ba bậc tự do trong điều chế vector điều khiển nghịch lưu hai mức nguồn áp và tác động tới chất lượng điện áp ra của việc phân chia thời gian sử dụng hai trʊng thái không

CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG TÁC ĐỘNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG TÀI LIỆU THIẾT KẾ TRONG CÔNG TRÌNH XÂY DỰNG

CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG VÀ TÁC ĐỘNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG TÀI LIỆU THIẾT KẾ TRONG CÔNG TRÌNH XÂY DỰNG
... cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng tài liệu thiết kế tác động đến trình xây dựng Nhật Bản  Mostafa (2005) tiến hành nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng tài liệu thiết kế công nghiệp xây ... hành nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng tài liệu thiết kế công nghiệp xây dựng Arập Saudi Tác giả đưa 39 yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng tài liệu thiết kế  Nghiên cứu thực cách tính toán ... đến chất lượng tài liệu thiết kế  H7: Sự thiếu khả làm việc nhóm thiết kế ảnh hưởng xấu đến chất lượng tài liệu thiết kế  H8: Sự thiếu hiểu biết xây dựng nhà đầu tư ảnh hưởng xấu đến chất lượng...
  • 24
  • 29
  • 0

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR

Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
... robot nói chung robot tay máy nói riêng Trong công nghiệp hầu hết sử dụng robot tay máy để thực công việc lắp ráp, phun sơn, hàn, cấp phôi… Đề tài chọn thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự ... tay máy ba bậc tự RRR phẳng Từ yêu cầu thông số kỹ thuật kích thước khâu không gian công tác thiết kế đồ cấu trúc động học tay máy hình 2.4 Hình 2.4 Sơ đồ cấu trúc động học robot tay máy ba ... môn Cơ điện tử Robot đặc biệt – Học viện Kỹ thuật Quân Tôi chọn đề tài Thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự RRR để ứng dụng làm mô hình học cụ giảng dạy 4 Đồ án chia thành ba phần, bốn chương:...
  • 106
  • 2,884
  • 41

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "TỐI ƯU HOÁ HỆ GIẢM CHẤN NHIỀU BẬC TỰ DO TRONG CHẾ ĐỘ CƯỠNG BỨC ỔN ĐỊNH" pps

Báo cáo nghiên cứu khoa học:
... Kết nghiên cứu toán tối ưu hóa hệ nhiều bậc tự cho thấy số bậc tự tỷ số tổng khối lượng hệ phụ hệ tăng lên, khả giảm chấn hệ tăng theo Các thông số tối ưu cho bảng 1, sử dụng vào việc thiết kế hệ ... vào việc thiết kế hệ giảm chấn cho hiệu giảm chấn tối ưu dãi tần cho Trên sở toán tối ưu nói trên, phát triển cho toán tối ưu hóa hệ giảm chấn nhiều bậc tự chế độ cưỡng không ổn định TÀI LIỆU THAM ... số bậc tự hệ phụ rõ ràng làm giảm cách có hiệu biên độ dao động hệ Tuy nhiên, tương ứng với việc giảm biên độ khối lượng chính, biên độ dao động khối lượng hệ phụ tương đối lớn Đây nhược điểm hệ...
  • 5
  • 184
  • 1

Thống kê thời gian sử dụng máy tính trung bình trong một ngày của sinh viên Đại Học Thương Mại. Từ đó kết luận máy tính có ảnh hưởng gì đến kết quả học tập của sinh viên.

Thống kê thời gian sử dụng máy tính trung bình trong một ngày của sinh viên Đại Học Thương Mại. Từ đó kết luận máy tính có ảnh hưởng gì đến kết quả học tập của sinh viên.
... ngày sinh viên Đại Học Thương Mại thời gian sử dụng máy tính trung bình ngày sinh viên trường Đại Học Thương Mại mẫu µ thời gian sử dụng máy tính trung bình ngày sinh viên trường Đại Học Thương ... hơn, gồm 200 sinh viên để nghiên cứu dựa vào mà đưa kết luận thời gian sử dụng máy tính trung bình ngày ảnh hưởng việc sử dụng máy tính đến kết quà học tập sinh viên trường đại học thương mại -Cách ... ngày sinh viên Đại Học Thương Mại Ta có: n = 100 = 0,95 = = 0,86 = = 0,409 Gọi X thời gian sử dụng máy tính trung bình phục vụ học tập ngày sinh viên Đại Học Thương Mại thời gian sử dụng máy tính...
  • 16
  • 1,565
  • 7

Ước lượng từ thông trong điều khiển vector tựa từ thông rôt độngkhông đồng bộ

Ước lượng từ thông trong điều khiển vector tựa từ thông rôt động cơ không đồng bộ
... HÌNH ĐIỀU KHIỂN FOC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG CÁC KHÔNG GIAN VÉC TƠ 1.1 Giới thiệu chung động không đồng 1.1.1 Lịch sử đời động không đồng 1.1.2 Cấu tạo động không đồng 1.1.3 Nguyên lý hoạt động ... Induction Motor Động không đồng FOC Field Orientated Control Điều khiển tựa từ thông roto FOC-IM FieldOrientated Control Induction Điều khiển tựa từ thông roto cho Motor động không đồng Pulse Width ... hình mô điều khiển động không đồng sử dụng thuật toán FOC 64 Hình 4.3 Mô hình động không đồng trục dq 64 Hình 4.4 Mô hình mô điều khiển dòng điện có bù tách kênh 65 Hình 4.5 Bộ ước lượng từ thông...
  • 99
  • 294
  • 1

Thiết kế chuyển động robot stanford ba bậc tự do

Thiết kế chuyển động robot stanford ba bậc tự do
... I Động học thuận robot stanford Robot Stanford robot bậc tự do, gồm khớp : khớp quay khớp tịnh tiến Tay robot gồm khớp : khớp quay (khớp khớp 2) khớp ... 4,5,6) Trong tập lớn em xây dựng với khớp đầu Hình 1: Robot Stanford Hình 2:Hệ tọa độ robot Stanford Để đơn giản viết phương trình động học robot ,quy ước cách viết hàm lượng giác sau: Áp dụng ... khung tọa độ cho nối robot Trên sở khung tọa độ thiết kế ta lập bảng D-H Thanh αi i di -90 90 0 d3 Ma trận biễu diễn quan hệ hai khung tọa độ i-1 i: A= Các ma trận A robot Stanford xác định sau:...
  • 8
  • 364
  • 15

Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV làm việc chế độ chỉnh lưu tích cực

Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha có công suất 5KV làm việc chế độ chỉnh lưu tích cực
... Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất ĐỀ TÀI: Thiết kế cấu trúc điều khiển cho nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha công suất 5KV làm việc chế độ chỉnh lưu tích cực I Tính chọn ... pháp điều chế vector không gian nghịch lưu áp hai bậc đạt phạm vi điều khiển tuyến tính Bán kính đường tròn biên độ thành phần điện áp (pha) tải, với Udc=700V          III .Thiết kế mạch vòng điều ... II Thiết kế khâu điều chế độ rộng xung theo nguyên lý điều chế vecto không gian Sau sơ đồ nguyên lý biến tần sử dụng khóa transitor công suất : Bài tập lớn Thiết kế hệ thống điện tử công suất...
  • 13
  • 435
  • 3

ƢỚC LƢỢNG từ THÔNG TRONG điều KHIỂN VECTOR tựa từ THÔNG rôt ĐỘNGKHÔNG ĐỒNG bộ

ƢỚC LƢỢNG từ THÔNG TRONG điều KHIỂN VECTOR tựa từ THÔNG rôt ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ
... : ƢỚC LƢỢNG TỪ THÔNG TRONG ĐIỀU KHIỂN VEC TƠ TỰA TỪ THÔNG ROTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 1) Lý chọn đề tài Trong thuật toán điều khiển tựa từ thông roto – FOC đòi hỏi lượng phản hồi đại lượng từ thông ... Chƣơng TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN FOC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ TRONG KHÔNG GIAN VEC TƠ 1.1 Giới thiệu chung động không đồng 1.1.1 Lịch sử đời động không đồng - Động không đồng xoay chiều Faraday ... pháp điều khiển vecto tựa từ thông roto dựa mô hình động hệ trục tọa độ quay đồng bộ, hệ trục gắn vào vecto từ thông roto, làm vecto không gian từ thông roto quay với tốc độ đồng bộ, vecto từ thông...
  • 24
  • 86
  • 0

Tính toán mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do

Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
... sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU Trong loại Robot song song cao tốc loại ba bậc tự thông dụng, ... tải trọng cao Còn so với Robot song song thường Robot song song cao tốc thiết kế để làm việc với tốc độ cao Hình 1.3 : Robot song song cao tốc dùng cable Hình 1.4 : Robot song song cao tốc Dưới ... ưu điểm Robot song song thay robot nối tiếp số lónh vực Do thế, đối tượng nghiên cứu luận văn Robot song song cao tốc ba bậc tự Loại robot đơn giản phổ biến gia đình Robot song song cao tốc Nó...
  • 111
  • 122
  • 0

Xem thêm

Nạp tiền Tải lên
Đăng ký
Đăng nhập