0
  1. Trang chủ >
  2. Luận Văn - Báo Cáo >
  3. Báo cáo khoa học >

Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục

( Đề tài NCKH) Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục

( Đề tài NCKH) Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục

... x)w (1 .15) ú: Lh1 Lr1f g1 ( x) L ( x) = L Lrm g ( x) h1 f m vi Lhm Lr1f 1g1 ( x) rm Lhm L f g m ( x) Lr1f g1 ( x) det( L ( x) ) v p( x) = Lrfm g m ( x) (1 .16) (1 .17) Khi ... sin , (2 .5) y c l cos , (2 .6) xc x l cos (2 .7) y c l sin (2 .8) Tng ng ca h c xỏc nh nh sau: 1 T Mx m( x c2 y c2 ) I , 2 (2 .9) m(2l )2 I ml 3 (2 .10) ú Thay (2 .7), (2 .8), (2 .10) vo (2 .9) ... k r -1 (1 .3) ú: Lf v o hm Lie v f x (1 .4) 2) Bc tng i ti thiu: Cho i tng MISO (nhiu vo-mt ra) bc n cú m tớn hiu vo (nm) m d x f ( x) H ( x)u f ( x) hi ( x)ui i dt y g ( x) (1 .5) Bc...
  • 45
  • 419
  • 0
Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục

Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục

... trờn mụ hỡnh ng lc hc ó c xõy dng cho cu trc, ỏp dng cỏc phng phỏp iu khin khỏc nh: iu khin thớch nghi, iu khin cú bự ma sỏt, iu khin ti u, iu khin trt iu khin h thng So sỏnh kt qu mụ phng gia ... xột n iu khin chng lc cho cn trc container, ú mt lut iu khin ó c nghiờn cu thụng qua vic iu khin h ht dn ng v lut iu khin l s kt hp ca tuyn tớnh húa chớnh xỏc v thay i cu trỳc iu khin Karkoub ... khin phn hi trng thỏi (KPHTT) cho i tng phi tuyn (TPT) cho h kớn tr thnh tuyn tớnh Khỏc vi vic tuyn tớnh hoỏ xp x lõn cn im lm vic, b iu khin tuyn tớnh hoỏ chớnh xỏc m bo tớnh cht tuyn tớnh cho...
  • 45
  • 339
  • 0
đồ án công nghệ thông tin  Nghiên cứu hệ điều khiển CENTUM CS3000 và ứng dụng trong công đoạn trộn bột nhà máy xeo Công ty giấy Bãi Bằng

đồ án công nghệ thông tin Nghiên cứu hệ điều khiển CENTUM CS3000 và ứng dụng trong công đoạn trộn bột nhà máy xeo Công ty giấy Bãi Bằng

... tit phn sau Trạm thao tác OS Trạm kỹ thuật ES Trạm phục vụ SS Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Máy tính điều khiển Bộ điều khiển Quá trình I/O A S Quá trình I/O A S Cu trỳc h thng phõn ... nghiên cứu Thiết bị thu nhận thông tin Thiết bị gia công thông tin Bộ điều khiển Biến truyền l u giữ Hiển thị Ngời thao tác - i tng nghiờn cu: L cỏc quỏ trỡnh cụng ngh Thit b thu nhn thụng tin: ... thụng tin t i tng - Gia cụng, x lý thụng tin - Truyn thụng tin trờn kờnh liờn lc - Lu gi thụng tin - Tỡm kim thụng tin chn nhng thụng tin khỏc T ú ta cú th a nh ngha v mt h thng thụng tin cụng...
  • 129
  • 2,457
  • 0
ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU

ĐỒ ÁN MẠCH ĐIỆN TỬ, ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU MẠCH ĐIỀU KHIỂN THẲNG ĐỨNG TUYẾN TÍNH SỬ DỤNG TRONG VIỆC ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU CẦU

... Trang Đồ án môn học: Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu Trang CHƯƠNG I: Nguyên lý làm việc mạch thiết kế mạch Mạch chỉnh lưu cầu pha Mạch điều khiển thẳng đứng tuyến tính 10 CHƯƠNG II: Tính ... chỉnh lưu: + Chỉnh lưu không điều khiển (Diod) : Không thay đổi điện áp tải + Chỉnh lưu điều khiển (Tiristor) : Thay đổi điện áp tải Ở đây, ta xét chỉnh lưu cầu pha có điều khiển mạch điều ... III: MÔ PHỎNG MẠCH  Trong phần ta sử dụng phần mềm Proteus để mô mạch Khâu đồng pha: Trang 41 Đồ án môn học: Mạch điện tử GVHD: Gv.ThS Trần Thái Anh Âu Khâu so sánh: Trang 42 Đồ án môn học: Mạch...
  • 50
  • 503
  • 0
nghiên cứu kit điều khiển đo lường và điều khiển hệ thống tự động tưới đa năng cho nhà trồng hoa

nghiên cứu kit điều khiển đo lường và điều khiển hệ thống tự động tưới đa năng cho nhà trồng hoa

... CÔNG NGHIỆP HUẾ KHOA ĐIỆN - - KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA Sinh viên thực ... TỔNG QUAN VỀ KHÓA LUẬN THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HÓA TƯỚI PHUN THEO ĐA NĂNG 1.1 Giới thiệu công trình nghiên cứu hệ thống tưới phun Kỹ thuật tưới phun phương pháp tưới sử dụng nước hợp lý, tiết ... tác đồng ruộng Mặt khác dễ dàng tự động hóa phần toàn phần hệ thống tưới, khí hoá tự động hóa phần thiết bị điều khiển, thiết bị tưới mặt ruộng điều khiển toàn hệ thống từ xa theo chương trình...
  • 61
  • 654
  • 3
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ

... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN CU NG DNG B IU KHIN T NG HO Cể KH NNG LP TRèNH PAC CHO CC H THNG ... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit k ... dng cỏc modul nhm to iu kin thun li cho cỏc k s cú th la chn nhng thnh phn thớch hp Phn mm phi cho phộp thờm hay bt i cỏc modul ã S sng chun giao thc ph bin cho cỏc giao din mng, cỏc ngụn ng,...
  • 153
  • 1,021
  • 1
Nghiên cứu một số biện pháp kỹ thuật điều khiển sự ra hoa đồng loạt của các giống lan hoàng thảo nhập nội (dendrobium) tại văn giang, hưng yên

Nghiên cứu một số biện pháp kỹ thuật điều khiển sự ra hoa đồng loạt của các giống lan hoàng thảo nhập nội (dendrobium) tại văn giang, hưng yên

... VIỆN KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM -* Bìa phụ NGUYỄN THỊ NGỌC LAN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ BIỆN PHÁP KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN SỰ RA HOA ĐỒNG LOẠT CỦA CÁC GIỐNG LAN HOÀNG THẢO NHẬP NỘI (DENDROBIUM) ... biện pháp kỹ thuật điều khiển hoa đồng loạt giống Lan Hoàng Thảo nhập nội (Dendrobium) Văn Giang, Hưng Yên" thực hiện, nhằm góp phần phát triển ngành trồng lan nói chung Lan Hoàng Thảo nói riêng ... chọn giống Lan Hoàng Thảo nhập nội từ Thái Lan xây dựng quy trình công nghệ phát triển số giống Lan Hoàng Thảo (Dendrobium) miền Bắc Việt Nam * Nghiên cứu nhân giống hoa lan Việt Nam + Nhân giống...
  • 159
  • 565
  • 3
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

... Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... thut toỏn iu khin - Thit k h iu khin thớch nghi trờn c s logic m thớch nghi cho iu khin truyn ng cú khe h - Mụ hỡnh hoỏ v mụ phng kim nghim kt qu nghi n cu í ngha khoa hc v thc tin ca ti ti...
  • 97
  • 769
  • 1
Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

Nghiên cứu hệ điều khiển truyền động ứng dụng động cơ từ kháng

... I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CHUNG VỀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ỨNG DỤNG ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ TỪ KHÁNG ... Chương 1: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng 1.1 Tổng quan loại động từ kháng (ĐCTK) 1.2 Giới thiệu chung động từ kháng đồng tuyến tính 1.2.1 Kiểu động ... I: Nghiên cứu chung hệ điều khiển truyền động ứng dụng động từ kháng Khái niệm máy điện từ kháng từ lâu, với tên máy điện từ sau phát triển thành khái niệm động bước Một cách ĐCTK dạng động...
  • 79
  • 606
  • 3
Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải

Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải

... Chơng 2: Nghiên cứu hệ thống truyền động băng tải động rảI vải 2.1.yêu cầu cho truyền động kéo băng tảI động rảI vải Điều quan trọng máy khử độ co vải tốc độ băng tải để đa vải qua máy để sử ... tạo máy khử độ co: S3,S4 Băng tải Con lăn Động truyền động kéo băng tải Động rải vải Giàn nóng Sợi đốt Động hút Động rung băng tải Cơ cấu chỉnh băng Hình 1-1: Mô hình toàn máy khử độ co vải Q1 ... đa vải qua máy Nếu tốc độ rải vải lớn tốc độ chạy băng tải vải bị trùng; tốc độ băng tải lớn tốc độ rải vải vải qua băng căng Chính việc chọn loại động cơ, phơng pháp điều chỉnh tốc độ cho động...
  • 82
  • 1,160
  • 0
Nghiên cứu môđun điều khiển cho hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện

Nghiên cứu môđun điều khiển cho hệ truyền động máy cắt dây tia lửa điện

... tạo môđun điều khiển máy cắt dây tia lửa điện, Đề tài nghiên cứu khoa học, Đà Nẵng, 2008 [2] Dương Quốc Bảo, Nghiên cứu chế tạo môđun điều khiển bàn máy CNC sử dụng động điện chiều, Đề tài nghiên ... nghiệm với hệ truyền động cho phương Động phương Y Động phương X Hình Mô hình thực nghiệm hệ thống truyền động máy cắt dây tia lửa điện Mô hình thực nghiệm xây dựng gồm bàn máy truyền động vitme ... NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 vào hệ điều khiển máy, điều bí nhà sản xuất thiết bị Với mục đích nghiên cứu lĩnh vực gia công tia lửa điện (gồm có Gia công xung định hình Cắt dây tia lửa...
  • 6
  • 730
  • 3

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác thích nghimô hình cấu trúc điều khiển tuyến tính hóa chính xác thích nghihệ thống điều khiển tuyến tínhnghiên cứu vi điều khiểnnghiên cứu vi điều khiển avrđiều khiển tuyến tínhtự động điều khiển tuyến tínhnghiên cứu hệ điều khiển cl đnghiên cứu vi điều khiển 8951lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập lý thuyết điều khiển tuyến tínhgiáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tínhtài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tínhbài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tínhsách lý thuyết điều khiển tuyến tínhBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDENghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP