... gúc Encoder c chia lm loi: absolute encoder ( encoder tuyt i ) v incremental ( encoder tng i ) i vi loi encoder tuyt i thỡ tớn hiu ta nhn c, ch rừ rng v trớ ca encoder, chỳng ta khụng cn x lý gỡ ... 1.3 Gii thiu v encoder a.Tng quỏt v encoder: Encoder mc ớch dựng qun lý v trớ gúc ca mt a quay, a quay cú th l bỏnh xe, trc ng c, hoc bt k thit b quay no cn xỏc nh v trớ gúc Encoder c chia lm ... quay 1/4 vũng, 1/8 vũng hay 1/n vũng tựy theo s l nm trờn encoder Hỡnh 1.1 a encoder b, Nguyờn lý hot ng ca encoder Nguyờn lý c bn ca encoder, ú l mt a trũn xoay, quay quanh trc, trờn a cú cỏc...