... học rô bốt di động có trượt ngang; Mục trình bày thiết kế luật điều khiển; Mục trình bày kết mô phỏng; Mục Kết luận Mô hình hóa 2.1 Mô hình động học Xét rô bốt di động bánh xe có trượt ngang hình ... ngang, điều khiển dựa mô hình ma sát ngang Đóng góp báo gồm: Xây dựng mô hình động học, động lực học cho rô bốt di động bánh xe, tích hợp mô hình động học, động lực học trượt ngang Từ mô hình động ... thành công mô hình động học, động lực học rô bốt di động có trượt ngang Trong mô hình động học, động lực học chứa đựng động học, động lực học trượt ngang Sau đó, đề xuất luật điều khiển theo...