Study on supervision and control of robot over computer network nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính
Tóm tắt luận án nghiên cứu vấn đề giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính
... MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan hệ robot nối mạng Hệ robot nối mạng, định nghĩa hiệp hội robot quốc tế RAS, hệ robot điều khiển phân tán qua mạng truyền thông máy tính mạng Internet hay LAN Mạng truyền thông ... nghiên cứu chủ yếu tập trung khắc phục độ trì trễ, giải vấn đề mát truyền sai thứ tự liệu 1.4 Mục tiêu nghiên cứu luận án Trên sở phân tích khả ứng dụng nghiên cứu liên quan, luận án nghiên cứu ... 802.11 Có hai loại robot nối mạng bao gồm loại hoạt động tự trị loại điều khiển tay Nghiên cứu robot nối mạng chuyển toán truyền thống định vị điều khiển sang dạng phân tán qua mạng truyền thông...
- 14
- 455
- 0
STUDY ON SUPERVISION AND CONTROL OF ROBOT OVER COMPUTER NETWORK
... intelligence, and network communications The topics of NRSs transcend ‘‘conventional’’ robotic problems such as localization and motion control to the type of distributed systems over heterogeneous ... applicability and active research, this work addresses the problem of supervision and control of NRSs The goal is to realize new and effective algorithms for the localization, stabilization control, and ... data, control signals, and vision data The administrative data contains the access control, user validation, and configuration information This type of data has small packet size with the bandwidth...
- 14
- 296
- 0
BÁO CÁO HỆ THỐNG THÔNG TIN CÔNG NGHIỆP Đề tài Remote Monitoring and Control over the Internet Giám sát và điều khiển từ xa qua Internet
... Giám sát điều khiển từ xa đề cập đến trình giám sát thu thập liệu địa điểm từ xa, trình xử lý liệu này, truyền thông tin điều khiển chức trình giám sát để tác động đến hành vi môi trường từ xa ... thông qua thiết bị truyền động để tác động đến trình điều khiển Hệ thống giám sát điều khiển phân tán để tăng khả hệ thống bảo vệ chống lại lỗi phần hệ thống Các liệu đo xử lý hệ thống giám sát điều ... động hệ thống nguyên mẫu RBMO 5.1 Khả tương tác tảng có liên quan 5.1.1 Khả cảnh báo kiện Trung tâm hệ thống giám sát điều khiển từ xa số chế cho địa điểm từ xa cảnh báo đến cho địa điểm giám sát...
- 17
- 488
- 0
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển ROBOT cắt cỏ
... đƣăc t làm c n tr sinhătr ng c Robot di chuy n b ng bánh truy năđ ngănênătínhăc ăđ ng Robot th p r trái ph i K t c u Robot nh , gầm Robot th p nên lực c n gây Robot l n làm h n ch chuy năđ ngăvƠătiêuăhaoănĕngăl ... c, công su t c t, gi i pháp d năh ng củaăcácăđ tƠiăđƣ nghiên cứu, góp phần vào vi c nghiên cứu RBCC đ đápăứng nhu cầuătrongăn c Nhi m v nghiên c u c aăđ tài 1.5 Đ thực hi năđ c m căđíchăcủaăđ ... Robot ki m tra ng nguy hi m ;Robot canh gác, thám ;Robot khám phá không gian, di chuy n hành tinh ;Robot hƠn,ăs nătrongănhƠămáy ;Robot xeălĕnăph c v ng i khuy t t t; Robot ph c v sinh ho tăgiaăđìnhăv.v...
- 60
- 1,176
- 12
EMPIRICAL STUDY ON EFFICIENCY AND SUSTAINABILITY OF SOIL PURIFICATION FACILITY FORDISCHARGED POLLUTANTS FROMROAD SURFACE
... decrease of penetration capacity and purification efficiency during continuous use of the facility was investigated The facility consisted of two tanks In one of the tanks, continuous use of the facility ... Journal of Water and Environment Technology, Vol.3, No.2, 2005 In this study, purification of storm water runoff from road surface using a soil penetration demonstration experiment facility ... replaced to consider measures against clogging by analyzing the recovery of soil contents, penetration efficiency and purification efficiency Sustainability was analyzed by modeling long-term mass...
- 8
- 499
- 0
a study on awareness and implementation of csr in a multinational companies operating in vietnam
... understands awareness and implementation, CSR reporting of CSR in a multinational company operating in Vietnam by asking respondents' understanding and opinion From conducting the research, it is able ... CSR in multinational companies operating in Vietnam With the growing of Vietnam economy, it has attracted many multinational companies to operate in Vietnam such as Dutch Lady, Honda, Vedan Although ... understanding and awareness about CSR concept of multinational companies operating in Vietnam is unlimited but their implementation is limited These multinational companies have to find hard to...
- 91
- 795
- 1
a study on impacts and effectiveness of abc costing method as a cost effective measurement in coal industry
... types of costing method such as: traditional or absorption costing method, variable costing method, throughput costing method, and ABC costing method Changes in business environments requires a better ... variable costing method was used as the only and easiest way to calculate the costs This is because it is easy to accountants as well as managers and shareholders understand the directions of ... A STUDY ON IMPACTS AND EFFECTIVENESS OF ABC COSTING METHOD AS A COST EFFECTIVE MEASUREMENT IN COAL INDUSTRY BY NGUYEN THI THU HUYEN APRIL, 2011 Supervisor: Ms Nguyen Van Anh Abstract: According...
- 64
- 512
- 0
Investigation on identification and control of quantum systems
... stages of quantum control 1.2.1 Open-loop control Coherent control In many experimental setups of quantum control, control efforts are imposed on quantum systems in a classical manner One typical ... real-time estimation and control of quantum systems The primary difficulty of the real-time estimation and control of quantum systems comes from the system information acquisition process Stochastic ... the states of measured systems, closed-loop control of quantum systems is much more complex than that of classical systems 1.2 Quantum Control Review Learning control A learning control strategy...
- 197
- 225
- 0
STUDY ON SYNTHESIS AND CHARACTERIZATION OF NEW MATERIALS BASED NANOSTRUCTURES OF GRAPHENE APPLIED IN ENVIRONMENTAL TREATMENT
... using thermal reduction still less reported Thus, regarding the reasons mentionned above, we choose the subject of the thesis: Study on synthesis and characterization of new materials based nanostructures ... nanostructures of graphene applied in environmental treatment Objectives of the thesis Synthesis and characterization of the GO (exfoliation by using the microwave (GOVS) and ultrasonic (GOSA) ... model and second order kinetic equation Reaction rate constant and adsorption capacity of Cd(II), Cu(II) and As(V) on FeFe3O4-GOVS is 1.5 time higher than that of Fe3O4-GOVS NEW FINDINGS OF THE...
- 26
- 483
- 0
Study on ignition and combustion of gas jet and liquid spray fuels
... various gasjet and liquid- spray fuels under simulated diesel combustion conditions, in terms of: Jets and sprays penetration and dispersion with time Vapor phase penetration and mixture formation ... results: ignition delay definition for gaseous fuel and ignition delay definition for liquid fuels 2.3.1 Ignition delay for gaseous fuel jets The definition of ignition delay these gaseous fuels ... ignition was reported to be negligible [2], [10] 2.3 Determination of ignition delay Both liquid and gaseous fuels were fundamentally studied ignition and combustion Two definitions of ignition...
- 123
- 470
- 0
Performance analysis and design of iSCSI over wireless network
... performance analysis of block level storage protocol iSCSI over wireless network and the design of new iSCSI architecture to improve the wireless storage performance and network utilization of ... an iSCSI design may achieve high network utilization and better storage performance for iSCSI over wireless network 15 Chapter Theoretical Analysis of Wireless Network and Storage Since the overall ... of iSCSI over metro network [42] University of Minnesota carried out research on the performance analysis of iSCSI [43] University of Colorado also did some tests and performance studies of iSCSI...
- 111
- 296
- 0
a study on politeness strategies in negotiating conversations in market leader = nghiên cứu các chiến lược lịch sự được sử dụng trong các bài hội thoại đàm phán của giáo trình market leade
... to negative politeness strategies in negotiating conversational activities of the material Market Leader- Pre Intermediate According to the data analysis, every negotiating conversational activity ... communications have been applied in the activities and conversations At this point, politeness strategies are indispensable in negotiating conversations of Market Leader Pre Intermediate Business ... is unavoidable, for instance, between manager and staff or among staff However, we are referring to negotiation or only negotiating conversations are taken into consideration As mentioned above,...
- 49
- 924
- 3
A study on students’ errors in using the English subjunctive mood = Nghiên cứu tình huống về những lỗi sai trong việc sử dụng thức giả định của sinh viên
... 3.1.2.2 In the past and past perfect subjunctive mood * In the second type conditional In the second type conditional, the past subjunctive mood appears in If clause When the verb in the subordinate ... expressed by the past indefinite of the indicative mood In the principal clause, we find the analytical subjunctive consisting of the mood auxiliary should or would and the indefinite infinitive Should ... to the further study of the language In this way students will get a clear overall idea about the meaning of the language Eliciting the language Teacher can put the following on the blackboard...
- 63
- 582
- 0
Proceedings VCM 2012 106 điều khiển ổn định robot di động phân tán qua mạng máy tính
... luật điều khiển (4) sở cho thuật toán điều khiển ổn định trình bày 2.2 Mô hình điều khiển robot qua mạng máy tính Xét hệ robot điều khiển qua mạng máy tính Hệ thống trở thành phân tán hoạt động ... vấn đề điều khiển ổn định cho robot di động không phân tán Trên sở đó, hệ robot phân tán mô hình hóa phân tích để đưa đến hướng tiếp cận giải toán ổn định 2.1 Điều khiển ổn định robot di động không ... đo tín hiệu điều khiển bị trễ Trạng thái ước lượng kết hợp với (4) đảm bảo điều khiển ổn định hệ thống robot di động qua mạng máy tính Thuật toán ước lượng trạng thái điều khiển ổn định Phần trình...
- 9
- 339
- 0
NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT
... đồ thị, hình vẽ Chương 1: NGHIÊN CỨU, ĐÁNH GIÁ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT 1.1 Mô hình toán học định hướng thiết kế điều khiển cho robot 1.1.1 Mô hình toán học robot 1.1.1.1 Động học vị ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điều khiển thích ... bày phương pháp xây dựng mô hình động lực học robot, phân tích đặc tính đặc trưng mô hình robot Nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều khiển đặc trưng cho robot công nghiệp, mô từ đánh giá khả...
- 24
- 656
- 0
Từ khóa: a preliminary study on ornamentation and ultrastructure of mesozoic and cenozoic ostracoda in china26 vijay k stoker andrew c harvey 2000 propsize distribution in oil water mixtures proceeding of joint conference on prevention and control of oil spill1 lã văn út phân tích và điểu khiển ổn định hệ thống điện nhà xuất bản khoa học kĩ thuật hà nội 2001modeling simulation and control of a power assist robot for manipulating objects based on operator s weight perceptionmanagement establishing a proper procedure of market risk management quantifying measures of market risk improving the quality of supervision and control over market riskrobust nonlinear control of robot manipulator with uncertainties in kinematics dynamics and actuator modelsdynamic modelling and control of a wheeled mobile robotresearch on awareness and implementation of corporate social responsibility in a multinational company in vietnam case study nestle vietnamunited states bureau of mines—study and control of fires in abandoned minesand waste banks``avidity model´´ on the development and control of pathogenic autoimmmolecular typing of bacterial pathogens a tool for the epidemiological study and control of infectious diseasesresults of an interdisciplinary intervention study on mastitis and mregression of return on assets on alignment and control variablesestimation and control of stochastic systemsautomatic monitoring and control of cooling water treament productsBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP