Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC
Ứng dụng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ để xác đính sự có mặt của sudan trong trứng gia cầm
... ủ c kh nng phõn tớch sudan I, sudan IV tr ng gia c m b ng k thu t s c ký l ng kh i ph - Xỏc ủ nh ủ ng gõy ụ nhi m ch t nhu m mu sudan I, IV vo tr ng - ng d ng k thu t s c ký l ng kh i ph ủ ki ... Sudan III v Sudan IV ( tựy theo cụng th c húa h c) Cỏc Sudan ủ u ch a cỏc h p ch t azo (ch t cú liờn k t N=N -trong c u t o phõn t ) v naphtols Thụng th ng lo i sudan ủ c s d ng th c ph m l sudan ... hi u chu n sudan I, sudan IV 44 Hỡnh 3.4: Hỡnh d ng ngoi c a tr ng bỡnh th ng v tr ng nhi m sudan I v IV 46 Hỡnh 3.5: Mu lũng ủ c a tr ng bỡnh th ng v tr ng nhi m sudan I v sudan IV...
- 95
- 634
- 1
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học...
- 83
- 1,033
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điều khiển u biến điều ... -0.5 10 a) Đáp ứng đầu -1 Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp xỉ (bù...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghiên cứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụng phương pháp điều khiển trượt giải pháp để cải thiện chất lượng điều khiển, ...
- 83
- 705
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động
... ng d ng phương pháp ñi u n lôgic m k t h p v i ñi u n PID nh m nâng cao ch t lư ng c a h th ng Đó lý ch n ñ tài “ ng d ng phương pháp ñi u n logic m , nâng cao ch t lư ng truy n ñ ng h tùy ñ ng” ... n Trong ph m vi lu n văn ñ xu t phương án s d ng b ñi u n m k t h p v i b PID m ch vòng ñi u ch nh v trí ñ nâng cao ch t lư ng t t cho h th ng CHƯƠNG 4LOGIC M NG D NG PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N TRONG ... i m Gi i m có th ñư c th c hi n theo phương pháp ñi m tr ng tâm, phương pháp trung bình hay phương pháp c c ñ i Giá tr rõ x ñư c xác ñ nh theo phương pháp ñi m tr ng tâm công th c: xo = ∫ x.µ...
- 26
- 517
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... i máy tính Gá Dongle#21723 vào c ng USB c a máy tính (ñây License c ng) N i cáp vào tín hi u vào ñ u n i c a Card DS1104 (Cáp bao g m cáp P1A P1B) 7.C p ngu n cho máy tính, kh i ñ ng máy tính ... CARD dSPACE 1104 Các bư c ti n hành: T t máy tính, tháo m máy tính Không ñư c n i thi t b vào h th ng dSPACE L a ch n m r ng theo chu n PCI có m u tr ng (32-bit PCI slot), c m card DS1104 vào ... Các thành ph n vào c a DS1104 bao g m: MASTER PCC SLAVE DSP F240 4.4 Ph n m m dSPACE 1104 Ph n m m dSPACE bao g m: - Control Desk: m t giao di n ngư i dùng ñ h a GUI qu n lý bo m ch dSPACE Nó cung...
- 26
- 1,035
- 0
Luận văn: NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG pot
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phương pháp điều ... chọn phương pháp điều khiển trượt làm sở cho việc nghi n cứu đề tài Chương II : Các phương pháp cải tiến chất lượng điều khiển trượt cho hệ điều khiển chuyển động Chương nêu lên phương pháp ã nghi n...
- 83
- 1,023
- 0
nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đợc điều khiển u biến điều khiển ... (sec) a) Đáp ứng đầu -0.5 10 -1 Times (sec) b) Đáp ứng đầu 10 Hình 2.3 Đặc tính điều khiển cho ví dụ 2-1 i) điều khiển không ổn định ii) điều khiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điều khiển xấp...
- 107
- 562
- 0
nghiên cứu khả năng ứng dụng phương pháp điều khiển tựa theo thụ động (passivity- based) để điều khiển máy phát điện không đồng bộ 3 pha nguồn kép
... thống điều khiển máy phát điện không đồng ba pha nguồn kép áp dụng vào hệ thống máy phát điện chạy sức gió, đề tài với số công trình nghiên cứu khác điều khiển hệ thống máy phát điện chạy sức gió ... thống máy phát điện chạy sức gió sử dụng máy điện dị nguồn kép Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía máy phát 2 .3 Biểu diễn véc tơ dòng điện phía lƣới 2.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển phía phía lƣới 2.5 3. 1 ... phƣơng pháp điều khiển đại, điều khiển thông minh đời nhƣ điều khiển chiếu (Backstepping), điều khiển thích nghi, điều khiển Mờ, điều khiển thụ đông (Passitivy -based) Đây mảng lý thuyết điều khiển...
- 78
- 555
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN HIỆN đại
... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển cải thiện chất ... - Dùng điều khiển cải thiện chất lượng điều chỉnh hệ bù Đề tài có mục tiêu chủ yếu nâng cao chất lượng truyền tải điện nghĩa lớn việc ứng dụng vào điều khiển thiết bị bù tĩnh - Cân phụ tải 1.2...
- 10
- 380
- 1
Ứng dụng phương pháp điều khiển FUZZY NEURAL điều khiển máy phát điện gió DFIG
... Ứng Dụng Phƣơng Pháp Điều Khiển Fuzzy- Neural Điều Khiển Máy Phát Điện Gió DFIG Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài nghiên cứu điều khiển Fuzzy- Neural ứng dụng chúng để điều khiển máy phát điện ... thuyết phương pháp điều khiển Fuzzy- Neural Xây dựng mô hình toán máy phát không đồng nguồn kép DFIG Thiết kế Fuzzy- Neural điều khiển máy phát điện DFIG Mô hình kết mô dùng Fuzzy- Neural điều khiển ... ngành: Kỹ Thuật Điện MSHV: 1441830005 I- TÊN ĐỀ TÀI: ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN FUZZY- NEURAL ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT ĐIỆN GIÓ DFIG II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tổng quan lượng gió máy phát điện Cơ sở...
- 78
- 515
- 3
579 Ứng dụng phương pháp điều chọn mẫu trong điều tra chăn nuôi
... theo phương pháp điều tra chọn mẫu Điều nói lên tính hiệu tầm quan trọng điều tra chọn mẫu Ở nước ta phương pháp điều tra chọn mẫu ngày ứng dụng rộng rãi số điều tra thực tế, có điều tra ngành chăn ... thấy phương pháp điều tra chọn mẫu hoàn toàn thay điều tra toàn số trường hợp 1.1.2 Ưu điểm nhược điểm điều tra chọn mẫu so với điều tra toàn Trong điều tra chọn mẫu, người ta thực điều tra phận ... đồ chọn mẫu xác đònh cỡ mẫu, lựa chọn phương pháp tổ chức chọn mẫu, lập dàn chọn mẫu Do điều tra chọn mẫu phải kết hợp với điều tra toàn Trong thực tế nguồn số liệu tổng điều tra (điều tra...
- 229
- 766
- 2
Báo cáo nghiên cứu khoa học "Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp ở trẻ sơ sinh bằng Surfactant tại Bệnh viện Nhi Nghệ An " docx
... (thở áp lực dương liên tục), máy thở, xét nghiệm nên việc áp dụng hạn chế Chính vậy, đề tài “Ứng dụng phương pháp điều trị hội chứng suy hô hấp trẻ sơ sinh Surfactant Bệnh viện Nhi Nghệ An đề ... khai số bệnh viện huyện tỉnh Nghệ An thực với mục tiêu: Giảm tỷ lệ tử vong trẻ sơ sinh đẻ non suy hô hấp phương pháp điều trị surfactant; Đề xuất triển khai sử dụng surfactant số bệnh viện huyện ... surfactant tổng hợp (Newfactant, Curosurf ) có tính an toàn hiệu cao, khuyến cáo áp dụng điều trị nhi u nơi giới Tại Việt Nam, phương pháp áp dụng nhi u bệnh viện lớn từ nhi u năm Bệnh viện Nhi...
- 9
- 1,140
- 15
Từ khóa: ứng dụng phương pháp phân tích điều hoà mô phỏng chuỗi thời gian dòng chảy sông ngòiđánh giá hiệu quả ứng dụng cú pháp điều khiểnứng dụng phương pháp chi phí xác định giá đấtứng dụng phương pháp dạy học cho trẻứng dụng phương pháp tínhứng dụng phương pháp tư duyứng dụng phương pháp tạo mẫu nhanhứng dụng phương pháp tỷ sốứng dụng phương pháp pcrthuật can đảm ứng dụng phương pháp tâm lýứng dụng phương pháp mô phỏng trong dạy học thực hành ngành điện tự động hóa tại trường cao đẳng công nghiệp nam địnhứng dụng phương pháp bình phương tối thiểu tái tạoứng dụng phương pháp tọa độ trong không gianứng dụng phương pháp toạ độ trong hình học phẳngứng dụng phương pháp định tínhNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ