Nghiên cứu thuật toán tìm nghiệm tối ưu toàn cục trong quá trình luyện mạng nơ - ron - ứng dụng để nhận dạng, điều khiển đối tượng động học phi tuyến

... quan việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Chương 2: Nhận dạng đối tượng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chương 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể ... cứu cho số đối tượng động học phi tuyến Căn vào nhận xét, đánh giá trên, chọn đề tài: Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tượng động học phi tuyến Kết cấu luận văn gồm: Mở ... vào mạng nơron có tính chất động học tuyến tính Mạng nơron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi...

... việc ứng dụng mạng nơron nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Chƣơng 2: Nhận dạng đối tƣợng động học phi tuyến sử dụng mạng nơron Chƣơng 3: Ứng dụng mạng nơron để điều khiển bể xử ... tĩnh: Quan hệ vào mạng có tính chất phi tuyến tĩnh  Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào mạng có tính chất động học phi tuyến  Mạng nơron động học tuyến tính Mạng nơron động học tuyến tính ... thuật toán học mạng nơron để nâng cao kết trình luyện mạng  Sử dụng mạng nơron để nhận dạng điều khiển đối tƣợng động học phi tuyến Đối tƣợng phƣơng pháp nghiên cứu  Đối tượng nghiên cứu: Số hóa...

... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh 2.10: Mụ ... dng v iu khin i tng bng h m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 2.1 t 2.2 i tng phi tuyn 3.3 ng dng h M Nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno nhn dng v iu khin i tng phi tuyn Chng 3: Mụ phng kim chng ... m nron theo mụ hỡnh Takagi - Sugeno 32 2.1 t 32 2.2 i tng phi tuyn 33 2.2.1 Mụ t h phi tuyn 33 2.2.2 Mụ hỡnh tnh ca h phi tuyn 35 2.2.3 Mụ hỡnh ng ca h phi tuyn 39 2.3 ng dng h M Nron theo mụ...

... thêm ví dụ sau: Nghiên cứu thuật toán so sánh hai đồ thị phương pháp xây dựng định 17 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Nghiên cứu thuật toán so sánh hai đồ thị phương pháp xây dựng định 18 DANH MỤC ... đích lớn Nghiên cứu thuật toán so sánh hai đồ thị phương pháp xây dựng định DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẦN II THUẬT TOÁN SIPT Bài toán đẳng cấu đồ thị đẳng cấu đồ thị Bài toán đẳng cấu đồ thị (graph ... định Nghiên cứu thuật toán so sánh hai đồ thị phương pháp xây dựng định DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO PHẦN III Nâng cấp thuật toán Phân tích thuật toán Thuật toán dựa việc gộp tất hoán vị đồ thị...

... học kỹ thuật công nghiệp Thái CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BĂNG ĐỊNH LƯỢNG TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG 1.1 Lý thuyết chung hệ thống cân băng định lượng 1.1.1 Đặt vấn đề Hệ thống cân băng ... thống cân băng định lượng Cấu tạo hệ thống cân băng định lượng gồm kết cấu khí hệ thống điều khiển: - Kết cấu khí: Hệ thống cân băng định lượng gồm số băng tải truyền động biến tần – động Số lượng ... khiển băng tải Luật điều khiển băng tải xác định dựa vi c tổng hợp điều khiển lưu lượng băng tải cân băng định lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển lưu lượng băng tải cân băng định lượng...

... lựa chọn nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu ảnh hưởng hàm lượng đường NaCl qúa trình lên men vang vải thiều (Litchi chinensis sonn )” 1.2 Mục đích nghiên cứu - Từ nguồn nguyên liệu vài thiều phân ... chủng nấm men có khả lên men vang vải thiều - Nghiên cứu ảnh hưởng hàm lượng đường, KH 2PO4, NaCl, pH, men giống nhiệt độ để lựa chọn mức thích hợp cuả nhân tố tới trình lên men vang vải thiều với ... định hoạt lực lên men Trong trình lên men hoạt lực lên men đánh giá hàm lượng CO2 sinh Lượng CO2 sinh nhiều, thoát môi trường trọng lượng bình lên men giảm Điều chứng tỏ hoạt lực lên men mạnh Chúng...

... để ngày mạch cảnh báo, bảo vệ hoàn thiện tối u Riêng mạch cảnh báo, gây nhiễu chống dùng trộm điện thoại này, chúng em muốn có thời gian để nghiên cứu tích hợp thêm số chức vào mạch để mạch có ... Chuyên ngành Điện tử thiết mạch cảnh báo chống dùng trộm đờng dây thuê bao điện thoại có sơ đồ khối nh hình vẽ: Mạch cảnh báo nh gây nhiễu dùng nguồn chiều đờng dây Nguyên lý hoạt động mạch nh sau: ... mức ngỡng mạch cảnh báo, để bảo vệ thờng ngời ta dùng phần tử hiệu chỉnh transistor điốt, phần tử bảo vệ khẩn cấp cầu chì Dới sơ đồ mạch số mạch cảnh báo bảo vệ thờng dùng thiết bị nguồn viễn thông...

... mức ngỡng mạch cảnh báo, để bảo vệ thờng ngời ta dùng phần tử hiệu chỉnh transistor điốt, phần tử bảo vệ khẩn cấp cầu chì Dới sơ đồ mạch số mạch cảnh báo bảo vệ thờng dùng thiết bị nguồn viễn thông ... em muốn đề tài đợc phát triển thêm để ngày mạch cảnh báo, bảo vệ hoàn thiện tối u Riêng mạch cảnh báo, gây nhiễu chống dùng trộm điện thoại này, chúng em muốn có thời gian để nghiên cứu tích hợp ... mức điện áp để đóng ngắt transistor, transistor có nhiệm vụ đóng ngắt nguồn điện cung cấp cho thiết bị cảnh báo, bảo vệ đèn Led loa, chuông; Đối với mạch bảo vệ mức ngỡng so sánh cao mức ngỡng mạch...

... mặt vật liệu gốm xốp có gắn ống nano cacbon theo BET diện tích tăng lên ~ 20 lần (12,5 m2/g) so với vật liệu gốm xốp chưa gắn ống nano cacbon (0,6 m2/g) Khi đó, vật liệu bền vững để xử lý nước ô ... sát khả hấp phụ As vật liệu Vật liệu gốm xốp có gắn nano cacbon sử dụng làm vật liệu hấp phụ thân chúng sử dụng vật liệu lọc Để khảo sát khả hấp phụ vật liệu tiến hành nghiên cứu thời gian đạt ... khả hấp phụ gốm xốp sau gắn CNT tăng lên nhiều Khảo sát khả hấp phụ As vật liệu Vật liệu gốm xốp có gắn nano cacbon mục đích sử dụng nghiên cứu làm nhiệm vụ lọc thô, nhiên khả lọc vật liệu đóng...

... rõ tính khe, trình cực tiểu hoá J(x) gặp khó khăn, độ -ớc định toán xấu Trong thực tế tính khe hàm mục tiêu thể đa dạng Độ khe đặc tr-ng độ dốc vách khe, độ rộng độ dốc lòng khe Lòng khe tạo ... đích mạng f=0.6*sin(u*pi)+0.3*sin(3*u*pi)+0.1*sin(5*u*pi); pause % Thiết kế mạng nơron % NEWFF tạo mạng nơron truyền thẳng % Tạo mạng nơron truyền thẳng có ba lớp: % Lớp nhập nơron ... net.trainparam.goal=0.00001; % Luyện mạng với kết xuất đầu vào u, kết xuất đích f net=train(net,u,f); pause % Khi kết thúc trình luyện mạng ta dùng đ-a mạng thuộc tính % ADAPT cho phép mạng nơron tự thích nghi...

... qua, th c hi n ñ tài Nghiên c u gi i pháp b o v ngu n tài nguyên r ng trình thi công xây d ng ñư ng cao t c N i Bài – Lào Cai, gói th u A5 * M c ñích yêu c u nghiên c u - M c ñích nghiên c u + ... n tài nguyên r ng ñ a bàn t nh Yên Bái trư c trình thi công xây d ng gói th u A5 + Bư c ñ u ñ xu t gi i pháp b o v qu n lý ngu n tài nguyên r ng trình xây d ng ñư ng cao t c N i Bài – Lào Cai ... nông nghi p iii L I CÁM ƠN ð tài nghiên c u: Nghiên c u gi i pháp b o v ngu n tài nguyên r ng trình thi công xây d ng ñư ng cao t c N i Bài – Lào Cai, gói th u A5. ” ñư c hoàn thành v i s hư...

...