giỳp tng tc x lý cho h thng thu thp ... trung vo gii phỏp x lý chng trụi d liu cho h thng INS nõng cao cht lng cho h thng INS Cỏc kt qu u sau c x lý chng trụi mi tip tc c x lý hiu chnh v a vo lc Cng chớnh iu ny lm cho cỏc thit k ch...

NÂNG CAO CHấT LƯợNG CHO CáC THIếT Bị ĐịNH Vị DẫN ĐƯờNG Sử DụNG GPS PHụC Vụ BàI TOáN GIáM SáT QUảN Lý PHƯƠNG TIệN GIAO THÔNG ĐƯờNG Bộ

... pháp thiết kế hệ thống tích hợp GPS/ INS sở cấu trúc phân tán nhằm nâng cao chất lượng cho thiết bị định vị dẫn đường sử dụng GPS phục vụ toán giám sát phương tiện giao thông đường Bằng cách phát ... thống định vị toàn cầu GPS sử dụng nhiều ngành nhiều lĩnh vực hoạt động phục vụ người, đặc biệt lĩnh vực giao thông vận tải Các thiết bị giám sát hành trình Việt Nam cho phương tiện giao thông đường ... nhằm nâng cao chất lượng hệ thống giám sát Đối tượng áp dụng luận án phương tiện giao thông đường bộ, cụ thể xe bus Trong trường hợp tín hiệu GPS thiết bị chạy môi trường đóng kín nhà, đường...

Nghiên cứu và sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý phương tiện giao thông trên smartphone

... tài “ Nghiên cứu sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý phương tiện giao thông smartphone ” Hà Nội, ngày….tháng… năm 2012 Hệ thống định vị phục vụ quản lý phương tiện giao thông smartphone Lớp ... quản lý cao cá nhân doanh nghiệp Với lý nhóm chúng em tâm tìm hiểu thực hệ thống định vị để quản lý phương tiện cá nhân sử dụng hệ thống định vị GPS công nghệ GPRS mà cụ thể đề tài “ Nghiên cứu ... gian nghiên cứu thực hiện, đề tài Nghiên cứu sử dụng hệ thống định vị dùng để quản lý phương tiện giao thông smartphone ” thầy Bùi Thanh Lâm hướng dẫn hoàn thiện Trong suốt thời gian nghiên cứu...

Phương pháp luận và nghiên cứu khoa hoc_nghiên cứu và phát triển thẻ thanh toán điện tử cho các phương tiện giao thông đường bộ

... nước ta việc sử dụng thẻ toán điện tử giao thông chưa áp dụng ,việc sử dụng thẻ toán điện tử giao thông điều cần thiết cần áp dụng Mục tiêu nghiên cứu -Thẻ toán điện tử giao thông sản phẩm có tiềm ... đối tượng nghiên cứu -khách thể nghiên cứu: thức trạng sử dụng thẻ -Đối tượng nghiên cứu: thẻ toán điện tử Giả thuyết khoa học Thẻ thay toàn ,không dùng tiền mặt cho chi phí mà giao thông đường ngày ... đầu Tên đề tài Nghiên cứu phát triển thẻ toán điện tử cho phương tiện giao thông đường Lý chọn đề tài - Trong năm gần ,nền kinh tế nước ta có chuyển biến tích cực, kinh tế phát triển, đời sống...

Nhận dạng và phân tích ảnh để giám sát tốc độ phương tiện giao thông

... phương tiện cố tình vượt đèn đỏ, chạy sai đường, chạy tốc độ quy định Nhằm mục đích giải yêu cầu cấp bách hệ thống giao thông trên, chọn đề tài: Nhận dạng phân tích ảnh để giám sát tốc độ phương tiện ... XỬ LÝ ẢNH GIAO THÔNG Trong chương trình bày phương pháp sử dụng để xác định phân loại phương tiện tham gia giao thông, phương pháp theo dõi phương tiện tham gia giao thông xác định tốc độ xe ... thu nhận từ camera giao thông Các phương pháp xác định phân loại phương tiện giao thông Các phương pháp theo dõi xe khoảng xét vi phạm Các thuật toán ước lượng tốc độ phương tiện tham gia giao thông...

đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét: Trên đồ thị ta thấy sau thời gian ngắn 1.8s vị trí ... Nguyễn Châu Trinh Page ĐAMH: điều khiển hệ thống I GVHD: TS Nguyễn Duy Anh GIỚI THIỆU VỀ VẤN ĐỀ ĐƯỢC GIAO  Thiết kế điều khiển hệ thống ổn định vị trí theo sơ đồ mạch điện hình vẽ cho, ứng dụng lực...

Xem thêm