Hệ thống điều khiển số

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) (42 tiết) 2/7/2007 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU...
  • 19
  • 1,057
  • 9

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... 2.1 Các phần tử dãy n y đợc định nghĩa nh sau: Các phần tử h ng chẵn l phần tử cuối h ng trớc theo thứ tự ngợc Các phần tử h ng lẻ đợc định nghĩa nh sau: bk = a0 an an k b0 , ck = ak bn bn ... định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sử dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống ... trục Hệ thống nằm biến giới ổn định quỹ tích nằm vòng tròn đơn vị Giá trị k điểm n y đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury hay tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ...
  • 11
  • 397
  • 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1. 15 Hệ thống RC ... dụ 1. 8: Hình 1. 11 trình b y hệ thống lấy mẫu vòng hở Xác định biến đổi z đầu hệ thống e( p) e* ( p ) y ( p) G1 ( p ) y* ( p ) G2 ( p ) Hình 1. 11 Hệ vòng hở ví dụ 1. 8 Lời giải: Đối với hệ thống...
  • 31
  • 474
  • 10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... hình 2. 2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T = 1s G ( p) r ( p) e( p) e* ( p ) e Tp p K p ( p + 2) Hình 2. 2 Hệ thống vòng kín ví dụ 2. 7...
  • 11
  • 314
  • 7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...
  • 5
  • 506
  • 10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c z cek qk cek Hình 4. 3 Thực thi h m truyền điều ... trình (4. 17) v (4. 18) đợc vi t dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4. 19) qk = c ( ek + ek ) (4. 20) uk = aek + pk + qk (4. 21) phân Các phơng trình (4. 19), (4. 20) v (4. 21)...
  • 5
  • 280
  • 7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... bit (Timer/Counter) -1 định thời/đếm 16 bit (Timer/Counter) -4 kênh PWM -8 kênh ADC 10 bit -Lập trình nối tiếp USART -3 2 đờng lập trình v o/ra - iện áp l m vi c: 4, 5- 5 ,5 V -Mức tốc độ: đến 16...
  • 6
  • 329
  • 13

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển ... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có...
  • 14
  • 237
  • 3

Bài giảng: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ (ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA)

Bài giảng: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ (ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA)
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B GIỚI THIỆU MƠN HỌC Tên mơn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã số: Phân phối giờ: 33 LT + 12BT+Kiểm tra Số tín chỉ: 2(2.1.4) Kiểm ... tốc độ động Hệ thống điều khiển số động khơng đồng ba pha Bộ biến tần (6T) (21 tiết) (42 tiết) 2/7/2007 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chương 1: VECTOR KHƠNG GIAN VÀ BỘ NGHỊCH LƯU...
  • 19
  • 490
  • 4

Giới thiệu hệ thống điều khiển số

 Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... ì h ô t trình công nghệ hó h hệ hóa học,…) ) 1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC & HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Hệ thống điều khiển số thường gặp Trong hệ thố có 02 loại tín hiệu: T thống ó l i tí hiệ + ... điều khiển phức tạp + Hiện hệ thống điều khiển số sử dụng rộng rãi: từ điều khiển đơn giản (điều khiển nhiệt độ, điều khiển động DC độ DC, AC, ) đến hệ thống điều khiển phức tạp (robot, máy bay, ... ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điều khiển rời rạc hệ thống điều khiển tín hiệu hay nhiều điểm chuỗi xung Tùy theo phương pháp lượng tử hóa tín hiệu, ta có loại hệ thống xử lý...
  • 7
  • 236
  • 3

Hệ thống điều khiển số

Hệ thống điều khiển số
... 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.6 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển tiếp áp: Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.7 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển ... giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.9 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp áp: Điều ... Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV.4 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB T© B IV.5 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB)...
  • 77
  • 165
  • 2

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC .2 I MÁY CÔNG CỤ CNC VÀ MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG, NHỮNG ƯU CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường 2 Máy công cụ CNC 3.Ưu nhược điểm máy ... NGUYÊN LÝ MÁY CÔNG CỤ CNC o MÁY CÔNG CỤ CNC & MÁY CÔNG CỤ THÔNG THƯỜNG,NHỮNG ƯU ĐIỂM CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỀU KHIỂN SỐ Máy công cụ thông thường Khi thực gia công máy thông thường người công nhân thường ... thành phát triển máy công cụ điều khỉên số, biết tính hoạt động, ưu nhược điểm, khái niện máy công cụ CNC, hệ thống điều khiển số cấu trúc chương trình gia công máy công cụ CNC Với thời gian...
  • 27
  • 3,348
  • 11

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha
... ) z 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 1.73z 0.7408 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc 0 .37 05K dc z 0 .33 11K dc (0 .37 05K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11K dc ) z2 Với Kdc = ta có: Wht ( z ) 3. 334 5z 2.9799 z 1.6045z 3. 7207 ... s cho ng c KB pha Ch-ơng I TNG QUAN V H THNG IU KHIN S NG C KB PHA GII THIU H THNG IU KHIN S CKB PHA 1.1 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ... khin s cho ng c KB pha Data Buffer DAC VF VXL Encoder Mạch giải mã Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh...
  • 66
  • 365
  • 0

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC Để hiểu sâu máy công cụ điều khiển số, thuyết minh em trình bày phần sau: Chương I: Khái niệm điều khiển số & máy công cụ CNC Hệ thống ... vận hành dạng điều khiển số máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điều khiển điều khiển số 3.2.1 Điều khiển điểm 3.2.2 Điều khiển đoạn hay ... KHÁI NIỆM VỀ MÁY CÔNG CỤ CNC I khái niệm chung máy công cụ CNC Các đặc điểm kết cấu máy công cụ điều khiển CNC so với máy công cụ thông thường 1.1 Máy cộng cụ thông thường...
  • 11
  • 355
  • 1

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC

Nghiên cứu hệ thống điều khiển số trên máy công cụ CNC
... Hình 7: Điều khiển 3D Đ2: khái niệm máy công cụ CNC I khái niệm chung máy công cụ CNC hệ máy công cụ đợc điều khiển theo chơng trình số viết mã số ký tự chuyên dùng khác, hệ thống điều khiển ... Vị trí điểm chuẩn điểm máy tiện Những khái niệm điều khiển số máy công cụ CNC, khác biệt máy công cụ thông thờng máy công cụ điều khiển số CNC, u điểm, chức máy công cụ CNC Những vấn đề đợc trình ... điểm máy công cụ điều khiển số thay đổi đợc chơng trình gia công, lập trình chơng trình máy bên cạnh chơng trình gia công Trong nguyên lý làm việc hệ thống điều khiển số máy công cụ CNC, gồm điều...
  • 111
  • 250
  • 1

Xem thêm

Từ khóa: hệ thống điều khiển số điều khiển tiếp dòngbài giảng hệ thống điều khiển sốtìm hiểu hệ thống điều khiển sốnghiên cứu hệ thống điều khiển sốhệ thống điều khiển số ước lượng từ thônggiáo trình hệ thống điều khiển sốbài tập hệ thống điều khiển sốhệ thống điều khiển số trong công nghiệphệ thống điều khiển số cncphân loại hệ thống điều khiển sốbáo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển sốưu nhược điểm của hệ thống điều khiển sốhệ thống điều khiển số là gìhệ thống điều khiển số nguyễn phùng quanghệ thống điều khiển số cho máy công cụVăn hóa doanh nghiệp của công ty cổ phần thế giới di động (MWG)SujitsMathsTalksGiáo Dục Ứng Phó Với Biến Đổi Khí Hậu Vào Môn Học Và Các Hoạt Động Giáo Dục Trong Trường Tiểu HọcTăng Cường Quản Lý Hoạt Động Đổi Mới Đồng Bộ PPDH, KTĐG, Nâng Cao Hiệu Quả Giáo DụcBài Giảng Nhập Môn Khai Phá Dữ Liệu Phát Hiện Tri Thức Từ Dữ LiệuSTATE OF THE PROVINCE: MPUMALANGASuy nghĩ về cho và nhậnTài liệu ôn thi học sinh giỏi môn hóa học (rất hay)Chi phí sản xuất điều kiện và các giải pháp hạ thấp chi phí sản xuất kinh doanh tại công ty bóng đèn phích nước rạng đônggiáo án văn 12 theo chuyên đềbai du thi lien monThông báo về việc khóa sổ quyết toán ngân sách niên độ 2015bài tập chuyên đề lượng tử ánh sáng lý 12Nội Dung, Phương Pháp Hoạt Động Của Chủ Tịch Công Đoàn Cơ SởBài Giảng Ngoại Khóa Văn Học Dân GianExecutive SummitFilm History and Criticism II 3_0HƯỚNG dân CHẨN đoán và điều TRỊ sỏi TIÉT NIỆUJames K. PolkDSLS 17022013 SSQ setup
Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập